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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种确定目标物体遮挡状态的方法、装置及监控设备，确定目标物体遮挡状态的方法包括：对目标场景的目标图像进行物体检测，确定目标图像中的物体区域；确定物体区域对应的至少一个预设子区域；根据至少一个预设子区域中各个预设子区域对应的历史遮挡概率，确定物体区域中的目标物体是否被遮挡，历史遮挡概率是基于对应的预设子区域内的历史目标被遮挡的概率。本发明的确定目标物体遮挡状态的方法解决了相关技术中对图像中的目标物体的遮挡情况进行判断时的速度慢和精度差的问题。

主权项：1.一种确定目标物体遮挡状态的方法，其特征在于，包括：对目标场景的目标图像进行物体检测，确定所述目标图像中的物体区域；确定所述物体区域对应的至少一个预设子区域；根据所述至少一个预设子区域中各个预设子区域对应的历史遮挡概率，确定所述物体区域中的目标物体是否被遮挡，所述历史遮挡概率是基于对应的预设子区域内的历史目标被遮挡的概率；根据所述至少一个预设子区域中各个预设子区域对应的历史遮挡概率，确定所述物体区域中的目标物体是否被遮挡，包括：根据各个所述预设子区域的所述历史遮挡概率，确定所述目标物体中位于各个所述预设子区域的物体部分是否被遮挡；若位于至少一个所述预设子区域的物体部分被遮挡，则确定所述目标物体被遮挡；根据各个所述预设子区域的所述历史遮挡概率，确定所述目标物体中位于各个所述预设子区域的物体部分是否被遮挡，包括：针对各个所述预设子区域分别进行如下操作：若各个所述预设子区域中一个预设子区域对应的所述历史遮挡概率大于或等于第一预设概率，则确定所述目标物体中位于所述一个预设子区域的部分被遮挡；在对目标场景的目标图像进行物体检测，确定所述目标图像中的物体区域之前，所述方法还包括：获取所述目标场景的背景图像；确定所述背景图像中的与各个所述预设子区域对应的背景结构是否为底层背景，所述底层背景为无法对所述目标物体进行遮挡的背景结构；在相应的所述预设子区域对应的背景结构为所述底层背景的情况下，确定该预设子区域的所述历史遮挡概率为0；在相应的所述预设子区域对应的背景结构不是底层背景的情况下，所述方法还包括：获取所述目标场景的多帧历史图像，所述历史图像的帧数大于预设帧数；将多帧所述历史图像输入预先训练得到的遮挡情况判断模型，获取所述预设子区域的多个历史遮挡结果；根据多个所述历史遮挡结果，计算所述预设子区域的历史遮挡概率。

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