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申请/专利权人：昆山丘钛光电科技有限公司
摘要：本发明公开了一种验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置，获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从成像结果提取灰度图像和深度图像；确定灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据白色区域的第一位置信息，在白色区域确定目标关注区块的第二位置信息；根据第二位置信息，提取目标关注区块在深度图像中的深度信息；基于深度信息，对TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。通过本发明打破了验证标定精度的过程对所使用测试图的类型限制，进而一定程度解决了摄像头模组的测试步骤繁琐、测试过程耗时较长的技术问题。
主权项：1.一种验证摄像头模组标定精度的方法，其特征在于，包括：获取TOF摄像头模组对目标黑白测试图的成像结果，并从所述成像结果提取灰度图像和深度图像；确定所述灰度图像中白色区域的第一位置信息，并根据所述白色区域的第一位置信息，在所述白色区域确定目标关注区块的第二位置信息，包括：从所述灰度图像获取预选位置的第三位置信息和灰度信息；根据所述第一位置信息，以及所述预选位置的第三位置信息和灰度信息，确定出所述第二位置信息；其中，根据所述预选位置的灰度信息判断所述预选位置是否属于所述白色区域；如果是，将所述预选位置的第三位置信息，作为所述目标关注区块的第二位置信息；如果不是，将目标白色区域内一像素区块的位置坐标，作为所述目标关注区块的第二位置信息，所述目标白色区域与所述预选位置相邻；根据所述第二位置信息，提取所述目标关注区块在所述深度图像中的深度信息；基于所述深度信息，对所述TOF摄像头模组的测距标定结果进行验证。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 昆山丘钛光电科技有限公司 验证摄像头模组标定精度、摄像头模组测试方法及装置
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