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申请/专利权人：国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网河北能源技术服务有限公司

摘要：本发明提供一种作业人员动作违规的识别方法、装置及终端。该方法包括：获取当前时刻的目标图像，目标图像为存在第一作业人员的作业现场图像，第一作业人员为轮廓存在被遮挡部分的作业人员；基于第一作业人员的轮廓确定第一作业人员的身份；获取被遮挡部分的前序姿态序列；将被遮挡部分的前序姿态序列输入第一预测模型，输出被遮挡部分的当前姿态，并基于当前姿态和第一作业人员的轮廓得到第一作业人员的完整姿态；基于完整姿态判断第一作业人员是否违规作业。本发明在进行动作识别前先对作业人员的身份进行识别，然后基于人员身份确定被遮挡部分的姿态，得到作业人员的完整姿态，可以提高作业人员动作识别的准确性。

主权项：1.一种作业人员动作违规的识别方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的目标图像，所述目标图像为存在第一作业人员的作业现场图像，所述第一作业人员为轮廓存在被遮挡部分的作业人员；基于所述第一作业人员的轮廓确定所述第一作业人员的身份；获取所述被遮挡部分的前序姿态序列；所述前序姿态序列包括当前时刻之前的多个时刻对应的作业现场图像中所述被遮挡部分的姿态；将所述被遮挡部分的前序姿态序列输入第一预测模型，输出所述被遮挡部分的当前姿态，并基于所述当前姿态和所述第一作业人员的轮廓得到所述第一作业人员的完整姿态；所述第一预测模型为所述第一作业人员对应的姿态预测模型；基于所述完整姿态判断所述第一作业人员是否违规作业；所述获取所述被遮挡部分的前序姿态序列包括：获取多个前序图像，前序图像为存在所述第一作业人员的被遮挡部分且拍摄于当前时刻之前的作业现场图像；针对每个前序图像，确定该前序图像与所述作业现场图像的角度关系；在该前序图像中提取所述被遮挡部分的前序姿态；基于该前序图像与所述作业现场图像的角度关系，将该前序姿态转换至所述作业现场图像的角度，并保存转换后的前序姿态；基于各个前序图像对应的转换后的前序姿态，得到前序姿态序列；所述确定该前序图像与所述作业现场图像的角度关系，包括：提取至少一个同时存在于所述目标图像和第一前序图像中的静态部件，并作为第一静态部件；所述第一前序图像为任一前序图像；在所述目标图像中建立第一空间坐标系，并确定所述目标图像中的第一静态部件在所述第一空间坐标系中的坐标；在所述第一前序图像中建立第二空间坐标系，并确定所述第一前序图像中的第一静态部件在所述第二空间坐标系中的坐标；基于第一静态部件在所述第一空间坐标系中的坐标和第一静态部件在所述第二空间坐标系中的坐标，计算所述第一前序图像与所述作业现场图像的角度关系。

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