龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：公开了一种机器人控制方法、机器人、非暂时性计算机可读介质。其中，所述机器人包括轮腿部，所述轮腿部包括主动轮以及多个关节，所述方法包括：基于所述机器人的运动过程中的运动信息，自适应地确定控制所述主动轮转动的控制信息；基于控制所述主动轮转动的控制信息，确定用于控制所述多个关节的第一控制信息，以使得所述机器人保持平衡；基于目标轨迹，确定用于控制所述多个关节的第二控制信息，以使得所述机器人沿目标轨迹运动；以及基于所述机器人运动对应的约束条件、第一控制信息以及第二控制信息，确定用于控制所述多个关节中的每个关节的控制力矩。本公开能够自适应地获取能够对机器人进行灵活控制的控制器。
主权项：1.一种机器人控制方法，其中，所述机器人包括轮腿部，所述轮腿部包括主动轮以及多个关节，所述方法包括：基于所述机器人的运动过程中的运动信息，以策略迭代的方式或者以数值迭代的方式确定控制所述主动轮转动的控制信息；基于控制所述主动轮转动的控制信息，确定用于控制所述多个关节的第一控制信息，以使得所述机器人保持平衡；基于目标轨迹，确定用于控制所述多个关节的第二控制信息，以使得所述机器人沿目标轨迹运动；以及基于所述机器人运动对应的约束条件、第一控制信息以及第二控制信息，确定用于控制所述多个关节中的每个关节的控制力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 机器人控制方法和机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号