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申请/专利权人：集美大学

摘要：本发明涉及一种忆阻神经网络预定时间同步能量消耗可调节的方法。包括以下步骤：步骤S1：基于忆阻神经网络，建立驱动系统和响应系统；步骤S2：根据步骤S1建立的驱动系统和响应系统，建立同步误差系统；步骤S3：基于控制器能量消耗公式，设计能量可调节稳定性定理；步骤S4：基于步骤S2的误差系统和步骤S3的能量可调节稳定性定理，设计能量可调节主动控制器，进行能量可调节的忆阻神经网络同步控制。本发明可以实现具有能量可调节的忆阻神经网络的预定时间同步。

主权项：1.一种忆阻神经网络预定时间同步能量消耗可调节的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、基于忆阻神经网络，建立驱动系统和响应系统；步骤S2、根据步骤S1建立的驱动系统和响应系统，建立同步误差系统；步骤S3、基于控制器能量消耗公式，设计能量消耗可调节稳定性定理；步骤S4、基于步骤S2的同步误差系统和步骤S3的能量消耗可调节稳定性定理，设计能量消耗可调节主动控制器，进行能量消耗可调节的忆阻神经网络同步控制；步骤S1具体为：步骤S11、建立驱动系统的状态方程： 步骤S12、建立响应系统的状态方程： 式中，xit与yit表示第i个神经元的状态矢量；ci是一个常数，表示神经元的自我抑制速率；fj*为激活函数，且|fj*|≤Mj，Mj＞0；ri表示系统的主动控制器，Ii表示外部未知输入，pij表示第i个神经元和第j个神经元之间的记忆连接权重，其表示为： 式中，Yi＞0，是忆阻切换信号，Yi、p′ij、p″ij均为已知常数，i，j＝1，2,...,n；步骤S2具体为：将驱动系统与响应系统的预定时间投影同步误差设定为：eit＝yit-xit3将上式进行求导，得到预定时间投影同步误差系统： 式中，eit＝e1t,e2t,...,entT；步骤S3具体为：步骤S31、控制器能量消耗的具体定义为： 其中ri是系统的主动控制器，ξi为系统的主动控制器ri的能量消耗；ξ是系统总的能量消耗；步骤S32、固定时间稳定的能量消耗：设计一个在[0,+∞上连续且无界的函数Vx，并且满足： 其中常数满足α＞0,β＞0,0＜p＜1，稳定时间Tfinite的计算公式为： 其中x0为初始值，主动控制器设计为r＝-αVp+β根据公式6可知dV≤-αVp-βdt根据公式5，得到 因此 步骤S33、预定时间稳定的能量消耗：设计一个在[0,+∞上连续且无界的函数Vx，并且满足：12Tc是用户定义的预定义的时间参数；3对于任何Vx＞0,都存在常数α,β,p＞0，由此： 其中 主动控制器设计为 根据公式5，得到 其中： 得到 步骤S4具体为：步骤S41、预定时间主动控制器设计为： 其中sign为符号函数，满足步骤S33常数α,β的定义；步骤S42、能量消耗可调节主动控制器设计为 其中αmax＝max{α1,α2,…,αn},βmax＝max{β1,β2,…,βn}满足步骤S33常数α,β的定义，如果Cv＞＞Tc，则有 其中

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