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申请/专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司

摘要：本发明提供了一种钻机稳固状态的判断方法、自适应调节方法及钻机设备，该判断方法采用钻机稳固状态的自适应调节系统，获取车体姿态变化点和孔口位置变化点的数据；将车体姿态变化点和孔口位置变化点的数据进行比对；根据比对结果，对钻机车体的稳固状态作出判断；若判定结果为触发钻机稳固状态的自适应调节，则不中断钻机施工，对钻机稳固状态的自适应调节系统中的上稳固调节模块和下稳固调节模块中的开孔参数进行分配，将钻机车体调节至稳固状态。本发明的钻机稳固状态的判断方法，能够实现在钻机施工过程中对钻机稳固状态快速作出精准判断。本发明的自适应调节方法及钻机设备，能够实现提高钻机稳固状态的调节精确度和准确度。

主权项：1.一种钻机稳固状态的判断方法，其特征在于，采用钻机稳固状态的自适应调节系统，获取车体姿态变化点和孔口位置变化点的数据；将车体姿态变化点和孔口位置变化点的数据进行比对；根据比对结果，对钻机车体的稳固状态作出判断；所述的钻机稳固状态的自适应调节系统包括：用于获取车体姿态变化点的数据的车体监测模块5；用于对钻机车体进行调节的上稳固调节模块6和下稳固调节模块7；以及用于获取孔口位置变化点的数据的孔口监测模块8；所述的车体监测模块5包括前姿态传感器501、后姿态传感器502和中姿态传感器503；所述的上稳固调节模块6包括前上油缸位移传感器601、前上稳固油缸602和前上油缸压力传感器603，所述的前上油缸位移传感器601和前上油缸压力传感器603均与前上稳固油缸602相连接；还包括后上油缸位移传感器604、后上稳固油缸605和后上油缸压力传感器606，所述的后上油缸位移传感器604和后上油缸压力传感器606均与后上稳固油缸605相连接；所述的下稳固调节模块7包括前下油缸位移传感器701、前下稳固油缸702和前下油缸压力传感器703，所述的前下油缸位移传感器701和前下油缸压力传感器703均与前下稳固油缸702相连接；还包括后下油缸位移传感器704、后下稳固油缸705和后下油缸压力传感器706，所述的后下油缸位移传感器704和后下油缸压力传感器706均与后下稳固油缸705相连接；所述的孔口监测模块8包括前孔口监测位置传感器801和后孔口监测位置传感器802。

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