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申请/专利权人：汕头大学

摘要：本发明公开了一种用于中高转速凸轮机构的优化方法，包括以下步骤：根据预期运动控制要求，获取M个功能约束，通过M个功能约束生成解集空间；采用多项式线型和傅里叶线型组成分段曲线模型，通过分段曲线模型描述凸轮机构从动件运动规律；根据解集空间，通过蚁群算法对凸轮机构从动件运动规律进行优化；确定蚁群算法满足迭代次数，输出最优的凸轮机构从动件运动规律。本发明采用多项式线型和傅里叶线型组成的分段曲线描述凸轮机构从动件运动规律，使得运动规律描述模型具备更丰富的曲线特性和灵活度。结合蚁群算法实现了优化问题的求解，使得求解过程具有不依赖设计经验、求解速度快、求解效果稳定和并行计算等优势。

主权项：1.一种用于中高转速凸轮机构的优化方法，应用于中高转速凸轮机构运动规律中的升程或者回程部分，所述凸轮机构的中高转速的范围为30-1000rmin，其特征在于，包括：根据预期运动控制要求，获取M个功能约束，通过所述M个功能约束生成解集空间；采用多项式线型和傅里叶线型组成分段曲线模型，通过所述分段曲线模型描述凸轮机构从动件运动规律；根据所述解集空间，通过蚁群算法对所述凸轮机构从动件运动规律进行优化；确定所述蚁群算法满足迭代次数，输出最优的所述凸轮机构从动件运动规律；所述分段曲线模型的解析式包括多项式线型分段基函数、傅里叶线型分段基函数、多项式线型分段的单位位移函数和傅里叶线型分段的单位位移函数，所述分段曲线模型的解析式为： ,其中，I表示曲线分段数量，表示凸轮机构从动件在凸轮转动角度为φ时的位移函数，表示第i段曲线的七次多项式分段基函数，表示第i段曲线的傅里叶分段基函数，表示第i段曲线在凸轮转动角度为φ时的七次多项式分段的单位位移函数，表示第i段曲线在凸轮转动角度为φ时的傅里叶分段的单位位移函数，H表示的是行程高度；所述傅里叶线型分段的单位位移函数的求解方法包括：将所述傅里叶线型分段的单位位移函数中的角速度ω值给定；将给定的所述角速度ω值输入至所述傅里叶线型分段的单位位移函数中，得到对应的其余待定参数和对应初始点的跃度偏差值；当所有给定的所述角速度ω值均得到对应的所述其余待定参数和对应的所述跃度偏差值，输出最优的所述角速度ω值和对应的所述其余待定参数。

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