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申请/专利权人：安波福技术股份公司
摘要：描述了实现具有预激活阶段的规避性转向辅助ESA的技术和系统。ESA系统预测与对象的碰撞即将发生，并且进入预激活阶段。在确定碰撞即将发生之前，预激活阶段导致转向力的所要求的下降。在稍后的时间处，ESA系统确定碰撞即将发生，并执行激活阶段。激活阶段产生有效避免碰撞的转向力。通过在确定即将发生的碰撞之前执行预激活阶段，ESA系统可在没有延迟的情况下提供避免碰撞所需的附加转向力，同时使交通工具的驾驶员不会感受到转向力下降。
主权项：1.一种由交通工具执行的规避性转向辅助ESA的方法，所述方法包括：基于从所述交通工具本地的一个或多个传感器接收到的传感器数据，来确定所述交通工具随时间变化的状态或环境中的至少一个，所述传感器数据包括所述交通工具的驾驶员的转向输入；基于所述交通工具在第一时间的所述状态或所述环境，来预测与对象的碰撞即将发生；基于与所述对象的所述碰撞即将发生的所述预测，来进入预激活阶段；在所述预激活阶段期间，使动力转向系统调整由所述动力转向系统提供的转向力，以补充驾驶员转向力，其中，在所述预激活阶段期间使所述动力转向系统调整所述转向力包括：在所述预激活阶段的第一预激活子阶段期间，使所述转向力为零；以及在所述预激活阶段的第二预激活子阶段期间，使所述转向力与非激活阶段的转向力相似或高于非激活阶段的转向力；基于所述交通工具在第二时间的所述状态或所述环境，来确定与所述对象的所述碰撞即将发生；基于与所述对象的所述碰撞即将发生的所述确定，来进入激活阶段；以及在所述激活阶段期间，使所述动力转向系统将补充所述驾驶员转向力的所述转向力调整成有效使所述交通工具转向以避免与所述对象的所述碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安波福技术股份公司 具有预激活阶段的规避性转向辅助
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