龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
摘要：本发明提供了一种自动清洁设备及其工作方法，所述自动清洁设备包括机壳、安装在所述机壳上以驱动所述自动清洁设备行走的行走轮及安装在所述机壳上的清洁单元，所述清洁单元可相对所述机壳在设定范围内移动，所述机壳包括主体及可相对于所述主体产生相对运动的前壳，所述自动清洁设备进一步包括安装在所述主体与所述前壳之间的侦测件，所述前壳在遇到障碍或工作环境变化发生颠簸时，可与所述主体产生相对运动而触发所述侦测件使得所述清洁单元发生位置移动。相较于现有技术，本发明的自动清洁设备及其工作方法可以适应复杂多变的地面环境。
主权项：1.一种自动清洁设备，包括机壳、安装在所述机壳上以驱动所述清洁设备行走的行走轮、及安装在所述机壳上的清洁单元，其特征在于：所述清洁单元可相对所述机壳在设定范围内移动，所述机壳包括主体及可相对于所述主体产生相对运动的前壳，所述自动清洁设备进一步包括安装在所述主体与所述前壳之间的侦测件，所述前壳在遇到障碍或工作环境变化发生颠簸时，可与所述主体产生相对运动而触发所述侦测件使得所述清洁单元移动；所述清洁单元包括第一清洁单元，所述自动清洁设备包括用于控制所述第一清洁单元相对所述机壳移动到设定位置的第一驱动结构；所述第一清洁单元包括自其中间区域向前悬伸的第一连杆，所述自动清洁设备进一步包括设置在所述第一连杆上侧的第一上触动开关、及设置在所述第一连杆下侧的第一下触动开关，所述第一驱动结构带动所述第一连杆上下运动时可触发所述第一上触动开关或第一下触动开关。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 自动清洁设备及其工作方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号