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申请/专利权人：思看科技(杭州)股份有限公司
摘要：本申请涉及一种扫描路径调整方法、装置、自动化扫描系统和计算机设备，通过在自动化扫描系统按照当前规划的扫描路径对扫描区域进行三维扫描的过程中，基于实时获取的扫描区域内的编码标记点数据，以及当前规划的扫描路径，确定自动化扫描系统是否需要避障；其中，编码标记点数据为对预设的障碍物上的编码标记点进行扫描得到的数据；在确定需要避障的情况下，根据预设的路径调整策略，调整自动化扫描系统接下来的扫描路径，从而在扫描过程中实现实时精准避障。
主权项：1.一种扫描路径调整方法，用于自动化扫描系统，其特征在于，所述方法包括：在自动化扫描系统按照当前规划的扫描路径对扫描区域进行三维扫描的过程中，实时获取所述扫描区域内的标记点数据；检测所述标记点数据中是否存在编码标记点数据；若存在，则确定当前所述扫描区域内存在障碍物；在检测到当前所述扫描区域内存在所述障碍物的情况下，基于获取到的所述障碍物上的编码标记点的编码标记点数据，以及所述当前规划的扫描路径，确定所述自动化扫描系统是否需要避障；其中，所述编码标记点数据为对预设的障碍物上的编码标记点进行扫描得到的数据，所述编码标记点用于标记所述障碍物的信息，所述障碍物的信息包括障碍物的形状信息和体积信息；在确定需要避障的情况下，根据预设的路径调整策略，调整所述自动化扫描系统接下来的扫描路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 思看科技(杭州)股份有限公司 扫描路径调整方法、装置、自动化扫描系统和计算机设备
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