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申请/专利权人：广东韶钢松山股份有限公司

摘要：本发明的实施例提供了一种连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法及系统，涉及连铸生产工艺领域。旨在改善中间包周转困难、中间包耐材料不均匀性导致穿漏风险的问题。连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法包括以下步骤，获取第一区域信号、第二区域信号、第三区域信号、第五区域信号、第六区域信号以及第四区域信号，依次对多个侧分区、衔接线区域、侧部角区域、包底、底部角区域以及顶部角区域进行涂抹。连铸中间包耐材自动喷涂抹系统包括控制器，控制器用于执行连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法。通过机械控制进行抹中间包喷涂耐材，工作效率高，避免因高温引起安全事故，提高中间包的周转率；更可提高中间包耐材厚度的均匀性，避免中间包穿漏风险。

主权项：1.一种连铸中间包耐材自动喷涂抹控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取表征中间包700的包壁以及包底上所有凹坑位置的位置信号；获取表征对应所述凹坑所需涂料的填充量信号；获取表征所述中间包700的多个侧分区的第一区域信号；获取表征所述中间包700的衔接线区域的第二区域信号；获取表征所述中间包700的侧部角区域的第三区域信号；获取表征所述中间包700的顶部角区域的第四区域信号；获取表征所述中间包700的包底的第五区域信号；获取表征所述中间包700的底部角区域的第六区域信号；根据所述位置信号以及所述填充量信号，对所述凹坑进行涂料涂抹；根据所述第一区域信号、所述第二区域信号、所述第三区域信号、所述第四区域信号、所述第五区域信号以及所述第六区域信号，依次对所述多个侧分区、所述衔接线区域、所述侧部角区域、所述顶部角区域、所述包底以及所述底部角区域进行涂料涂抹；其中，所述中间包700包括从上到下依次连接的包沿、包壁以及包底，所述包壁包括沿所述中间包700周向分布的多个侧分区，相邻的两个所述侧分区之间形成衔接线区域或者侧部角区域；所述包壁与所述包底之间形成底部角区域，所述包沿与所述包壁之间形成顶部角区域；其中，所述多个侧分区包括多组位置相对的第一侧壁以及第二侧壁；其中，所述获取表征所述中间包700的多个侧分区的第一区域信号的步骤包括：获取表征所述第一侧壁的第一信号以及表征所述第二侧壁的第二信号；其中，所述根据所述第一区域信号、所述第二区域信号、所述第三区域信号、所述第四区域信号、所述第五区域信号以及所述第六区域信号，依次对所述多个侧分区、所述衔接线区域、所述侧部角区域、所述顶部角区域、所述包底以及所述底部角区域进行涂料涂抹的步骤包括：根据所述第一信号以及所述第二信号，对所述第一侧壁连续进行多层涂抹，直到所述第一侧壁的涂抹总厚度满足第一预设厚度；对所述第二侧壁连续进行多层涂抹，直到所述第二侧壁的涂抹总厚度满足所述第一预设厚度；对下一组位置相对的所述第一侧壁与所述第二侧壁进行涂抹，直到每个所述侧分区的涂抹厚度均满足所述第一预设厚度；对所述衔接线区域进行多层涂抹，直到所述衔接线区域齐平；获取表征满足所述第一预设厚度的相邻两个所述侧分区之间夹角的第一夹角信号；根据所述第三区域信号以及所述第一夹角信号，对所述侧部角区域进行涂抹，直到所述侧部角区域齐平；获取表征满足所述第一预设厚度的所述包壁与所述包沿之间夹角的第二夹角信号；根据所述第二夹角信号以及所述第四区域信号，对所述顶部角区域进行涂抹，直到所述顶部角区域齐平；根据所述第五区域信号，对所述包底进行涂抹，直到所述包底的涂抹总厚度满足第三预设厚度；获取表征满足所述第三预设厚度的所述包底与满足所述第一预设厚度的所述包壁之间夹角的第三夹角信号；根据所述第三夹角信号以及所述第六区域信号，对所述底部角区域进行涂抹，直到所述底部角区域齐平。

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