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申请/专利权人：三门峡宏鑫新材料科技有限公司

摘要：本发明公开了一种数控自动化连续式导线绕包机的导线切割控制方法，包括机架和恒张力放带绕包机的绕包头，机架上沿导线的前进方向依次设置有校直输送装置、牵引装置、至少一个绕包头和随动剪切装置；随动剪切装置的进料端设置有位于机架上的线速度传感器，随动剪切装置包括立架、线性导轨、切割平台、滚珠丝杠和伺服电机；切割平台与导线同向运动的速度一致；立架上设置有两个用于切割平台的限位传感器；绕包头、牵引装置、线速度传感器、限位传感器和切割平台均通过PLC控制器控制协调工作。该连续式导线绕包机可以适用线材和铜排等类型导线的校直输送工作，且校直工作便于操作，效果良好，而且在切断导线的同时，可以不停机连续生产，提高生产效率。

主权项：1.一种数控自动化连续式导线绕包机的导线切割控制方法，数控自动化连续式导线绕包机包括机架（1）和恒张力放带绕包机的绕包头（3），其特征在于：所述机架（1）上沿导线（4）的前进方向依次设置有校直输送装置（2）、牵引装置（5）、至少一个绕包头（3）和随动剪切装置（6）；其中，所述随动剪切装置（6）的进料端设置有位于所述机架（1）上的线速度传感器（7），所述随动剪切装置（6）包括立架（61）、线性导轨（62）、切割平台（63）、滚珠丝杠（64）和伺服电机（65），所述立架（61）水平安装在所述机架（1）上，两个所述线性导轨（62）沿所述导线（4）的前进方向水平安装在所述立架（61）上表面，所述切割平台（63）滑动安装在所述线性导轨（62）上，所述滚珠丝杠（64）水平设置且通过安装座转动安装在所述立架（61）上，所述切割平台（63）的下表面通过丝母与所述滚珠丝杠（64）螺纹连接；所述切割平台（63）与所述导线（4）同向运动的速度一致；所述立架（61）上设置有两个用于所述切割平台（63）的限位传感器（8）；所述绕包头（3）、所述牵引装置（5）、所述线速度传感器（7）、所述限位传感器（8）和所述切割平台（63）均通过PLC控制器（9）控制协调工作；所述切割平台（63）包括横板（631）、切割机（632）、电动推杆（633）、活动板（634）和压紧气缸（635），所述横板（631）滑动安装在所述线性导轨（62）上，所述切割机（632）通过所述活动板（634）铰接在所述横板（631）的下表面，所述电动推杆（633）的一端铰接在所述横板（631）下表面的吊板上，所述电动推杆（633）的另一端铰接在所述活动板（634）上，两个所述压紧气缸（635）沿所述导线（4）的前进方向对称设置在所述横板（631）的上表面；所述校直输送装置（2）包括沿所述导线（4）前进方向依次设置的导引机构（21）、水平校直机构（22）和垂直校直机构（23），所述水平校直机构（22）和多个所述导引机构（21）对于所述导线（4）下表面的多个支撑点等高设置，所述垂直校直机构（23）和多个所述导引机构（21）对于所述导线（4）两侧面的多个夹持点均呈直线设置；导线切割控制方法，基于所述PLC控制器（9），包括以下控制步骤：S1、确认导线（4）的厚度或者最大直径D，并且根据导线（4）的材料和切割机（632）的规格标准确定最大切割速度，得出导线（4）的切断时间T1；S2、由线速度传感器（7）测得所述导线（4）的前进速度V1，确定所述切割平台（63）的前进速度为V1；S3、根据切断时间T1，根据式1得出所述切割平台（63）的前进时间为T2≥T1，并计算出两个所述限位传感器（8）之间的距离S，即所述切割平台（63）的行程，S=T2*V1式1；S4、已定的导线（4）的切断长度为L，根据式2和式3得出所述切割平台（63）的速度为V2和返回时间为T3，S=V2*T3式2，L=（V1+V2）*T3式3。

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