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申请/专利权人：宜昌市鹏鑫机电设备有限公司

摘要：全自动瓜果卸料装置和方法，包括机架，机架内设有进垛输送机和抓取机构，还包括翻转卸料机构，所述翻转卸料机构包括固定连接在机架内的支架，支架上装配有转轴，翻转平台和翻转输送机一端可转动连接在转轴上，在转轴两端支架上分别固定连接有翻转电机，两台翻转电机分别与翻转平台和翻转输送机传动连接。本发明用于解决现有瓜果类物料托盘堆垛周转筐卸料设备运输不便，不利于成本控制，以及卸料过程中瓜果易碎和周转框容易损伤的问题。

主权项：1.全自动瓜果卸料装置，包括机架（200），机架（200）内设有进垛输送机（100）和抓取机构（600），其特征在于：还包括翻转卸料机构（300），所述翻转卸料机构（300）包括固定连接在机架（200）内的支架（305），支架（305）上装配有转轴（304），翻转平台（301）和翻转输送机（302）一端可转动连接在转轴（304）上，在转轴（304）两端支架（305）上分别固定连接有翻转电机（303），两台翻转电机（303）分别与翻转平台（301）和翻转输送机（302）传动连接，在翻转输送机（302）一侧设有多列同步带输送机（400），在多列同步带输送机（400）下方设有料斗，所述翻转输送机（302）包括一端与转轴铰接的翻转槽，翻转槽内装配有皮带输送机，在翻转槽上装配有多个用于支撑输送皮带的辊筒；还包括托盘输出装置（700），所述托盘输出装置（700）包括设置在进垛输送机（100）两侧空盘输送机（701）和推盘机构，所述推盘机构包括安装在机架（200）上的第一驱动电机（704）和剪式伸缩机构（702），第一驱动电机（704）输出轴与装配在机架（200）上的丝杠传动机构（705）连接，丝杠传动机构（705）中的螺母通过连杆（703）与剪式伸缩机构（702）传动连接；在空盘输送机（701）上设有储盘装置（500），所述储盘装置（500）包括固定连接在空盘输送机（701）机架（200）上背板（501），在背板（501）两端固定设有侧板（502），在朝向推盘机构的一块侧板（502）下端开设有进盘口，在侧板（502）上安装有电动丝杠（503），电动丝杠（503）螺母与吊杆（505）固定连接，在侧板（502）上开设有多个开口，开口内设有挂钩（504），挂钩（504）上端铰接在吊杆（505）上，在挂钩（504）一侧侧板（502）上固定连接有导向块（508），导向块（508）内设有导向槽，所述导向槽是由竖直段（509）和扩口段（510）构成的喇叭形结构，在扩口段内铰接有翻板（511），在导向槽内设有导向销（507），导向销（507）与挂钩（504）铰接，在吊杆上装配有扭簧（506），扭簧（506）驱动挂钩（504）向开口内运动。

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