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申请/专利权人：成都拟合未来科技有限公司

摘要：本发明公开了一种力量健身装置及方法，获取基于拉力组件的每组动作的运动范围；根据每组动作的运动范围和预设的第一线性函数将电机的输出拉力调整为第一拉力；获取拉力组件的运动速度；根据拉力组件的运动速度和或每组动作的运动范围将电机的输出的拉力以预设的第二线性函数减小为第二拉力。通过本申请的力量健身装置及方法，使不同的用户能够基于自身达到更加科学合理的健身，进而更好的达到健身目的。同时，当用户完成动作困难时，能够科学合理的减少重量，避用户在意外情况下受到损伤。

主权项：1.一种力量健身方法，其特征在于，包括：获取基于拉力组件的每组动作的运动范围；根据每组动作的运动范围和预设的第一线性函数将电机的输出拉力调整为第一拉力；获取所述拉力组件的运动速度；根据所述拉力组件的运动速度和或每组动作的运动范围将所述电机的输出的拉力以预设的第二线性函数减小为第二拉力；获取每组动作的运动范围包括：获取所述拉力组件第一次拉出的最大值pos_max1、第一次回收的最小值pos_recycle1、第二次拉出的最大值pos_max2和第二次回收的最小值pos_recycle2；若pos_max2≥pos_max1-X，且pos_max2-pos_recycle2≥X，则标定运动范围ROM=pos_max1-pos_recycle1，其中，X为预设的第一阈值；若pos_max2＜pos_max1-X或pos_max2-pos_recycle2＜X，则所述拉力组件再次被拉动，直到拉动满足pos_maxn≥pos_maxn-1-X，且pos_maxn-pos_recyclen≥X，则标定运动范围ROM=pos_maxn-1-pos_recyclen-1；还包括：获取用户的训练参数；根据用户选择的训练模式获取所述预设的第一线性函数；根据所述用户训练参数和所述训练模式对应的所述预设的第一线性函数计算得到所述第一拉力；将所述电机的输出的拉力调整为所述第一拉力；所述方法还包括：获取所述拉力组件的运动方向；获取所述拉力组件在不同方向上的运动速度；所述拉力组件向外运动时，若所述拉力组件的运动速度小于预设第一拉出速度，则所述电机的输出的拉力以所述预设的第二线性函数减小，当所述拉力组件的运动速度大于或等于第二拉出预设速度，或该次动作运动范围大于获取的每组动作的运动范围的第一预设比例时，所述电机的输出的拉力停止减小；所述拉力组件向内运动时，若所述拉力组件的运动速度小于预设第一回收速度且该次动作运动范围小于获取的每组动作的运动范围的所述第一预设比例，所述电机的输出的拉力以所述预设的第二线性函数减小，当所述拉力组件的运动速度大于或第二回收预设速度S22时，所述电机的输出的拉力停止减小；当所述每组动作中的任意单次动作完成时，所述第二拉力不变或增加50%。

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