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申请/专利权人：四川启睿克科技有限公司

摘要：本发明涉及信号处理领域，其公开了一种基于毫米波雷达实时计算呼吸的方法，提高呼吸频率计算的实时性和准确性，且具有低复杂度。该方法包括以下步骤：S1、利用毫米波雷达对人体目标所在的空间范围发射电磁波信号；S2、接受雷达回波信号，并对回波信号进行预处理；S3、对预处理后的回波信号进行距离维的傅里叶变换，并确定变换后的峰值所在位置；S4、根据峰值所在位置，确定人体目标的相位；S5、对人体目标的相位进行相位解缠扰和相位差分，得到呼吸心跳交叠的原始信号；S6、对所述呼吸心跳交叠的原始信号进行滤波分离，得到呼吸信号；S7、对呼吸信号进行时域处理，获得呼吸频率。

主权项：1.一种基于毫米波雷达实时计算呼吸的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用毫米波雷达对人体目标所在的空间范围发射电磁波信号；S2、接受雷达回波信号，并对回波信号进行预处理；S3、对预处理后的回波信号进行距离维的傅里叶变换，并确定变换后的峰值所在位置；S4、根据峰值所在位置，确定人体目标的相位；S5、对人体目标的相位进行相位解缠扰和相位差分，得到呼吸心跳交叠的原始信号；S6、对所述呼吸心跳交叠的原始信号进行滤波分离，得到呼吸信号；S7、对呼吸信号进行时域处理，获得呼吸频率；所述对呼吸信号进行时域处理，获得呼吸频率，具体包括：A、取一段呼吸信号进行平滑处理；B、对平滑后的呼吸信号取均值M，选取T＝0.75*M作为信号阈值，0.75为权重系数；C、找到所有大于T的信号峰值，求取相邻两个峰值之间的时间间隙interval,并保存；D、判断interval间隙的个数L，对应的间隙值表示为intervali，i＝1，2，3...L；选取阈值T1＝2、T2＝7，T3＝0.005，并做如下判定：D1、若L＝1，则判断interval1的值是否是在[T1,T2]的范围内，若是，则计算呼吸频率breath＝60interval1；否则，有效信息不足以判定呼吸，则赋初值呼吸频率breath＝16；D2、若L＝2,则首先判断这两个值差的绝对值是否小于T3，若是，则计算呼吸频率breath＝60interval1+interval22；否则，继续判断是否满足|interval1-2interval2|﹤T3，若满足，则计算呼吸频率breath＝60interval12+interval22，若不满足，则继续判断是否满足|interval2-2interval1|﹤T3，若满足，则计算呼吸频率breath＝60interval22+interval12，否则，继续判断interval1和interval2的值是否在在[T1,T2]的范围内，取满足条件的interval的均值作为最终的interval，则计算呼吸频率breath＝60interval；如果仍然没有满足条件的interval，则有效信息不足以判定呼吸，则赋初值呼吸频率breath＝16；D3、若L﹥2,即为有3段及以上的时间间隙，首先判断两两间隙的差值的绝对值是否小于T3，若是，则保存这些间隙，取这些间隙的均值，最为最终的interval，则计算呼吸频率breath＝60interval；若没有找到这样的间隙，则把这些间隙中值在[T1,T2]的范围内的间隙保留，并取均值作为最终的interval，呼吸频率为breath＝60interval，如若还是没有满足条件的间隙，则有效信息不足以判定呼吸，则赋初值呼吸频率breath＝16。

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