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申请/专利权人：柏意慧心(杭州)网络科技有限公司
摘要：一种点云数据拼接方法、点云数据拼接装置、介质及电子设备，涉及点云数据处理领域；能够提高点云拼接的准确性。该方法包括：获取多个双目系统拍摄得到的双目图像；对双目图像进行二值化处理以及反二值化处理，得到多个圆形连通域与圆环形连通域；基于圆形连通域与圆环形连通域确定预设标志对象所在的标志点；利用双目系统的左图像中的标志点与右图像中的标志点，计算双目系统中预设标志对象的三维坐标点；根据双目系统的三维坐标点确定双目系统之间的转换关系，基于以转换关系将双目系统各自的点云数据进行拼接。
主权项：1.一种点云数据拼接方法，其特征在于，包括：获取多个双目系统拍摄得到的目标对象的双目图像，其中，所述目标对象上设置有圆形的预设标志对象，所述双目图像中包括左图像与右图像；对所述双目图像进行二值化处理与反二值化处理，并对处理后的图像进行连通域检测，得到多个圆形连通域与圆环形连通域；基于所述圆形连通域与所述圆环形连通域确定所述预设标志对象所在的标志点；利用所述双目系统的所述左图像中的所述标志点与所述右图像中的所述标志点，计算所述双目系统中预设标志对象的三维坐标点,包括：通过数字图像相关法确定所述左图像与所述右图像之间的像素对应关系；基于所述像素对应关系确定与所述左图像的标志点对应的所述右图像的标志点；根据所述左图像的标志点与对应的右图像的标志点确定所述双目系统的三维坐标点；根据所述双目系统的三维坐标点确定所述双目系统之间的转换关系，基于以所述转换关系将所述双目系统各自的点云数据进行拼接。
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百度查询： 柏意慧心(杭州)网络科技有限公司 点云数据拼接方法、点云数据拼接装置、介质及电子设备
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