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申请/专利权人：伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司
摘要：本发明公开了一种设备，该设备包括柄部、导管和端部执行器。导管从柄部朝远侧延伸。导管包括主体、第一缆线、第二缆线和第三缆线。第一缆线定位在导管主体的第一内腔中并且可操作以相对于导管的主体平移。第二缆线定位在导管主体的第二内腔中并且可操作以相对于导管的主体平移。第三缆线定位在导管主体的第三内腔中并且可操作以相对于导管的主体平移。端部执行器从导管朝远侧延伸。端部执行器包括至少一个电极。
主权项：1.一种设备，包括：a导管，所述导管的近侧部分限定纵向轴线，所述导管包括：i主体，所述主体限定：A第一内腔，B第二内腔，和C第三内腔；ii定位在所述第一内腔中的第一缆线，所述第一缆线能够操作以相对于所述导管的所述主体平移，iii定位在所述第二内腔中的第二缆线，所述第二缆线能够操作以相对于所述导管的所述主体平移，和iv定位在所述第三内腔中的第三缆线，所述第三缆线能够操作以相对于所述导管的所述主体平移，b从所述导管朝远侧延伸的端部执行器，所述端部执行器包括至少一个电极；和c在所述导管的近侧端部处的柄部，所述柄部包括：i偏转驱动组件，所述偏转驱动组件包括联接到所述第一缆线和第二缆线的摇臂，使得所述摇臂的旋转导致所述第一缆线和第二缆线的同时且相反的平移运动；和ii端部执行器膨胀致动器，其联接到所述第三缆线的近侧端部，所述端部执行器膨胀致动器定位在所述偏转驱动组件的所述摇臂远侧的所述柄部内，使得所述第三缆线的所述近侧端部终止于所述摇臂的远侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 具有三个牵拉导线的导管器械
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