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申请/专利权人：和美(深圳)信息技术股份有限公司

摘要：本发明涉及一种存取管理装置，用于物件的存取管理，包括：至少一存储箱，设置有第一开口、移出通道及若干存储位，第一开口、移出通道及存储位通过一移动通道连通；存取组件，设置于移动通道内，并可在移动通道内沿至少一个方向移动；及存放盒，可拆卸的装配于第一开口，用于存储物件，存放盒设置有第二开口，存取组件从第二开口获取物件，并将物件移动至存储位存储或经移出通道移出。上述存取管理装置，通过存放盒及存取组件，实现了物件在存放箱的存取管理，在存放时，将多个物件存储于存放盒内，然后，存取组件依次从第二开口处取出，随机存储至任意一存储位，取出时，在通过存取组件从存储位内取出即可，替代了人力对物件的存储。

主权项：1.一种存取管理装置，用于物件的存取管理，其特征在于，包括：至少一存储箱，设置有第一开口、移出通道及若干存储位，所述第一开口、所述移出通道及所述存储位通过一移动通道连通；存取组件，设置于所述移动通道内，并可在所述移动通道内沿至少一个方向移动；存放盒，可拆卸的装配于所述第一开口，所述存放盒具有存储槽及包括若干存放夹，所述存放夹设置于所述存储槽内，所述存放夹用于存放待存储的物件，所述存放盒还设置有第二开口，所述第二开口只容许一个所述存放夹伸出，所述存取组件用于从所述第二开口获取物件，并将物件移动至所述存储位存储或经所述移出通道移出；所述存取组件包括固定件、第一移动件、第二移动件及抓取夹具，所述固定件固定于所述存储箱，所述第一移动件滑动连接于所述固定件，带动所述第二移动件及所述抓取夹具沿第一方向运动，所述抓取夹具连接于所述第二移动件，所述第二移动件滑动连接于所述第一移动件，带动所述抓取夹具沿第二方向移动；入传动组件，所述入传动组件靠近所述第一开口设置，包括承载板及第一传动滚轮，所述第一传动滚轮设置于所述承载板，并抵接于所述存放盒，所述存放夹上设置有标识，所述承载板上还设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述存放夹上的标识并产生一存储信息，并对应该标识分配一空闲存储位，使得所述存取组件将获取的所述存放夹存取至分配的所述空闲存储位；及保护柜，所述存储箱及所述存取组件设置于所述保护柜内。

全文数据：存取管理装置技术领域[0001]本发明涉及安全设备，特别是涉及一种存取管理装置。背景技术[0002]目前银行在管理各种重要的凭证时还是处在几年前的一种传统保险柜保管模式，每天重要的凭证随着押运车拉到各网点，下班后再押运到银行指定的安保场所。然而在以上的凭证管理中，因每天需要押运车来回的押运，银行需要支出额外的押运费用，同时不便于凭证的管理。发明内容[0003]基于此，有必要针对凭证管理不便的问题，提供一种凭证管理装置。[0004]本发明提供一种存取管理装置，用于物件的存取管理，包括：[0005]至少一存储箱，设置有第一开口、移出通道及若干存储位，所述第一开口、所述移出通道及所述存储位通过一移动通道连通；[0006]存取组件，设置于所述移动通道内，并可在所述移动通道内沿至少一个方向移动；及[0007]存放盒，可拆卸的装配于所述第一开口，用于存储物件，所述存放盒设置有第二开口，所述存取组件从所述第二开口获取物件，并将物件移动至所述存储位存储或经所述移出通道移出。[0008]在其中一实施例中，还包括保护柜，所述存储箱及所述存取组件设置于所述保护柜内，所述存储箱与所述保护柜的其中一个侧壁之间具有空隙，形成所述移动通道。[0009]在其中一实施例中，所述存取组件包括固定件、第一移动件、第二移动件及抓取夹具，所述固定件固定于所述存储箱或所述保护柜，所述第一移动件滑动连接于所述固定件，带动所述第二移动件及所述抓取夹具沿第一方向运动，所述抓取夹具连接于所述第二移动件，所述第二移动件滑动连接于所述第一移动件，带动所述抓取夹具沿第二方向移动。[0010]在其中一实施例中，所述第一移动件包括第一移动支架，所述第一移动支架上设置有传感器，所述第二移动件移动至所述传感器对应位置时，停止移动。[0011]在其中一实施例中，所述第二移动件包括第二移动支架，所述第二移动支架包括底板、第一固定板及第二固定板，所述底板与所述第一移动支架滑动配合，所述第一固定板及所述第二固定板设置于所述底板的两端，所述底板、第一固定板及第二固定板形成一容纳槽，所述存取组件包括第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述第一固定板，所述第一固定板及所述第二固定板上均设置有穿孔，所述第一驱动件的转轴穿过所述穿孔被所述第一固定板及所述第二固定板固定。[0012]在其中一实施例中，所述抓取夹具包括连接件、第二驱动件及夹子，所述连接件传动连接于所述第一驱动件的转轴，并在第一驱动件的驱动下，所述连接件带动所述抓取夹具沿着所述第一驱动件的转轴的轴线方向移动，所述第二驱动件固定连接于所述连接件，所述夹子连接于所述第二驱动件，所述夹子在第二驱动件的驱动下张开或咬合，完成物件的获取或释放。[0013]在其中一实施例中，所述连接件上设置有贯孔，所述贯孔内套设有传动件，且所述传动件的厚度大于所述连接件，所述第一驱动件的转轴通过所述传动件传动连接于所述连接件。[0014]在其中一实施例中，还包括入传动组件，所述入传动组件靠近所述第一开口设置，包括承载板及第一传动滚轮，所述第一传动滚轮设置于所述承载板，并抵接于所述存放盒，所述传动滚轮用于为物件从所述第二开口内取出提供助力。[0015]在其中一实施例中，还包括出传动组件，所述出传动组件包括第一限位板、第二限位板及第二传动滚轮，所述第一限位板及所述第二限位板之间形成所述移出通道，所述第一限位板及所述第二限位板上均设置有第二传动滚轮，以利于物件的取出。[0016]在其中一实施例中，所述第一限位板及第二限位板靠近存取组件的一端向彼此背离的方向弯折，形成“V”形构造。[0017]上述存取管理装置，通过存放盒及存取组件，实现了物件在存放箱的存取管理，在存放时，将多个物件存储于存放盒内，然后，存取组件依次从第二开口处取出，随机存储至任意一存储位，取出时，在通过存取组件从存储位内取出即可，替代了人力对物件的存储。[0018]当上述存取管理装置用于银行的凭证存储时，第一方面，可以实现凭证在银行网点的过夜存放，无需将空白凭证在银行网点与安保地点之间来回运送，节省成本;第二方面，通过存取管理装置对空白凭证的管理，银行工作人员无需每天对空白凭证进行清点，可以实时获取空白凭证的信息；第三方面，通过存放夹，将凭证存放于存放夹内，可以实现不同规格的凭证在同一存取管理装置上的统一存储管理，在使用时，可以通过存储组件调拨任意存储位的存放夹，即可实现对不同凭证的调用。附图说明[0019]图1为本发明一实施例的存取管理装置的结构示意图；[0020]图2为图1中A部分的局部放大图；[0021]图3为本发明一实施例的存取管理装置的存放盒的结构示意图；[0022]图4为本发明一实施例的存取管理装置的存放盒的盒体结构示意图；[0023]图5为本发明一实施例的存取管理装置的存放盒的盒体的剖面结构示意图；[0024]图6为本发明又一实施例的存取管理装置的存放盒的盒体的剖面结构示意图；[0025]图7为图1中B部分的局部放大图；[0026]图8为本发明又一实施例的存取管理装置的结构示意图。具体实施方式[0027]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。[0030]请参阅图1和图2,本发明一实施例提供一种存取管理装置10,用于物件（如凭证）的存取管理，所述存取管理装置10包括至少一存储箱110、存取组件120及存放盒130,所述存储箱110设置有若干存储位111，所述存储位111用于存储物件，所述存储箱110还设有第一开口113及移出通道117,所述存放盒130可拆卸的装配于所述第一开口113,所述第一开口113、所述移出通道117及所述存储位111通过一移动通道140连通，所述存取组件120设置于所述移动通道140内，并可在所述移动通道140内移动。所述存取组件120从所述存放盒130获取物件，并将所获取的物件存储至一存储位111或经所述移出通道117移出。[0031]在一实施例中，所述存取管理装置10还包括保护柜150,所述保护柜150为一中空的柜体，所述保护柜150内设置有一空腔，所述存储箱110及所述存取组件120设置于所述空腔内，所述存储位111及所述第一开口113连通于所述空腔。所述存储箱11〇与所述保护柜150的其中一个侧壁之间留有空隙，所述空隙形成所述移动通道140。所述保护柜150的其中一个侧壁上开设有连通口151，所述连通口151与所述第一开口113连通，以使所述存放盒130穿过所述连通口151装配于所述第一开口113。[0032]在一实施例中，所述存储箱110设置为一个，所述存储箱110包括第一侧壁112、第二侧壁114及第三侧壁116,所述第一侧壁112及所述第三侧壁116设置于所述第二侧壁114的边缘，并连接于所述第二侧壁114,所述第一侧壁112、第二侧壁114及所述第三侧壁116之间合围形成一存储空间，所述存储箱110内设置有若干分隔板115,若干所述分隔板115将所述存储空间分隔形成若千所述存储位111。所述第一开口113设置于所述第二侧壁114上，当所述存储箱110容置于所述保护柜150内时，所述第二侧壁114靠近与所述保护柜150的设置有连通口151的侧壁，以使得所述第一开口113与所述连通口151连通。本领域技术人员可以理解的是，所述存储箱110的个数也可以设置为多个，多个存储箱11〇并排设置，或列成两排，两排存储箱110之间形成移动通道140,多个存储箱110的存储位111通过移动通道140连通，存取组件120在多个存储箱110之间移动，实现物件的存储或移出。[0033]所述存取组件120固定连接于所述存储箱110或所述保护柜150。在一实施例中，所述存取组件120包括固定件121、第一移动件123、第二移动件125及抓取夹具127,所述固定件121固定于所述存储箱110或所述保护柜150,所述第一移动件123滑动连接于所述固定件121，带动所述第二移动件125及所述抓取夹具127沿第一方向运动，所述抓取夹具127连接于所述第二移动件125,所述第二移动件125滑动连接于所述第一移动件123,带动所述抓取夹具127沿第二方向移动。在一具体的实施方式中，所述固定件121为固定于所述存储箱110的第一侧壁112上的滑轨，所述第一移动件123包括第一支架驱动（图未标及第一移动支架1231，所述第一支架驱动连接于所述第一移动支架1231，所述第一移动支架1231—端与所述固定件121滑动配合，在所述第一支架驱动的驱动下，所述第一移动支架1231沿着所述固定件121滑动，从而在存取组件12〇抓取有物件时，带动物件在第一方向移动，从而靠近目标存储位111。所述第二移动件I25包括第二支架驱动（图未标及第二移动支架1251，所述第二支架驱动传动连接于所述第二移动支架1251，所述第二移动支架1251—端与所述第一移动支架1231滑动配合，在所述第二支架驱动的驱动下，所述第二移动支架1251沿着所述第一移动支架12：31滑动，从而带动物件在第二方向上移动。通过第一移动支架1231实现物件在第一方向上的移动，第二移动支架1251实现物件在第二方向上的移动，从而在存取组件120获取物件后，可以将物件送至存储箱110的任意存储位111内进行存储。在一实施例中，所述第一方向垂直于所述第二方向，具体在图示的实施方式中，所述第一方向为竖直方向，所述第二方向为水平方向，由此，第一方向与第二方向在平行所述第二侧壁114的平面上构成一个直角坐标系，有利于第一支架驱动及第二支架驱动的精确控制，将物件进行准确存储。[0034]请继续参阅图2,所述存取组件120还包括第一驱动件129,所述第一驱动件129固定于所述第二移动支架1251上，所述第一驱动件129包括一转轴1291，所述抓取夹具127传动连接于所述第一驱动件129的转轴1291，所述第一驱动件129工作时，所述转轴1291转动，带动所述抓取夹具127沿着所述转轴1291的轴线方向运动，从而使得所述抓取夹具127靠近或远离所述存放盒130,完成物件的获取。[0035]在一实施例中，所述第二移动支架1251包括底板125a、第一固定板125b及第二固定板125c，所述底板125a与所述第一移动支架1231滑动配合，所述第一固定板125b及所述第二固定板125c相对设置，分别固定于所述底板125a的两端，所述第一驱动件129固定于所述第一固定板125b，所述第一固定板125b及所述第二固定板125c上均设置有穿孔（图未标），所述转轴1291穿过所述第一固定板125b及所述第二固定板125c的穿孔被所述第一固定板125b及所述第二固定板125c固定。[0036]所述抓取夹具127包括连接件1271、第二驱动件1273及夹子1275,所述连接件1271传动连接于所述第一驱动件129的转轴1291，并在第一驱动件129的驱动下，所述连接件1271带动所述抓取夹具127沿着所述转轴1291的轴线方向移动，所述第二驱动件1273固定连接于所述连接件1271，所述夹子1275连接于所述第二驱动件1273,所述夹子1275在第二驱动件1273的驱动下张开或咬合，完成物件的获取或释放。在一实施例中，所述连接件1271可以是与所述转轴1291螺纹配合的连接板，连接板上设置有贯孔127a，贯孔127a的内壁设置有内螺纹，并与转轴1291上的螺纹形成螺纹配合，从而转轴1291的转动可以带动连接件1271沿转轴1291的轴线方向运动。当然，所述连接件1271与所述转轴1291还可以以其他的方式实现传动连接，例如，所述贯孔127a内套设有传动件1277,所述传动件1277的厚度大于所述连接件1271，传动件1277具有一通孔，所述转轴1291穿过所述通孔并与通孔的内壁螺纹配合，通过套设传动件1277,可以使得避免在连接板的厚度比较薄时，贯孔127a内壁的螺纹分布太少不利于传动，以及在高精度传动时，贯孔127a内壁的螺纹紧密分布可能导致的螺纹打滑问题，提高了传动的稳定性，并有利于高精度的传动。在其他的实施方式中，在所述连接件1271沿贯孔127a的周向向外延伸形成凸台，也可以增大连接件1271与转轴1291的传动接触面积，达到提升传动的稳定性并有利于高精度的传动的目的。[0037]在一实施例中，为了实现连接件12了1与转轴1291的平稳传动，所述抓取夹具I27还包括滑杆1279,所述滑杆1279—端固定于第一固定板125b，另一端固定于所述第二固定板125c，且所述滑杆1279穿过所述连接件1271，平行所述转轴1四1设置。[0038]在一实施例中，所述第一移动支架1231上设置有传感器（图未标），所述第二移动件125移动至所述传感器对应位置时，停止移动，进而可以实现抓取夹具127与存储位111之间的准确对位，便于物件的存储。[0039]请继续参阅图3至图6，所述存放盒130包括盒体131及盖体133，所述盖体133转动连接于所述盒体131，以使得所述盒体131可以盖合所述盒体131。所述盒体131包括基板1312及多个盒壁1314,多个所述盒壁1314设置于所述基板1312边缘，并连接于所述基板1312。多个所述盒壁1314与所述基板1312合围形成一个存储槽1311，待存储的物件存放于存储槽1311内。所述盒体131的其中一个盒壁1314与所述基板1312的连接处设置有一第二开口1313，通过所述第二开口1313可以从所述存储槽1311内取出待存储的物件。所述存放盒130还包括若干存放夹135,所述存放夹135设置于所述存储槽1311内，待存储的物件存放于所述存放夹135内，再放置于所述存储槽1311中，存储时，抓取夹具127从所述第二开口1313处抓取一存放夹135,然后通过存取组件120将抓取的存放夹135存储于一存储位111。[0040]在一实施例中，所述基板1312上设置有至少两个承载件137,所述承载件137与所述开口的长度方向相交，例如，可以是，所述承载件137为一承载条，所述承载条垂直于所述第二开口1313的长度方向。所述承载件137可以是与所述基板1312—体成形，例如，所述基板1312面向所述存储槽1311的端面向外延伸形成一承载条。通过设置承载件137,使得存放夹135在存储于存储槽1311内时，存放夹135被所述承载件137所承载，避免了最下方的存放夹135贴紧基板1312防止时不方便所述抓取夹具127从第二开口1313处抓取的问题。[0041]在一实施例中，所述存放盒130还包括填充构件139,所述填充构件139设置于所述存储槽1311内，存放夹135放置于填充构件139、基板1312和盒壁1314合围形成的空间内，所述填充构件139可以与所述盒体131可分离设置。在一具体的实施方式中，所述填充构件139设置有两个，处于最边缘的两个承载件137与盒壁1314之间形成一收容槽，所述填充构件139收容于收容槽内，并被所述承载件137及所述盒壁1314限位。当然，在其他的实施方式中，所述填充构件139还可以通过其他方式实现与所述盒体131的可分离设置，例如，所述填充构件139与所述基板1312或所述盒壁1314可拆卸连接，示例性的，所述填充构件139靠近所述基板1312的端面上设置有卡持组件1391，当所述填充构件139收容于所述存储槽1311内时，所述卡持组件1391卡持于所述承载件137,所述卡持组件1391与所述承载件137的通过紧配合卡持，当对所述填充构件139施加一定的外力时，所述卡持组件1391与所述承载件137可以脱离卡持。所述填充构件139与基板1312的卡持不限于通过卡持组件1391与承载件137相卡持，还可以是通过其他的方式卡持，例如，在所述基板1312上设置与卡持组件1391相配合的其他构件，并通过该构件与卡持组件1391卡持。所述填充构件139与基板1312之间的连接也不限于卡持，还可以是其他的连接方式，如设置通过螺栓等中间件来实现连接。所述填充构件139也不限于于基板1312连接，还可以是与盒壁1314连接。通过设置填充构件139,可以实现对不同规格的物体的存放。[0042]请参阅图2,在一实施例中，所述存取管理装置10还包括入传动组件160,所述入传动组件160靠近所述第一开口113设置，包括承载板161及第一传动滚轮163,所述第一传动滚轮163设置于所述承载板161，并抵接于所述存放盒130,用于为物件从所述第二开口1313内取出提供助力。第一传动滚轮163工作时，给所述存放盒130—个作用力，由于第二开口1313只容许一个存放夹I35伸出，因而，处于最底层的存放夹135在第一传动滚轮163的作用下，伸出第二开口1313，被所述抓取夹具127获取。[0043]在一实施例中，所述承载板161上还设置有传感器（图未标），用于感应存放夹135上的标识。在存放夹135从第二开口1313被取出的过程中，传感器扫描存放夹135靠近承载板161的端面，存放夹I%上设置有标识，传感器感应该标识，电气控制组件（图未示对应该标识产生一存储信息（例如，随机生成一个二维码），并对应该存储信息随机分配一空闲存储位111，随后电气控制组件控制存取组件120将获取的存放夹135存取至分配的存储位111。[0044]请继续参阅图7，所述存取管理装置10还包括出传动组件170，所述出传动组件170包括第一限位板171、第二限位板173及第二传动滚轮175,所述第一限位板171及所述第二限位板173之间形成移出通道117,存放夹135可以从所述移出通道117移出存储箱110。所述第一限位板171及所述第二限位板173上均设置有第二传动滚轮175,存取组件将存放夹135放入移出通道117后，第一限位板171及第二限位板173的第二传动滚轮175共同作用，将存放夹135从存储箱110内取出。在一实施例中，为了便于存取组件12〇将存放夹135送入第一限位板1H与第二限位板173之间的移出通道117,所述第一限位板171及第二限位板173靠近存取组件的一端向彼此背离的方向弯折，形成“V”形构造。本领域技术人员可以理解的是，所述保护柜150及或所述存放箱对应所述移出通道117均设置有与所述移出通道117连通的开口，以便于存放夹135的移出。所述第一限位板171或第二限位板173上也设置有用于感应存放夹135的标识的传感器，在存放夹135移出时，所述第一限位板171或第二限位板173上的传感器感应存放夹135的标识，随后将存储移出存放夹135的存储位111置为空闲存储位111。[0045]请继续参阅图8,所述保护柜150或所述存放箱110的外侧设置有显示屏153,以便于进行参数的设定等操作。所述保护柜150或所述存放箱110还设置有认证识别装置（图未示），所述认证识别装置可以是指纹识别装置、人脸识别装置、视网膜识别装置中的一种或几种，在对所述存取管理装置10进行操作前，需要先通过认证识别装置的认证，从而增强安全性。[0046]以凭证的管理为例，上述存取管理装置10在工作时，包括存动作和取动作：[0047]存动作的工作的工作过程如下:通过认证识别装置的认证后，将所述存放盒130取出，凭证放入存放夹135内，存放夹135放入存放盒130内，随后将存放盒130归位，入传动组件160的第一传动滚轮163将最底层的存放夹135移出第二开口1313,存取组件120将抓取夹具127移动至存放盒130处，获取存放夹135,存放夹135在移动过程中，承载板161上的感应器感应存放夹135的标识，电气控制组件（图未示对应该标识产生一存储信息，并对应该存储信息随机分配一空闲存储位111，随后电气控制组件控制存取组件120将获取的存放夹135存取至分配的存储位111。[0048]取动作的工作过程如下：电气控制组件收到取指令，将将该指令解析为对应的存储信息，根据存储信息确定存储位111后，电气控制组件控制存取组件120移动至对应的存储位111，抓取夹具127获取存储于存储位111内的存放夹135,随后将存放夹135送往移出通道117,并在第一限位板171、第二限位板173上的第二传动滚轮175的作用下，存放夹135被送出。[0049]上述存取管理装置10,通过存放盒130及存取组件120，实现了物件在存放箱的存取管理，在存放时，将多个物件存储于存放盒13〇内，然后，存取组件120依次从第二开口1313处取出，随机存储至任意一存储位11]_，取出时，在通过存取组件i2〇从存储位iii内取出即可，替代了人力对物件的存储。[0050]当上述存取管理装置10用于银行的凭证存储时，第一方面，可以实现凭证在银行网点的过夜存放，无需将空白凭证在银行网点与安保地点之间来回运送，节省成本;第二方面，通过存取管理装置10对空白凭证的管理，银行工作人员无需每天对空白凭证进行清点，可以实时获取空白凭证的信息；第三方面，通过存放夹135,将凭证存放于存放夹135内，可以实现不同规格的凭证在同一存取管理装置10上的统一存储管理，在使用时，可以通过存储组件120调拨任意存储位111的存放夹135,即可实现对不同凭证的调用。[0051]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0052]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种存取管理装置，用于物件的存取管理，其特征在于，包括：至少一存储箱，设置有第一开口、移出通道及若干存储位，所述第一开口、所述移出通道及所述存储位通过一移动通道连通；存取组件，设置于所述移动通道内，并可在所述移动通道内沿至少一个方向移动;及存放盒，可拆卸的装配于所述第一开口，用于存储物件，所述存放盒设置有第二开口，所述存取组件从所述第二开口获取物件，并将物件移动至所述存储位存储或经所述移出通道移出。2.根据权利要求1所述的存取管理装置，其特征在于，还包括保护柜，所述存储箱及所述存取组件设置于所述保护柜内，所述存储箱与所述保护柜的其中一个侧壁之间具有空隙，形成所述移动通道。3.根据权利要求1或2所述的存取管理装置，其特征在于，所述存取组件包括固定件、第一移动件、第二移动件及抓取夹具，所述固定件固定于所述存储箱或所述保护柜，所述第一移动件滑动连接于所述固定件，带动所述第二移动件及所述抓取夹具沿第一方向运动，所述抓取夹具连接于所述第二移动件，所述第二移动件滑动连接于所述第一移动件，带动所述抓取夹具沿第二方向移动。4.根据权利要求3所述的存取管理装置，其特征在于，所述第一移动件包括第一移动支架，所述第一移动支架上设置有传感器，所述第二移动件移动至所述传感器对应位置时，停止移动。5.根据权利要求3所述的存取管理装置，其特征在于，所述第二移动件包括第二移动支架，所述第二移动支架包括底板、第一固定板及第二固定板，所述底板与所述第一移动支架滑动配合，所述第一固定板及所述第二固定板设置于所述底板的两端，所述底板、第一固定板及第二固定板形成一容纳槽，所述存取组件包括第一驱动件，所述第一驱动件固定于所述第一固定板，所述第一固定板及所述第二固定板上均设置有穿孔，所述第一驱动件的转轴穿过所述穿孔被所述第一固定板及所述第二固定板固定。6.根据权利要求5所述的存取管理装置，其特征在于，所述抓取夹具包括连接件、第二驱动件及夹子，所述连接件传动连接于所述第一驱动件的转轴，并在第一驱动件的驱动下，所述连接件带动所述抓取夹具沿着所述第一驱动件的转轴的轴线方向移动，所述第二驱动件固定连接于所述连接件，所述夹子连接于所述第二驱动件，所述夹子在第二驱动件的驱动下张开或咬合，完成物件的获取或释放。7.根据权利要求6所述的存取管理装置，其特征在于，所述连接件上设置有贯孔，所述贯孔内套设有传动件，且所述传动件的厚度大于所述连接件，所述第一驱动件的转轴通过所述传动件传动连接于所述连接件。8.根据权利要求1所述的存取管理装置，其特征在于，还包括入传动组件，所述入传动组件靠近所述第一开口设置，包括承载板及第一传动滚轮，所述第一传动滚轮设置于所述承载板，并抵接于所述存放盒，所述传动滚轮用于为物件从所述第二开口内取出提供助力。9.根据权利要求1所述的存取管理装置，其特征在于，还包括出传动组件，所述出传动组件包括第一限位板、第二限位板及第二传动滚轮，所述第一限位板及所述第二限位板之间形成所述移出通道，所述第一限位板及所述第二限位板上均设置有第二传动滚轮，以利于物件的取出。10.根据权利要求9所述的存取管理装置，其特征在于，所述第一限位板及第二限位板靠近存取组件的一端向彼此背离的方向弯折，形成“V”形构造。

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