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申请/专利权人：千晶电子(深圳)有限公司

摘要：本发明公开一种云控共享运输系统及控制方法，该控制方法包括：移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心；云控中心在接收到用户终端发送的租用信息时，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台及车厢进行匹配，生成移动平台的出行方案，并将出行方案发送至用户终端；在接收到用户终端的确认信息时，将移动平台的行进路线发送至移动平台；移动平台按行进路线行进至车厢所在位置，与车厢完成对接并运载车厢至终点位置。本发明通过将车厢和运输平台分体设置并分别与云控中心无线连接，用户可通过用户终端发送租用信息并选择不同类型的车厢与移动平台连接，以完成对人或者货物的运输，满足了用户的个性化需求，提高了交通工具的利用率。

主权项：1.一种云控共享运输系统的控制方法，其特征在于，所述云控共享运输系统包括云控中心、移动平台、车厢和用户终端，所述控制方法包括：移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心；云控中心在接收到用户终端发送的租用信息时，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台及车厢进行匹配，生成所述移动平台的出行方案，并将所述出行方案发送至用户终端；所述租用信息包括租用时间、车厢类型、起点位置和终点位置；所述出行方案包括移动平台的行进路线以及出行费用；在接收到用户终端的确认信息时，将移动平台的行进路线发送至所述移动平台；移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置，与车厢完成对接并运载所述车厢至终点位置；所述移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置，与车厢完成对接并运载所述车厢至终点位置的步骤中包括：云控中心接收到预付款收款信息后，控制所述移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置与车厢完成对接；移动平台根据所述行进路线行进至所述起点位置；车厢获取用户的身份信息并上传至云控中心以供云控中心确认用户的身份；云控中心在确认用户的身份后控制移动平台及车厢搭载用户或货物运动到终点位置并完成费用结算。

全文数据：云控共享运输系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及网络租车领域，具体涉及一种云控共享运输系统及控制方法。背景技术[0002]随着无人驾驶技术、互联网技术以及新能源汽车的发展，交通运输领域正经历到巨大的变革，由此涌现出一大批提供网络租赁出行服务的企业。涉及短距离单人出行共享单车，远距离出行的共享汽车和网约车等，为人们的出行带来极大的实惠和便利。现有技术中网络租车系统的智能化程度较低，对应的运输工具也较为单一，不能满足用户的个性需求。发明内容[0003]本发明的主要目的是提出一种云控共享运输系统及控制方法，旨在解决现有技术中，网络租车系统的智能化程度较低，对应的运输工具也较为单一，不能满足用户的个性需求的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提出一种云控共享运输系统的控制方法，所述云控共享运输系统包括云控中心、移动平台、车厢和用户终端，所述控制方法包括:移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心；云控中心在接收到用户终端发送的租用信息时，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台及车厢进行匹配，生成所述移动平台的出行方案，并将所述出行方案发送至用户终端;所述租用信息包括租用时间、车厢类型、起点位置和终点位置;所述出行方案包括移动平台的行进路线以及出行费用;在接收到用户终端的确认信息时，将移动平台的行进路线发送至所述移动平台；移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置，与车厢完成对接并运载所述车厢至终点位置。[0005]优选地，在执行所述移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置，与车厢完成对接并运载所述车厢至终点位置的步骤中包括:云控中心接收到预付款收款信息后，控制所述移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置与车厢完成对接;移动平台根据所述行进路线行进至所述起点位置;车厢获取用户的身份信息并上传至云控中心以供云控中心确认用户的身份;云控中心在确认用户的身份后控制移动平台及车厢搭载用户或货物运动到终点位置并完成费用结算。[0006]优选地，在执行所述移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心的步骤后包括:移动平台及车厢在剩余电量信息不足时，上传剩余电量信息至云控中心；云控中心根据所述剩余电量信息，控制电量不足的移动平台运动到充电站进行无线充电；根据所述剩余电量信息控制占用状态下电量不足的车厢和移动平台之间与进行无线电量交互。[0007]优选地，在执行所述云控中心确认用户的身份步骤后还包括:建立车厢与用户终端之间的无线网络连接，以供用户对所述车厢内部的设备进行控制。[0008]优选地，所述状态信息包括故障信息，在执行所述移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心的步骤后还包括:云控中心在接收到故障信息时，根据所述故障信息发送维修指令至移动平台，控制移动平台运动到维修点进行维修。[0009]本发明还提出一种云控共享运输系统，包括云控中心、移动平台、车厢和用户终端;其中，所述移动平台包括第一无线通讯模块，用于上传移动平台的位置信息和状态信息至云控中心;所述车厢上包括第二无线通讯模块，用于上传车厢的位置信息和状态信息至云控中心;所述云控中心用于在接收到所述用户终端发送的租用信息时，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台及车厢进行匹配，生成所述移动平台的出行方案，并将所述出行方案发送至所述用户终端；所述租用信息包括租用时间、车厢类型、起点位置和终点位置;所述出行方案包括所述移动平台的行进路线以及出行费用；所述云控中心还用于在接收到所述用户终端的确认信息时，将所述行进路线发送至所述移动平台；所述移动平台还包括运动装置，用于按所述行进路线行进至所述车厢所在位置并与所述车厢完成对接并运载所述车厢至终点位置。[0010]优选地，所述云控中心还用于在接收到预付款收款信息后，控制所述移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置与车厢完成对接;所述移动平台还用于根据所述行进路线行进至所述起点位置;所述车厢还用于获取用户的身份信息并上传至云控中心以供云控中心确认用户的身份;云控中心还用于在确认用户的身份后控制移动平台及车厢搭载用户或货物运动到终点位置并完成费用结算。[0011]优选地，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块还分别用于在移动平台及车厢在剩余电量信息不足时，上传剩余电量信息至云控中心；所述云控中心还用于根据所述剩余电量信息，控制电量不足的移动平台运动到充电站进行无线充电；所述云控中心还用于根据所述剩余电量信息控制占用状态下电量不足的车厢和移动平台之间与进行无线电量交互。[0012]优选地，所述车厢内部还设置有与车厢内部的设备连接的控制模块;所述控制模块用于建立车厢与用户终端之间的无线网络连接，以供用户对所述车厢内部的设备进行控制。[0013]优选地，所述云控中心还用于在接收到故障信息时，根据所述故障信息发送维修指令至移动平台，控制移动平台运动到维修点进行维修。[0014]本发明通过将车厢和运输平台分体设置并分别与云控中心无线连接，用户可通过用户终端发送租用信息并选择不同类型的车厢与移动平台对接，以完成对人和或货物的运输，满足了不同用户的个性化需求，提高了交通工具的利用率以及网络租车系统的智能化程度。附图说明[0015]图1为本发明云控共享运输系统的控制方法一实施例的流程图；[0016]图2为本发明云控共享运输系统的控制方法另一实施例的流程图；[0017]图3为本发明云控共享运输系统的控制方法又一实施例的流程图；[0018]图4为本发明云控共享运输系统的结构示意图；[0019]图5为本发明云控共享运输系统中云控中心的结构示意图；[0020]图6为本发明云控共享运输系统中移动平台的结构示意图；[0021]图7为本发明云控共享运输系统中车厢的结构示意图。[0022]附图标号说明：具体实施方式[0025]下面将详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同标号表示相同的元件或具有相同功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0026]为解决上述技术问题，本发明提出一种云控共享运输系统的控制方法，参照图1，该云控共享运输系统的控制方法包括：[0027]步骤S10、移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心；[0028]在本实施例中，移动平台和车厢分布在各个不同的地区，可通过设置在移动平台及车厢上的第一定位模块和第二定位模块GPS定位或北斗定位获得移动平台及车厢实时的位置信息。以上位置信息由分别设置在移动平台及车厢上的第一无线通信模块和第二无线通信模块发送至云控中心，云控中心通过第三无线通信模块获取移动平台及车厢发送的位置信息。[0029]此外移动平台及车厢上还分别设置有多种用于获取工作时状态参数的第一传感模块和第二传感模块以及将上述状态参数分析处理成状态信息的第一处理模块和第二处理模块，状态信息包括:工作状态是否占用）、故障信息、电量信息、速度信息等。第一处理模块和第二处理模块再将以上状态信息转换成编码信息，以上的编码信息同样通过第一无线通信模块和第二无线通信模块发送至云控中心，云控中心通过第三无线通信模块接收后再由其内部的第三处理模块解码分析，获得移动平台及车厢的状态信息。（工作状态、故障信息、电量信息、速度信息等），由以上信息可得知移动平台和车厢是占用状态还是闲置状态。以上状态信息经上传后由云控中心进行保存，以实现对移动平台及车厢的实时监控。[0030]值得注意的是，以上状态参数也可直接上传至云控中心，由云控中心的第三处理模块进行分析处理，获取移动平台及车厢的状态信息。[0031]步骤S20、云控中心在接收到用户终端发送的租用信息时，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台及车厢进行匹配，生成移动平台的出行方案，并将出行方案发送至用户终端;租用信息包括租用时间、车厢类型、起点位置和终点位置；出行方案包括移动平台的行进路线以及出行费用；[0032]在本实施例中，云控中心与用户终端同样通过第三无线通信模块连接，用于接收用户终端发送的登录信息，登录信息包括用户帐号、登录密码和用户的身份信息，身份信息包括指纹信息、面部信息等。云控中心还设置有用于验证用户信息的身份验证模块，在验证通过后云控中心接受用户终端发送的租用信息，包括租用时间、车厢类型、起点位置和终点位置。第三处理模块根据用户发送的租用信息及移动平台和车厢的位置信息和状态信息，选取与起点位置最近的非占用且正常状态下的移动平台及对应类型的车厢进行匹配，并根据起点位置和终点位置规划移动平台的行进路线，再由第三处理模块根据预置规则（以上规则以运输里程、运输对象、运输时长、移动平台及车厢的种类、货物的重量等作为参考量）计算费用。本步骤中车厢可以为云控共享运输系统经营方提供的租用车厢，也可以是用户所有的个人车厢。当用户无需本系统提供租用车厢时，云控中心无需为用户匹配租用车厢，直接控制移动平台与用户的个人车厢进行匹配。[0033]步骤S30、在接收到用户终端的确认信息时，将移动平台的行进路线发送至移动平台；[0034]在本实施例中，云控中心与用户终端同样通过第三无线通信模块连接通信。云控中心将包括行进路线及出行费用的出行方案发送至用户终端以供用户确认，用户终端包括手机、平板电脑等。云控中心接收到用户终端发送的确认信息时，再将行进路线发送至移动平台。[0035]步骤S40、移动平台按行进路线行进至车厢所在位置，与车厢完成对接并运载车厢至终点位置。[0036]在本实施例中，移动平台采用无人驾驶技术，云控中心内部设置有无人驾驶模块，用于根据出行方案控制移动平台上的运动装置行驶到车厢所在位置完成对接，再控制运动装置行驶到起点位置等待用户上车或者货物装车，最后控制运动装置将用户或货物运输到终点位置。[0037]本发明通过将车厢和运输平台分体设置并分别与云控中心无线连接，用户可通过用户终端发送租用信息并选择不同类型的租用车厢或个人车厢与移动平台对接，以完成对人和货物的运输，满足了不同用户的个性化需求，提高了交通工具的利用率以及网络租车系统的智能化程度。[0038]参照图2,在本发明一较佳实施例中，前述步骤S40中还包括：[0039]步骤S50、云控中心接收到预付款收款信息后，控制移动平台按行进路线行进至车厢所在位置与车厢完成对接；[0040]在本实施例中，云控中心在完成费用计算后向用户终端发送付款通知，云控中心收到预付款的收款信息后预付款包括全款、半款和预付押金等），根据租用时间由无人驾驶模块控制移动平台运动到对应的车厢所在位置，并与车厢完成对接。车厢与移动平台之间的对接为机械对接或机械和电气对接，移动平台与车厢上分别设置有第一对接模块和第二对接模块，对接前先通过第一对接模块和第二对接模块进行匹配验证，第一对接模块和第二对接模块采用RFID或者蓝牙技术进行电子匹配验证，验证通过后通过第一无线通信模块将匹配验证的结果发送至云控中心，由云控中心控制移动平台与车厢进行机械对接。对接成功后由车厢及移动平台发送对接结果的信息至云控中心，移动平台可运载车厢运动。[0041]步骤S60、移动平台根据行进路线行进至起点位置；当移动平台和车厢对接成功后，无人驾驶模块根据出行方案向移动平台发送接客货指令，该指令包括起点位置的信息和出发时间等，并由云控中心控制移动平台运动到起点位置。[0042]步骤S70、车厢获取用户的身份信息并上传至云控中心以供云控中心确认用户的身份；[0043]在本实施例中，车厢上设置有用于获取用户身份信息的身份信息获取模块，包括指纹信息和面部信息收集装置等。当移动平台搭载车厢运动到起点位置后，由身份信息获取模块获取用户的身份信息并将其传送至云控中心。设置在云控中心内部的身份验证模块将获取的用户身份信息以及用户注册时预存的身份信息进行比对分析。当用户的身份验证成功后，车厢门打开以便用户进入车厢或者货物装载。[0044]步骤S80、云控中心在确认用户的身份后控制移动平台及车厢搭载用户或货物运动到终点位置并完成费用结算。[0045]在本实施例中，当用户上车后或者货物装载完毕，云控中心接收到用户端发送的反馈信息，无人驾驶模块控制移动平台根据规划好的出行路线将车厢及内部的用户或货物托运至终点位置。[0046]以上所有步骤中用户可随时更改路线或者目的地，由第三处理模块根据目的地的位置重新规划出行路线，并根据实际路线、用车时长、用电量等作为参考计算出出行费用，并在完成本子运输任务后进行费用的结算。[0047]本发明通过设置与移动平台、车厢和用户终端无线连接的云控中心使移动平台及车厢完成对接、身份验证、运输和计费等步骤。[0048]参照图3，在本发明另一实施例中，在执行前述步骤SlO后还包括：[0049]步骤Sll、移动平台及车厢在剩余电量信息不足时，上传剩余电量信息至云控中心；[0050]在本实施例中，第一传感模块和第二传感模块将检测到的电量参数传输至当第一处理模块和第二处理模块，并将其处理为剩余电量信息再将电量信息进行编码形成对应的编码信息，传送至云控中心。[0051]步骤S12、云控中心根据剩余电量信息，控制电量不足的移动平台运动到充电站进行无线充电；[0052]在本实施例中，云控中心获取移动平台及车厢上传的编码信息，经第三处理模块解码分析获取车厢及移动平台的剩余的电量信息，当剩余的电量不足以完成出行方案时，云控中心的电量监控模块发送充电命令至第三处理模块。第三处理模块根据移动平台的位置信息以及获取的最近充电站的位置信息进行充电路线规划，并由无人驾驶模块控制移动平台运动到最近的充电站进行充电。[0053]步骤S13、根据剩余电量信息控制占用状态下电量不足的车厢和移动平台之间与进行无线电量交互。[0054]在本实施例中充电过程优选无线充电，使充电流程更加简化。移动平台上设置有与第一电能存储模块连接的第一电能交互模块，包括第一电磁发射模块和第一电磁接收模块，在充电状态下，第一电磁接收模块接受充电站中充电装置发射的电磁波，并将其转化成电能保存在第一电能存储模块中。车厢设置有第二电能交互模块，包括第二电磁发射模块和第二电磁接收模块。第二电磁接收模块可接收第一电磁发射模块发射的电磁波，实现移动平台对车厢的无线充电和或供电。车厢内部也可设置有与第二电能交互模块连接的第二电能存储模块，当移动平台或车厢处于占用状态，云控中心获取到其中任一个电量不足时的信息时，可控制第一电能交互模块或第二电能交互模块为车厢或移动平台进行充电或者供电，以增大续航能力，实现对电量的合理化调配。[0055]本发明通过云控中心可实现对车厢与移动平台进行电量监控和电量管理的功能。[0056]在本发明另一实施例中，在执行前述步骤S70后还包括:在用户身份验证通过后，建立车厢与用户终端之间的无线网络连接，以供用户对车厢内部设备进行控制。[0057]在本实施例中，当移动平台搭载车厢运动到起点位置后，由车厢上的身份信息获取模块获取用户的身份信息并将其传送至云控中心。云控中心包括身份验证模块，用于将获取的用户身份信息以及用户注册时预存的身份信息进行比对分析以确认用户的身份。车厢内部根据其运输对象的不同进行不同的设置。用于接客的车厢除了设置有家具家私等基础设施，还设置有如智能灯、智能空调、音乐播放器等设备以及与上述设备连接的控制模块，当用户身份验证通过后，云控中心发送连接指令至控制模块，控制第二无线通信模块与用户终端建立无线网络连接。用户可通过用户终端实现对车厢内部智能电器的无线管控。[0058]本发明通过验证用户身份并控制车厢与用户终端之间建立无线连接，以便用户通过用户终端对车厢内部设施进行智能控制。[0059]在本发明再一实施例中，在执行前述步骤SlO后还包括:云控中心在接收到故障信息时，根据故障信息发送维修指令至移动平台，控制移动平台运动到维修点进行维修。[0060]在本实施例中，第一传感模块和第二传感模块将检测到的移动平台及车厢上各机构的状态参数传输至当第一处理模块和第二处理模块，由第一处理模块和第二处理模块将其进行分析处理。当某些状态参数异常时，形成故障信息，并将其进行编码形成对应的编码信息，传送至云控中心。云控中心内部的第三处理模块将编码信息进行解码分析，对应码表获取移动平台和车厢的故障信息，故障信息包括故障部位、故障原因等。云控中心还包括维修模块，维修模块获取上述故障信息后，发送维修指令至第三处理模块，由第三处理模块根据移动平台和车厢的位置信息以及移动平台及车厢所在地区的维修点的位置信息，规划维修路线。最后由无人驾驶模块发送控制指令至移动平台，控制移动平台运动到维修点进行维修，或者控制移动平台运载有故障的车厢运动到维修点进行维修。[0061]本发明通过获取移动平台及车厢的故障信息并由第三处理模块规划维修路线以及通过无人驾驶模块控制移动平台单独或者运载故障车厢行驶到维修点完成维修任务。[0062]本发明还提出一种云控共享运输系统，参照图4至图7,该云控共享运输系统包括云控中心10、移动平台20、车厢30和用户终端40;其中，移动平台20包括第一无线通讯模块，用于上传移动平台20的位置信息和状态信息至云控中心10;车厢30上包括第二无线通讯模块，用于上传车厢30的位置信息和状态信息至云控中心10;云控中心10用于在接收到用户终端40发送的租用信息时，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台20及车厢30进行匹配，生成移动平台20的出行方案，并将出行方案发送至用户终端40;租用信息包括租用时间、车厢类型、起点位置和终点位置；出行方案包括移动平台20的行进路线以及出行费用；云控中心10还用于在接收到用户终端40的确认信息时，将行进路线发送至移动平台20;移动平台20还包括运动装置21，用于按行进路线行进至车厢30所在位置并与车厢30完成对接并运载车厢30至终点位置。[0063]在本实施例中，移动平台20包括驱动移动平台20运动的运动装置21、为移动平台20提供电能的第一电能存储模块24、第一定位模块23、第一传感模块、第一处理模块26以及用于与云控中心10和车厢30通信的第一无线通信模块22;车厢30包括第二电能存储模块33、第二定位模块31、第二无线通信模块32、第二传感模块和第二处理模块37;云控中心10包括第三无线通信模块11、第三处理模块12、无人驾驶模块13;第三无线通信模块11用于与移动平台20、车厢30和用户终端40通信，接收移动平台20和车厢30发送的信息和用户终端40发送到租用信息；第三处理模块12用于处理移动平台20、车厢30发送的信息并获取移动平台20及车厢30的位置信息和状态信息；第三处理模块12还用于根据租用信息、位置信息和状态信息，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台20及车厢30进行匹配，规划移动平台20的行进路线；第三处理模块12还用于根据预置规则计算费用;无人驾驶模块13用于控制移动平台20与车厢30完成对接并完成对用户和或货物的运输。用户终端40包括手机、平板电脑。[0064]在本实施例中，移动平台20和车厢30分布在各个不同的地区，可通过设置在移动平台20及车厢30上的第一定位模块23和第二定位模块31GPS定位或北斗定位获得移动平台20及车厢30实时的位置信息。以上位置信息由第一无线通信模块22和第二无线通信模块32采用GSM、GPRS等无线通信技术发送至云控中心10,云控中心10通过第三无线通信模块11获取移动平台20及车厢30发送的位置信息。第一传感模块和第二传感模块用于获取工作时移动平台20及车厢30的状态参数，第一处理模块26和第二处理模块37用于将上述状态参数分析处理成状态信息的，状态信息包括:故障信息、电量信息、速度信息等。第一处理模块26和第二处理模块37再分别将以上状态信息转换成编码信息，以上的编码信息同样通过第一无线通信模块22和第二无线通信模块32发送至云控中心10,云控中心10通过第三无线通信模块11接收后再由其内部的第三处理模块12解码分析，获得移动平台20及车厢30的状态信息。状态信息包括:工作状态是否占用）、故障信息、电量信息、速度信息等），由以上信息可得知移动平台20和车厢30是占用状态还是闲置状态。以上状态信息经上传后由云控中心10进行保存，以实现对移动平台20及车厢30的实时监控。[0065]云控中心10与用户终端40同样由第三无线通信模块11通过无线网络连接，用于接收到用户终端40发送的登录信息，登录信息包括用户的帐号、登录密码和用户的身份信息，身份信息包括指纹信息、面部信息等。云控中心10还设置有身份验证模块14,用于验证用户信息，在验证通过后云控中心10接受用户终端40发送的租用信息，包括租用时间、车厢30类型、起点位置和终点位置。[0066]云控中心10内部设置的第三处理模块12还用于根据用户发送的租用信息及移动平台20和车厢30的状态信息，选取与起点位置最近的非占用且正常状态下的移动平台20及车厢30进行匹配，并根据移动平台20的位置、起点位置和终点位置规划移动平台20的行进路线，再由第三处理模块12根据预置规则（以上规则以运输里程、运输对象、运输时长、移动平台20及车厢30的种类、货物的重量等作为参考量计算费用。本步骤中车厢30可以为租用车厢30,也可以是用户所有的个人车厢30。当用户无需本系统提供租用车厢30时，云控中心10无需为用户匹配租用车厢30。[0067]运动装置21包括车架、电机、电机连接的传动机构、车轮、刹车机构等。移动平台20采用无人驾驶技术，云控中心10内部设置有无人驾驶模块13,用于根据出行方案，控制移动平台20上的运动装置21，使移动平台20行驶到车厢30所在位置完成对接，再行驶到起点位置等待用户上车或者货物装车，最后控制移动平台20将用户或货物运输到终点位置。[0068]本发明通过将车厢30和运输平台分体设置并分别与云控中心10无线连接，用户可通过用户终端40发送租用信息并选择不同类型的租用车厢30或个人车厢30与移动平台20对接，以完成对人和货物的运输，满足了不同用户的个性化需求，提高了交通工具的利用率以及网络租车系统的智能化程度。[0069]在本发明再一实施例中，参照图4至图7,云控中心10还用于在接收到预付款收款信息后，控制移动平台20按行进路线行进至车厢30所在位置与车厢30完成对接;移动平台20还用于根据行进路线行进至起点位置;车厢30还用于获取用户的身份信息并上传至云控中心10以供云控中心10确认用户的身份;云控中心10还用于在确认用户的身份后控制移动平台20及车厢30搭载用户或货物运动到终点位置并完成费用结算。[0070]在本实施例中，云控中心10在完成费用计算后向用户终端40发送付款通知，云控中心10收到预付款的收款信息后预付款包括全款、半款和预付押金等），根据租用时间由无人驾驶模块13控制移动平台20运动到对应的车厢30所在位置，并与车厢30完成对接。车厢30与移动平台20之间的对接为机械对接或机械和电气对接，移动平台20与车厢30上分别设置有第一对接模块27和第二对接模块38，对接前先通过第一对接模块27和第二对接模块38进行匹配验证，第一对接模块27和第二对接模块38采用RFID或者蓝牙技术进行电子匹配验证，验证通过后通过第一无线通信模块22将匹配验证的结果发送至云控中心10,由云控中心10控制移动平台20与车厢30进行机械对接。对接成功后由车厢30及移动平台20发送对接结果的ί目息至7?彳全中;L·、10，移动平台20可运载车厢30运动。当移动平台20和车厢30对接成功后，无人驾驶模块13根据出行方案向移动平台20发送接客货指令，该指令包括起点位置的信息和出发时间等，并由云控中心10控制移动平台20运动到起点位置。[0071]在本实施例中，车厢30上设置有用于获取用户身份信息的身份信息获取模块34，包括指纹信息和面部信息收集装置等。当移动平台20搭载车厢30运动到起点位置后，由身份信息获取模块34获取用户的身份信息并将其传送至云控中心10。设置在云控中心10内部的身份验证模块14将获取的用户身份信息以及用户注册时预存的身份信息进行比对分析。当用户的身份验证成功后，车厢30门打开以便用户进入车厢30或者货物装载。[0072]在本实施例中，当用户上车后或者货物装载完毕，云控中心10接收到用户端发送的反馈信息，无人驾驶模块13控制移动平台20根据规划好的出行路线将车厢30及内部的用户或货物托运至终点位置。[0073]以上所有步骤中用户可随时更改路线或者目的地，由第三处理模块12根据目的地的位置重新规划出行路线，第三处理模块12再根据实际路线、用车时长、用电量等作为参考计算出出行费用，并在完成本子运输任务后进行费用的结算。[0074]本发明通过设置与移动平台20、车厢30和用户终端40无线连接的云控中心10使移动平台20及车厢30完成对接、身份验证、运输和计费等步骤。[0075]在本发明又一实施例中，参照图4至图7,第一无线通讯模块22和第二无线通讯模块32还分别用于在移动平台20及车厢30在剩余电量信息不足时，上传剩余电量信息至云控中心10;云控中心10还用于根据剩余电量信息，控制电量不足的移动平台20运动到充电站进行无线充电；云控中心10还用于根据所述剩余电量信息控制占用状态下电量不足的车厢30和移动平台20之间与进行无线电量交互。[0076]在本实施例中云控中心10获取移动平台20及车厢30上传的编码信息，经第三处理模块12解码分析获取车厢30及移动平台20的剩余的电量信息。当移动平台20剩余的电量不足以完成任务时，云控中心10向移动平台20发送充电指令。执行该指令时先由第三处理模块12根据该移动平台20的位置信息以及获取的最近充电站的位置信息进行充电路线的规划，并由无人驾驶模块13控制移动平台20运动到最近的充电站进行充电。[0077]在本实施例中充电过程优选无线充电，使充电流程更加简化。移动平台20上设置有与第一电能存储模块24连接的第一电能交互模块25,包括第一电磁发射模块和第一电磁接收模块，在充电状态下，第一电磁接收模块接受充电站中充电装置发射的电磁波，并将其转化成电能保存在第一电能存储模块24中。车厢30上设置有第二电能交互模块35,包括第二电磁发射模块和第二电磁接收模块。第二电磁接收模块可接收第一电磁发射模块发射的电磁波，实现移动平台20对车厢30的无线供电。车厢30内部也可设置有与第二电能交互模块35连接的第二电能存储模块33,当移动平台20或车厢30处于占用状态，云控中心10获取到其中任一个电量不足时的信息时，可控制移动平台20或车厢30内部的第一电能交互模块25或第二电能交互模块35给对方进行充电或者供电，以增大续航能力，实现对电量的合理调配。[0078]值得注意的是车厢30和移动平台20上还设置有与第一电能存储模块24和第二电能存储模块33连接的照明模块和可再生能源发电模块，照明模块用于给车厢内部和移动平台提供照明，可再生能源发电模块包括光能发电单元和或风能发电单元。等，光伏板可设置在车厢30和移动平台20的外表面，可再生能源发电模块发出的电能可直接存储到相第一电能存储模块24和第二电能存储模块33中。[0079]在本发明一较佳实施例中，参照图4至图7,车厢30还设置有与车厢内部的设备连接的控制模块36;控制模块36用于建立车厢30与用户终端40之间的无线网络连接，以供用户对车厢30内部的设备进行控制。[0080]在本实施例中，车厢30内部根据其运输对象的不同进行不同的设置。用于接用户的车厢30除了设置有以便用户在车厢内活动或休息的家具桌椅家私床等基础设施，还设置有如智能灯、智能空调、音乐播放器、投影仪等照明设备、温控设备和多媒体设备，以及与上述设备连接的控制模块36,当用户身份验证通过后，云控中心10通过第二无线通信模块32发送连接指令至控制模块36,控制模块36控制第二无线通信模块32与用户终端40建立无线网络连接。用户可通过用户终端40实现对车厢30内部智能电器等设备的无线管控。[0081]本发明通过验证用户身份并控制车厢30与用户终端40之间建立无线连接，以便用户通过用户终端40对车厢30内部设施进行智能控制。[0082]在本发明另一实施例中，参照图4至图7,云控中心10还用于在接收到故障信息时，根据故障信息发送维修指令至移动平台20,控制移动平台20运动到维修点进行维修。[0083]在本实施例中，第一传感模块和第二传感模块将检测到的移动平台20及车厢30上各机构的状态参数传输至当第一处理模块26和第二处理模块37,由第一处理模块26和第二处理模块37将其进行分析处理。当某些状态参数异常时，形成故障信息，并将其进行编码形成对应的编码信息传送至云控中心10。云控中心10内部的第三处理模块12将编码信息进行解码分析，对应码表获取移动平台20和车厢30的故障信息，故障信息包括故障部位、故障原因等。云控中心10还包括维修模块16,的维修模块16获取上述故障信息后发送维修指令至第三处理模块12,由第三处理模块12根据移动平台20和车厢30的位置信息以及移动平台20及车厢30所在地区的维修点的位置信息，规划维修路线。最后由无人驾驶模块13发送控制指令至移动平台20的运动装置21，从而控制移动平台20运动到维修点进行维修，或者控制移动平台20运载有故障的车厢30运动到维修点进行维修。[0084]本发明通过获取移动平台20及车厢30的故障信息并由第三处理模块12规划维修路线以及通过无人驾驶模块13控制移动平台20单独或者运载故障车厢30行驶到维修点完成维修任务。[0085]以上的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

权利要求：CN108320222A权利要求书12页1.一种云控共享运输系统的控制方法，其特征在于，所述云控共享运输系统包括云控中心、移动平台、车厢和用户终端，所述控制方法包括：移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心；云控中心在接收到用户终端发送的租用信息时，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台及车厢进行匹配，生成所述移动平台的出行方案，并将所述出行方案发送至用户终端;所述租用信息包括租用时间、车厢类型、起点位置和终点位置;所述出行方案包括移动平台的行进路线以及出行费用；在接收到用户终端的确认信息时，将移动平台的行进路线发送至所述移动平台；移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置，与车厢完成对接并运载所述车厢至终点位置。2.如权利要求1所述的云控共享运输系统的控制方法，其特征在于，所述移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置，与车厢完成对接并运载所述车厢至终点位置的步骤中包括：云控中心接收到预付款收款信息后，控制所述移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置与车厢完成对接；移动平台根据所述行进路线行进至所述起点位置；车厢获取用户的身份信息并上传至云控中心以供云控中心确认用户的身份；云控中心在确认用户的身份后控制移动平台及车厢搭载用户或货物运动到终点位置并完成费用结算。3·如权利要求1所述的云控共享运输系统的控制方法，其特征在于，在执行所述移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心的步骤后包括：移动平台及车厢在剩余电量信息不足时，上传剩余电量信息至云控中心；云控中心根据所述剩余电量信息，控制电量不足的移动平台运动到充电站进行无线充电；根据所述剩余电量信息控制占用状态下电量不足的车厢和移动平台之间与进行电量无线交互。4.如权利要求2所述的云控共享运输系统的控制方法，其特征在于，在执行所述云控中心确认用户的身份步骤后还包括：建立车厢与用户终端之间的无线网络连接，以供用户对所述车厢内部的设备进行控制。5.如权利要求1所述的云控共享运输系统的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括故障信息，在执行所述移动平台及车厢上传位置信息和状态信息至云控中心的步骤后还包括：云控中心在接收到故障信息时，根据所述故障信息发送维修指令至移动平台，控制移动平台运动到维修点进行维修。6·—种云控共享运输系统，其特征在于，包括云控中心、移动平台、车厢和用户终端;其中，所述移动平台包括第一无线通讯模块，用于上传移动平台的位置信息和状态信息至云控中心；2CN108320222A__权利要求书__22页所述车厢上包括第二无线通讯模块，用于上传车厢的位置信息和状态信息至云控中心；所述云控中心用于在接收到所述用户终端发送的租用信息时，选取对应的非占用且正常状态下的移动平台及车厢进行匹配，生成所述移动平台的出行方案，并将所述出行方案发送至所述用户终端;所述租用信息包括租用时间、车厢类型、起点位置和终点位置;所述出行方案包括所述移动平台的行进路线以及出行费用；所述云控中心还用于在接收到所述用户终端的确认信息时，将所述行进路线发送至所述移动平台；所述移动平台还包括运动装置，用于按所述行进路线行进至所述车厢所在位置，与所述车厢完成对接并运载所述车厢至终点位置。7.如权利要求6所述的云控共享运输系统，其特征在于，云控中心还用于在接收到预付款收款信息后，控制所述移动平台按所述行进路线行进至车厢所在位置与车厢完成对接；所述移动平台还用于根据所述行进路线行进至所述起点位置；所述车厢还用于获取用户的身份信息并上传至云控中心以供云控中心确认用户的身份；所述云控中心还用于在确认用户的身份后控制所述移动平台及车厢搭载用户或货物运动到终点位置并完成费用结算。8.如权利要求7所述的云控共享运输系统，其特征在于，所述第一无线通讯模块和第二无线通讯模块还分别用于在所述移动平台及车厢在剩余电量信息不足时，上传剩余电量信息至所述云控中心；所述云控中心还用于根据所述剩余电量信息，控制电量不足的移动平台运动到充电站进行无线充电；所述云控中心还用于根据所述剩余电量信息控制占用状态下电量不足的所述车厢和移动平台之间与进行电量无线交互；所述车厢和移动平台上还分别设置有第一电能存储模块和第二电能存储模块、与所述第一电能存储模块和第二电能存储模块连接的照明模块和可再生能源发电模组件，所述可再生能源发电模块包括光能发电单元和或风能发电单元。9.如权利要求8所述的云控共享运输系统，其特征在于，所述车厢内部还设置有与车厢内部的设备连接的控制模块；所述车厢内部的设备包括智能空调、音乐播放器、投影仪、智能灯和智能多媒体设备，所述车厢内还设置有家具和家私；所述控制模块用于建立所述车厢与用户终端之间的无线网络连接，以供用户对所述车厢内部的设备进行控制。_10.如权利要求9所述的云控共享运输系统，其特征在于，所述云控中心还用于在接收到故障信息时，根据所述故障信息发送维修指令至所述移动平台，控制移动平台运动到维修点进行维修。3

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