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申请/专利权人：上海荣泰健康科技股份有限公司

摘要：本发明提供一种自动调节脚部位置的按摩椅，包括座架、基座、小腿按摩单元、脚部按摩单元以及脚部驱动机构，脚部驱动机构驱动脚部按摩单元在基座上移动，调节小腿按摩单元与脚部按摩单元之间的距离；脚部按摩单元具有容置脚的脚部放置区，脚部放置区内设有接近感应器，按摩椅上还设有控制器，脚部驱动机构、接近感应器分别与控制器连接。本发明还提供一种利用可自动调节脚部位置的按摩椅进行脚部位置调节方法。在本发明的按摩椅中，通过接近感应器感应脚部的位置，从而脚部按摩单元能根据不同人的小腿长度进行移动，调节小腿按摩单元与脚部按摩单元之间的距离，提高小腿按摩舒适度，可以很舒心的体验放松按摩，有益于身心健康。

主权项：1.一种脚部位置调节方法，其特征在于，包括如下步骤：启动按摩椅，接近感应器5实时检测，当未检测到脚时，控制器6控制脚部按摩单元3朝向小腿按摩单元7移动，直至接近感应器5感应到脚时，脚部按摩单元3停止移动；若接近感应器5实时检测到脚时，控制器6控制脚部按摩单元3远离小腿按摩单元7，当脚脱离所述接近感应器5的感应范围时，控制器6控制脚部按摩单元3朝向小腿按摩单元7移动预设时间后停止；其中，按摩椅包括座架1、基座2、可移动地安装于基座2上的脚部按摩单元3、以及脚部驱动机构4，所述基座2连接在所述座架1上，所述基座2上还设有小腿按摩单元7，所述脚部驱动机构4与脚部按摩单元3相连接，驱动脚部按摩单元3在所述基座2上移动，调节所述小腿按摩单元7与所述脚部按摩单元3之间的距离；所述脚部按摩单元3具有容置脚的脚部放置区，所述脚部放置区内设有接近感应器5，按摩椅上还设有控制器6，所述脚部驱动机构4、所述接近感应器5分别与所述控制器6连接，所述脚部按摩单元3包括脚部底板31、及固定于脚部底板31上的脚部按摩座32，所述脚部按摩座32内形成所述脚部放置区321；所述脚部驱动机构4包括安装在基座2上的脚部驱动电机41，所述脚部驱动电机41通过丝杆螺母机构驱动所述脚部按摩单元3移动，所述丝杆螺母机构包括可转动地安装在所述基座2中的脚部驱动丝杆42、与所述脚部驱动丝杆42螺纹配合的脚部驱动螺母43，所述脚部驱动螺母43固定在所述脚部底板31上，所述脚部驱动电机41的输出端通过传动皮带44与所述脚部驱动丝杆42相连接。

全文数据：自动调节脚部位置的按摩椅及脚部位置调节方法技术领域[0001]本发明涉及按摩器械领域，特别是涉及一种自动调节脚部位置的按摩椅及脚部位置调节方法。背景技术[0002]目前市面上的按摩椅，小腿伸缩一般是机械的，机械式小腿里边有小腿滑动导轨和拉伸弹簧，人坐上后，小腿伸缩长度是依靠脚部对小腿的作用力，因而机械小腿式按摩椅，人坐上去会不舒服。[0003]例如，申请号为201320656164.0的中国实用新型公开了一种兼有逍遥椅功能的按摩椅，包括机架、按摩小腿部位的小腿组件、背座架和控制器;所述的背座架为支撑背部的背架和支撑座垫部的座架一体设计而成;所述的背座架通过转轴安装于机架上，在背座架与机架之间安装一使背座架绕转轴转动的靠背推杆;所述的背座架前端安装有活动的小腿组件;所述的小腿组件与机架之间安装一使小腿组件与背座架夹角改变的小腿推杆。上述按摩椅虽然可以调节小腿组件的摆动角度，然而遇到腿长或者腿短的人，小腿组建无法伸缩，按摩舒适度较差。发明内容[0004]本发明要解决的第一个技术问题是提供一种可自动调节脚部位置的按摩椅，以克服现有技术的上述缺陷。[0005]为实现上述目的，本发明提供一种自动调节脚部位置的按摩椅，包括座架、基座、可移动地安装于基座上的脚部按摩单元、以及脚部驱动机构，所述基座连接在所述座架上，所述基座上还设有小腿按摩单元，所述脚部驱动机构与脚部按摩单元相连接，驱动脚部按摩单元在所述基座上移动，调节所述小腿按摩单元与所述脚部按摩单元之间的距离;所述脚部按摩单元具有容置脚的脚部放置区，所述脚部放置区内设有接近感应器，按摩椅上还设有控制器，所述脚部驱动机构、所述接近感应器分别与所述控制器连接。[0006]优选地，所述控制器为单片机处理器。[0007]优选地，所述脚部按摩单元包括脚部底板、及固定于脚部底板上的脚部按摩座，所述脚部按摩座内形成所述脚部放置区;所述脚部驱动机构包括安装在基座上的脚部驱动电机，所述脚部驱动电机通过丝杆螺母机构驱动所述脚部按摩单元移动。[0008]优选地，所述基座的两侧分别设有上下延伸的滑槽，所述脚部按摩单元的两侧分别设有与滑槽相配合的滑轨。[0009]优选地，所述基座上设有上限位感应元件和下限位感应元件，所述脚部底板上设有霍尔磁铁，所述上限位感应元件和下限位感应元件均用于检测所述霍尔磁铁，且均与所述控制器连接。[0010]优选地，所述接近感应器对应着人体脚底部或脚后跟的位置。[0011]本发明要解决的第二个技术问题是提供一种利用可自动调节脚部位置的按摩椅进行脚部位置调节方法，包括以下步骤：启动按摩椅，所述接近感应器实时检测，当未检测到脚时，控制器控制脚部按摩单元朝向小腿按摩单元移动，直至所述接近感应器感应到脚时，脚部按摩单元停止移动;若所述接近感应器实时检测到脚时，控制器控制脚部按摩单元远离小腿按摩单元，当脚脱离所述接近感应器的感应范围时，脚部按摩单元停止移动。[0012]优选地，所述基座上设有上限位感应元件，脚部底板上设有霍尔磁铁，当控制器控制脚部按摩单元朝向小腿按摩单元移动的过程中，若所述上限位感应元件检测到霍尔磁铁时，所述脚部按摩单元停止移动。[0013]优选地，所述基座上设有下限位感应元件，脚部底板上设有霍尔磁铁，当控制器控制脚部按摩单元远离小腿按摩单元的移动过程中，若所述下限位感应元件检测到霍尔磁铁时，所述脚部按摩单元停止移动[0014]优选地，控制器控制脚部按摩单元远离小腿按摩单元，当脚脱离所述接近感应器的感应范围时，控制器控制脚部按摩单元朝向小腿按摩单元移动预设时间后停止。[0015]如上所述，本发明涉及的自动调节脚部位置的按摩椅及脚部位置调节方法，具有以下有益效果:在本发明的按摩椅中，通过接近感应器感应脚部的位置，从而脚部按摩单元能根据不同人的小腿长度进行移动，调节所述小腿按摩单元与所述脚部按摩单元之间的距离，提高小腿按摩舒适度，可以很舒心的体验放松按摩，有益于身心健康。附图说明[0016]图1为本发明的结构示意图。[0017]图2为脚部按摩单元安装在基座上的结构示意图。[0018]图3为脚部按摩单元移动控制原理图。[0019]图4为脚部按摩单元移动到上限位感应元件时的状态示意图。[0020]图5为脚部按摩单元移动到下限位感应元件时的状态示意图。[0021]元件标号说明[0022]1座架[0023]2基座[0024]21滑轨[0025]22上限位感应元件[0026]23下限位感应元件[⑻27]24霍尔磁铁[0028]3脚部按摩单元[0029]31脚部底板[0030]32脚部按摩座[0031]321脚部放置区[0032]4脚部驱动机构[0033]41脚部驱动电机[0034]42脚部驱动丝杆[0035]43脚部驱动螺母[0036]44传动皮带[0037]5接近感应器[0038]51触摸板[GG39]6控制器[0040]7小腿按摩单元具体实施方式[0041]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。[0042]须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。[0043]如图1至图5所示，本发明提供一种自动调节脚部位置的按摩椅，包括座架1、基座2、可移动地安装于基座2上的脚部按摩单元3、以及脚部驱动机构4,所述基座2连接在所述座架1上，所述基座2上还设有按摩小腿的小腿按摩单元7,所述脚部驱动机构4与脚部按摩单元3相连接，驱动脚部按摩单元3在所述基座2上朝向所述小腿按摩单元7移动或者远离所述小腿按摩单元7移动，从而调节所述小腿按摩单元7与所述脚部按摩单元3之间的距离。所述脚部按摩单元3具有容置脚的脚部放置区321，所述脚部放置区321用于放置脚部，对用户的脚部进行按摩，所述脚部放置区321内设有接近感应器5，具体而言，接近感应器5放置位置对应着人体脚底部或脚后跟等能感应到脚的位置。按摩椅上还设有控制器6,所述脚部驱动机构4的驱动源、所述接近感应器5分别与所述控制器6连接，当然，脚部按摩单元3还包括手控器（图中未示出），手控器与控制器相连接，手控器上设有操作面板，操作面板上有多个按钮，用于进行各种操作的控制，比如自动按摩和手动按摩，在自动按摩和手动按摩里有对机芯和气囊的控制，另外手控器还有专用按键，对一些电动缸马达直接调节，如小腿升降，靠背升降，脚部位置调整等。在本发明的按摩椅中，通过接近感应器5感应脚部的位置，从而控制脚部按摩单元3能根据不同人的小腿长度朝向或远离所述小腿按摩单元7移动，脚部按摩单元3是由脚部驱动机构4独立驱动移动，而不是人为地去手动调节脚部按摩单元3的位置，且只需要用户按压手控器操作面板上的按钮即可，故本申请操作方便，提高小腿按摩舒适度，可以很舒心的体验放松按摩，有益于身心健康。[0044]优选地，所述控制器6为单片机处理器，由于单片机处理器用于按摩椅处理器，故选用功能比较强大的STM8S105,44个管脚的超低功耗的处理器。单片机处理器的主要作用，是驱动所述脚部驱动机构4动作，接近感应器5感应到脚底后停止，记下这时的脉冲数。在这个位置，脚底用滚筒按摩，脚面用气囊按摩。优选地，接近感应器5采用MTCH101，是1路差分灵敏度校准电容式触摸传感器，接近感应器5上连接触摸板，触摸板是网络状敷铜电路板，脚底感应电路由接近感应器5、触摸板、及外围电路组成，外围电路是信号滤波传递电路。脚底感应控制原理如下:通过人体脚靠近触摸板，感应使1C输入电容发生变化，与内部基准电容比较，将差值进行放大，在输出端产生高低电平变化，将高低电平信号传到控制器6,控制器6驱动脚部驱动机构4动作，从而脚部按摩单元3朝向或远离所述小腿按摩单元7移动，实现对小腿的智能控制。[0045]如图1至图3所示，优选地，所述脚部按摩单元3包括脚部底板31、及固定于脚部底板31上的脚部按摩座32,所述脚部按摩座32内形成所述脚部放置区321。所述脚部驱动机构4包括安装在基座2上的脚部驱动电机41，所述脚部驱动电机41通过丝杆螺母机构驱动所述脚部按摩单元3移动，所述丝杆螺母机构包括可转动地安装在基座2中的脚部驱动丝杆42、与脚部驱动丝杆42螺纹配合的脚部驱动螺母43,所述脚部驱动螺母43固定在所述脚部底板31上，所述脚部驱动电机41的输出端通过传动皮带44与脚部驱动丝杆42相连接，当所述脚部驱动电机41接收到所述控制器6发出的信号转动，驱动脚部驱动丝杆42转动，从而脚部驱动螺母43相对与脚部驱动丝杆42上下移动，即达到所述脚部按摩单元3进行移动的目的。优选地，所述基座2的两侧分别设有上下延伸的滑槽21，所述脚部按摩单元3的两侧分别设有与滑槽21相配合的滑轨，便于所述脚部按摩单元3相对与所述基座2滑动。[0046]如图4和图5所示，优选地，所述基座2上设有上限位感应元件22和下限位感应元件23,所述脚部底板31上设有霍尔磁铁24,所述上限位感应元件22和下限位感应元件23均用于检测所述霍尔磁铁24,且均与所述控制器6连接，具体而言，上限位感应元件22和下限位感应元件23分别为霍尔探头，当上限位感应元件22感应到霍尔磁铁24时，上限位感应元件22发送信号给控制器6,控制器6发出停止信号给脚部驱动电机41，脚部驱动电机41停止转动，从而脚部按摩单元3停止移动；当下限位感应元件23感应到霍尔磁铁24时，下限位感应元件23发送信号给控制器6,控制器6发出停止信号给脚部驱动电机41，脚部驱动电机41停止转动，从而脚部按摩单元3停止移动。[0047]如图4和图5所示，本发明还提供一种利用可自动调节脚部位置的按摩椅进行脚部位置调节方法，包括以下步骤：当人坐在按摩椅上，启动按摩椅时，所述接近感应器5实时检测，控制器6进行是否有脚的感应信号分析，当接近感应器5未检测到脚时，控制器6控制脚部按摩单元3朝向小腿按摩单元7移动，直至接近感应器5感应到脚，在移动过程中，如果一直没有脚部感应信号，则一直朝向小腿按摩单元7移动，直至上限位感应元件22检测到霍尔磁铁24时，脚部按摩单元3停止移动；当人坐在按摩椅上，启动按摩椅时，如果接近感应器5实时检测能感应到脚时，接近感应器5向控制器6发出有脚信号，控制器6控制脚部按摩单元3远离小腿按摩单元7移动，直至脚脱离所述接近感应器5的感应范围时，信号转为无脚信号，脚部按摩单元3停止移动，如果人的腿比较长，则脚部按摩单元3—直远离小腿按摩单元7移动，直至下限位感应元件23检测到霍尔磁铁24时，脚部按摩单元3停止移动。[0048]如图5所示，优选地，控制器6控制脚部按摩单元3远离小腿按摩单元7,当脚脱离所述接近感应器5的感应范围时，控制器6控制脚部按摩单元3朝向小腿按摩单元7移动预设时间后停止，从而进一步提高脚底和小腿的贴合度，预设时间根据脚部按摩单元3移动速度确定，通常以2s为佳。[0049]综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。[0050]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

权利要求：1.一种自动调节脚部位置的按摩椅，其特征在于，包括座架（1、基座（2、可移动地安装于基座2上的脚部按摩单元3、以及脚部驱动机构4，所述基座2连接在所述座架1上，所述基座2上还设有小腿按摩单元7，所述脚部驱动机构⑷与脚部按摩单元3相连接，驱动脚部按摩单元3在所述基座2上移动，调节所述小腿按摩单元7与所述脚部按摩单元⑶之间的距离;所述脚部按摩单元3具有容置脚的脚部放置区，所述脚部放置区内设有接近感应器5，按摩椅上还设有控制器6，所述脚部驱动机构4、所述接近感应器⑸分别与所述控制器⑹连接。2.根据权利要求1所述的自动调节脚部位置的按摩椅，其特征在于：所述控制器6力单片机处理器。_3.根据权利要求1所述的自动调节脚部位置的按摩椅，其特征在于:所述脚部按摩单元3包括脚部底板31、及固定于脚部底板31上的脚部按摩座32，所述脚部按摩座32内形成所述脚部放置区（32丨）；所述脚部驱动机构4包括安装在基座2上的脚部驱动电机41，所述脚部驱动电机41通过丝杆螺母机构驱动所述脚部按摩单元3移动。4.根据权利要求3所述的自动调节脚部位置的按摩椅，其特征在于:所述基座2的两侧分别设有上下延伸的滑槽，所述脚部按摩单元3的两侧分别设有与滑槽相配合的滑轨21。5.根据权利要求3所述的自动调节脚部位置的按摩椅，其特征在于:所述基座（2上设有上限位感应元件22和下限位感应元件23，所述脚部底板31上设有霍尔磁铁24，所述上限位感应元件22和下限位感应元件23均用于检测所述霍尔磁铁24，且均与所述控制器6连接。6.根据权利要求1所述的自动调节脚部位置的按摩椅，其特征在于：所述接近感应器5对应着人体脚底部或脚后跟的位置。7.—种脚部位置调节方法，利用权利要求1至6中任一项所述的自动调节脚部位置的按摩椅，其特征在于，包括如下步骤：启动按摩椅，所述接近感应器5实时检测，当未检测到脚时，控制器6控制脚部按摩单元3朝向小腿按摩单元7移动，直至所述接近感应器5感应到脚时，脚部按摩单元3停止移动;若所述接近感应器5实时检测到脚时，控制器6控制脚部按摩单元3远离小腿按摩单元7，当脚脱离所述接近感应器⑸的感应范围时，脚部按摩单元⑶停止移动。8.根据权利要求7所述的脚部位置调节方法，其特征在于:所述基座2上设有上限位感应元件22，脚部底板31上设有霍尔磁铁24，当控制器6控制脚部按摩单元3朝向小腿按摩单元7移动的过程中，若所述上限位感应元件22检测到霍尔磁铁24时，所述脚部按摩单元3停止移动。9.根据权利要求7所述的脚部位置调节方法，其特征在于:所述基座（2上设有下限位感应元件23，脚部底板31上设有霍尔磁铁24，当控制器⑹控制脚部按摩单元⑶远离小腿按摩单元7的移动过程中，若所述下限位感应元件23检测到霍尔磁铁24时，所述脚部按摩单元3停止移动。10.根据权利要求7所述的脚部位置调节方法，其特征在于:控制器6控制脚部按摩单元3远离小腿按摩单元7，当脚脱离所述接近感应器5的感应范围时，控制器6控制脚部按摩单元3朝向小腿按摩单元7移动预设时间后停止。

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