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申请/专利权人：尼瓦特医疗器械有限公司

摘要：本发明提供了一种用于对患者的血管进行诊断和治疗的心脏电磁磁导管插入系统。该系统具有至少一个腔内电磁胶囊，该胶囊能够强行通过狭窄血管。该胶囊携带有使患者的血管可视化的摄像头。设有一种便携式电磁尖端，其中该尖端通过电磁力拉动电磁胶囊，并且当该磁性尖端沿着患者的身体移动时，该磁性尖端将腔内电磁胶囊一起拉向通过摄像头可视化的狭窄血管，使得胶囊对狭窄部位进行治疗并清除血管中的冠状动脉斑块。此外，工作胶囊能够替换任何心脏位置的患病瓣膜，以满足临时或永久需求。

主权项：1.一种被配置成注射进血管中的胶囊30、54、58，所述胶囊包括：a伸缩圆柱形表面82，所述伸缩圆柱形表面82沿所述胶囊30、54、58呈圆柱形，所述伸缩圆柱形表面82围绕伸缩环绕部分50，从而使所述伸缩圆柱形表面82通过所述伸缩环绕部分50径向延伸和缩小；b移动机构70、72，用于使所述伸缩环绕部分可逆地伸展，并使所述伸缩圆柱形表面82朝向所述血管34的内膜壁80延伸，以及使所述伸缩圆柱形表面82缩小。

全文数据：利用腔内电磁工作胶囊的导管插入系统和方法技术领域本发明涉及心脏导管插入领域。更具体地，本发明涉及一种腔内磁性胶囊。背景技术在美国，每年进行超过一百万次的心脏导管插入。在过去的60年里，已经研发了几种心脏导管插入方法。为了确认疑似冠状动脉疾病（CAD）的存在并确定其解剖位置和严重程度，进行心脏导管插入。一旦进行导管插入并且已经确认CAD，就可以进行心脏手术、血管成形术或支架植入术。用于心脏导管插入的两种最广泛使用的技术涉及通过股动脉或桡动脉或肱动脉（很少）进入。传统上，经由股动脉进入心脏。然而，在过去的二十年中，桡动脉被更广泛地使用，因为桡动脉：（1）容易进入（即使在肥胖个体中）；（2）是许多患者的首选进入部位；（3）与入口相关并发症的发生率较低有关；以及（4）与经股动脉导管插入相比，使患者在手术后能够更早行走。常规的手术存在一些缺点：可能发生许多潜在的并发症，例如突然的血管闭合导致心肌梗塞、出血、血管穿孔、血栓形成等。此外，一些患者不能进行导管插入，因为他们对血管造影期间使用的造影剂过敏，或者患有不允许给予造影剂的肾脏疾病。另外，X射线照射对患者和医疗团队都有危害。更具体地，在血管中自长距离（超过100厘米）使用导管和导丝的传统技术具有多种局限性，例如：1.导航困难；2.长距离和软尖端导丝导致有效推动和穿过力差。另一方面，使用坚硬边缘，可能会发生血管穿孔。目前针对血管变窄的基本治疗方法是通过使用由不同材料（顺应性或非顺应性）制成的球囊来完成的。所有的球囊都会造成暂时的血管闭塞，这可能会加重心肌缺血，导致血管壁损伤和潜在的侧支阻滞。这些并发症可能导致围手术期心肌梗塞或在极端情况下甚至导致死亡。为了解决与心脏导管插入相关的各种上述风险和缺点，有几种方法可供采用，例如，Mintchev的美国专利8235055。但是它们都没有教导一种不依赖于将导管从离心脏很远的距离一直推到心脏的技术。DE10161958和Tognarelli等人在机器人外科杂志（Journalofroboticsurgery,血管内装置的磁推进和超声跟踪，61，第5页至12页，2012年）中公开了胶囊的磁运输。CN101961261公开了通过胶囊进行过滤。KR101524552公开了向外旋转钻进，但不向血管壁旋转钻进。US9814433公开了导管插入术。然而，上述文献都没有公开对加宽球囊的替换。因此，需要针对上述问题提供令人满意的解决方案。发明内容用于诊断和治疗血管病变的新系统，基于以下3个步骤。1.利用血管内胶囊摄像头创建血管造影路径图。2.利用电磁磁力将胶囊导向目标病变处。3.该技术针对不同的病变使用不同的工作胶囊，例如：A-血管变窄，穿过完全闭塞（CTO）B-血管壁剃刮和支架植入C-治疗多种瓣膜病变D-原则上，单个胶囊具有执行多种功能的能力：振动、剃刮、血管扩张和远端保护（通过过滤）。1.第一胶囊能够强行通过血管，并携带有使患者的血管可视化的摄像头。该胶囊为医师提供了第一手血管造影路径图。在提供路径图后，该胶囊将沿着动脉停放并成为保护过滤器。每次停放过程都由改变胶囊直径的外部信号控制，从而使胶囊能够粘附到血管壁上。2.一种便携式电磁尖端，其中所述尖端通过电磁磁力沿着所创建的血管造影路径图朝向目标血管床拉动胶囊。该系统利用磁悬浮原理（MagLev原理）通过电磁力拉动电磁胶囊。磁性尖端的拉力远大于标准导管插入技术产生的推力。该拉力结合工作胶囊的基本功能使得胶囊能够穿过致密或闭塞的血管。工作胶囊：3A第一胶囊（1号）具有观察能力、血管扩张、振动运动和过滤功能。为了扩张血管，该胶囊能够通过电动DC纳米电机改变其直径以消除变窄现象。在完全阻滞（慢性完全闭塞（CTO））的情况下，系统的拉力将增加。与之平行的内部振动器系统能够被启动。该系统增加了穿过的机会（类似于在有或没有振动的情况下在混凝土中钻孔）并在CTO存在下创建第一通道。3B在存在钙化或高度纤维化病变的情况下，工作胶囊（2号）可以剃刮斑块。最后一个胶囊（3号）能够在目标血管中植入支架。与球囊扩张技术（阻滞血液流动）相反，工作胶囊能够在其活动的每个步骤中实现血液流动。3C用于瓣膜病变的胶囊。背景技术：在西方国家，瓣膜病变的发病率随着年龄的增长而增加。瓣膜病变可能导致急性或慢性心力衰竭。主要病因是缺血性心脏病和退行性疾病，这些疾病影响对瓣膜结构的不同组成部分有影响。任何原因引起的肺动脉高压都可能导致右侧三尖瓣反流。对这些患者进行治疗的主要障碍和局限性是伴有其他合并症、心室功能障碍和严重冠状动脉疾病的存在。如今，需要治疗方案的成年人群中有30-40％被心脏外科医生否定和拒绝。为了稳定和改善患者的心脏状态，我们在日常实践中需要临时瓣膜方案。不幸的是，现在还没有能满足临时瓣膜需求的系统。患有与年龄相关的主动脉瓣狭窄的成年人群通过使用球囊或自膨胀系统的血管内治疗技术（TAVR）进行治疗。该实际系统的主要局限性在于：瓣膜定位困难；新瓣膜在新位置的不理想粘附导致瓣周漏比例较高。使用硬线可能会损坏血管或心腔。在该实际系统存在的情况下，一旦我们释放瓣膜，我们无法将它收回或重新调整其位置。在组织瓣叶破坏（生物瓣膜）的情况下，该实际系统的唯一方案是瓣膜手术中的瓣膜。我们针对瓣膜疾病的工作胶囊针对几种瓣膜问题提供了几种解决方案。1.通过使用我们的瓣膜胶囊，我们能够在左右心脏位置植入生物瓣膜，以满足永久或临时需求。2.瓣膜胶囊导航、定位和开启完全由外部操作员利用指示装置，例如通过主操纵杆引线进行控制。瓣架的打开关闭以及目标区段的适配将通过内置在胶囊中的内部纳米电机进行。这种微调调整将防止瓣周漏。3.瓣膜胶囊能够调节到不同的瓣膜直径（20-37mm），并且可以随时伸缩。该优点主要适用于需要与年龄相关的解剖学改变平行的瓣膜替换的成年人。与小叶组织功能障碍情况下的该实际系统相反，我们的胶囊能够缩回、移除并且能够植入新的瓣膜胶囊。4.瓣膜胶囊的基本结构集成了大视野摄像头，该摄像头在线示出了瓣膜功能和潜在的瓣周漏。5.在任何结构或功能故障的情况下，植入的瓣膜胶囊可由新的瓣膜胶囊替换。附图说明在此结合以下附图描述了本发明的优选实施例、特征、方面和优点。图1a至图1c示出了根据本发明优选实施例的电磁胶囊的前视图、后视图和侧视图。图2示出了根据本发明优选实施例的导管插入系统。图3A示出了由磁性尖端引导穿过狭窄血管的第一胶囊。图3B示出了展开并固定到血管的第一胶囊。图4a示出了由磁性尖端引导到达狭窄部位的第二胶囊。图4b示出了图4a的第二胶囊，所述第二胶囊从血管壁上剃刮掉狭窄部位的斑块。图5a示出了从狭窄部位刮下的流向第一胶囊的斑块。图5b示出了第一胶囊的横截面，其中在其保护过滤器中捕获有斑块。图6示出了由磁性尖端引出血管的第二胶囊。图7a和图7b示出了带有支架的第三胶囊。图8a示出了被引导到狭窄部位的第三胶囊。图8b示出了展开的第三胶囊的支架以及被引出血管的第三胶囊。图8c是伸缩臂和围绕伸缩臂的圆柱形表面的截面立体图。图8d是伸缩臂和围绕伸缩臂的圆柱形表面的两个次级圆柱形表面的视图。图9a示出了在捕获动脉粥样硬化碎屑后被引出血管的第一胶囊被。图9b示出了具有展开的支架的经治疗的血管。图10a和10b均示意性地示出了根据本发明的另一实施例的用作心脏瓣膜的胶囊。图11a是胶囊移动时的纵向剖视图。图11b是当支撑杆打开时胶囊的纵向剖视图，以便固定在胶囊的当前位置。应该理解，附图不一定按比例绘制。具体实施方式将从以下优选实施例的详细描述（“最佳模式”）理解本发明，这些实施例是描述性的而非限制性的。为简洁起见，未详细描述一些众所周知的特征、方法、系统、过程、组件、电路等。现在参照图1a，示出了处于折叠构型的第一腔内电磁胶囊30的前视图，所述第一腔内电磁胶囊30具有位于前部的摄像头32、和保护过滤器52。和任何标准导管插入术一样，在导管插入手术开始之后，通过注射将第一胶囊30引入患者36的血管34中。图1b示出了处于打开构型的第一胶囊30的前视图。图1c示出了第一胶囊30的侧视图。胶囊30可携带一个以上的摄像头32，并且附加摄像头32（未示出）可位于胶囊30的后部。摄像头32的尺寸在1毫米到5毫米之间。现在参照图2，示出了通过心脏电磁导管插入系统40进行根据本发明优选实施例的导管插入手术的患者36。第一磁性胶囊30容纳在患者36的血管34中，并且磁性尖端42沿着血管34拉动第一磁性胶囊30，以寻找可能的狭窄部位48（图3A中所示）。磁性尖端42利用磁悬浮原理（MagLev）通过电磁力拉动第一胶囊30。磁性尖端42的拉力远大于如在标准导管插入手术中所做的将导管推入血管而施加的力。如果闭塞部位坚硬且复杂（例如C型病变），则导丝可能无法穿过它，那么就无法对闭塞的血管进行治疗。通过利用拉力，第一胶囊30也能够穿过极其坚硬的闭塞部位，使得可以对血管34进行治疗。第一胶囊30具有振动引擎，该振动引擎产生振动运动，该振动运动有助于胶囊30穿过血管狭窄部位48。这对于难以穿过的致密狭窄部位尤其重要且有用。该振动运动由引擎的电流限定：电流越小，速度越慢，而振幅越大，反之亦然。胶囊30的整个行程通过位于其前部的摄像头32而可视化，并在屏幕44上看到，从而提供患者36的血管的路径图。使用摄像头32避免了使用造影剂，造影剂通常用于使动脉可视化并且与X射线一起使用，X射线对患者和医务人员的健康都有潜在危险。此外，一些患者可能对造影剂过敏，或者可能患有肾脏疾病，对于他们来说，使用造影剂不可取。计算机46命令尖端42移动，这可以通过例如操纵杆来完成。第一胶囊30的尺寸可以发生变化，使得不同尺寸的胶囊30可以用于不同的情况。现在参照图3A，存在狭窄部位48。通过在屏幕44上对其进行观察来识别狭窄部位48。命令尖端42停止移动，使得第一胶囊30位于狭窄部位48的下游。第一胶囊30强行穿过狭窄部位48。现在参考图3B，示出了处于展开构型的第一胶囊30。第一胶囊30经由锁定装置（此处由伸缩臂50示出）锁定在血管34的直径上，伸缩臂50连接到微型引擎（未示出）并由其控制。伸缩臂50折叠在第一胶囊30的外部下方并由微型引擎释放和展开。伸缩臂50在展开时推动胶囊30外部的部分，该部分与血管34接触并且不会损伤血管。伸缩臂50连接到在每两个相邻的伸缩臂50之间伸展的保护过滤器52的部分，使得当伸缩臂50展开以锁定在血管34壁上时，过滤器52也被展开（很像伞状物），并且第一胶囊30和血管34壁之间的空间被过滤器52占据。展开的过滤器52在某种程度上减少了血流量，但不会危及生命。保护过滤器52的存在是为了捕获从下游的狭窄部位48释放到过滤器52的冠状动脉斑块颗粒。保护过滤器52使血液在最小中断的情况下流动。与上述方法不同的是，在用于打开血管狭窄部位的已知球囊血管成形手术中，球囊膨胀并完全阻滞血流。现在参照图4a，示出了第二胶囊54，第二胶囊54被引入血管34并通过被尖端42拉动而被带到闭塞部位48。在第二胶囊54的表面上形成突起56，用于对狭窄部位48进行剃刮，以便从血管34中清除斑块49。第二胶囊54具有振动引擎（未示出），该振动引擎产生振动运动，该振动运动有助于胶囊54对闭塞部位进行剃刮。第二胶囊54和胶囊30都具有伸缩臂50，用于选择锁定到血管34上。第二胶囊54的尺寸可以发生变化，使得不同尺寸的胶囊54可以用于不同的情况。可以通过携带摄像头的附加胶囊（未示出）来观察剃刮过程，使得执行导管插入手术的医疗团队能够根据所观察的狭窄部位48安全地监视过程并控制尖端42的移动。附加胶囊还在摄像头附近携带有灯，以便可以为剃刮过程提供照明并且清晰地观察剃刮过程。现在参照图5a，示出了通过第二胶囊54的剃刮过程而从闭塞部位48释放的斑块颗粒49。斑块49随着血流朝向第一胶囊30流动并且被捕获在保护过滤器52中。释放到血流中的斑块49可能阻滞经治疗的狭窄部位48下游的较小动脉，这容易导致心脏停搏。保护过滤器52防止了这种情况的发生。图5b示出了第一胶囊30的横截面，第一胶囊30示出了捕获在过滤器52中的斑块49。现在参考图6，示出了通过移动尖端42从经治疗的狭窄部位48被移除的第二胶囊54，其中尖端42拉动第二胶囊54。现在参照图7a，示出了携带有卷曲支架60的第三胶囊58，该卷曲支架60将在经治疗的狭窄部位48处展开（如图8b所示）。在图7b中，示出了第三胶囊58的剖视侧视图，其中示出了展开支架60的伸缩臂50。现在参照图8a，示出了尖端42将第三胶囊58拉向经治疗的狭窄部位48。第一胶囊30仍然一直位于狭窄部位48的下游。第三胶囊58的尺寸可以发生变化，使得不同尺寸的胶囊58可以用于不同的情况并且携带不同尺寸的支架60。图8b示出了在闭塞部位48处展开的支架60，以稳定并维持血管34。然后，通过尖端42将第三胶囊58从血管34中拉出并离开患者的身体，同时留下支架60。通过启动移动机构78（例如包括连接到胶囊30的伸缩臂50的电机70），例如通过旋转胶囊30的螺纹72来展开支架60，从而使伸缩臂50伸展，因此展开围绕圆柱形表面82的支架60。伸缩臂50被图8c和图8d的圆柱形表面82包围，圆柱形表面82可包括圆形细长件84A、84B等。电机70的启动由医务人员利用用于发送控制电机70的RF76的用户界面74或任何其它合适的方法来完成。优选地，三个或更多个圆形细长件84A、84B等一起形成圆柱形表面82。现在参照图9a，示出了处于收缩构型的第一胶囊30，所述第一胶囊30携带具有被捕获的斑块49颗粒的过滤器52，通过尖端42被拉出血管34并且离开患者的身体。现在参照图9b，示出了由展开的支架60支撑的、清除了斑块49和胶囊30、54、58后的血管34。图10a和10b均示意性地示出了根据本发明的另一实施例的适于用作心脏瓣膜的胶囊。图11a是胶囊移动时的纵向剖视图。图11b是当支撑杆打开时胶囊的纵向剖视图，以便固定在胶囊的当前位置。图10a示意性地示出了胶囊的透视图，并且图10b是暴露了其内部结构的剖视图。胶囊被设计用于替换心脏瓣膜或用作与患者的原始（和受损）心脏瓣膜相呼应的心脏瓣膜。胶囊包括在其一端的单向瓣膜64。胶囊的直径约为4-7毫米，并且胶囊的壁柔韧，足以使其直径延伸到约35毫米。图10a和10b示出了处于其膨胀形式的胶囊。该直径延伸部分包括如上所述的适合于该目的的机构。例如，该机构可以包含扩展的骨架，例如伞状物。附图标记68表示骨架的支撑杆。附图标记66表示中心部分，所述中心部分包括用于与远程站通信的收发器、电源、用于拉动胶囊的磁性元件等。摄像头34也安装在中心部分66中。摄像头的目的在于更容易将胶囊放置在期望位置。该实例中的中心部分呈沿着胶囊设置的圆柱形式。胶囊整体上被设计成允许血液从中自由流过。胶囊可以包括上述与远程控制站（在该图中未示出）进行无线通信的其他装置，例如摄像头34，等等。首先，因为胶囊的直径非常小（约4-7毫米），所以胶囊可以通过通向受损瓣膜的血管移动（经由上文描述的磁性方法）到心脏。胶囊能够插入患者心脏的受损瓣膜的开口中，或者放置在有缺陷的心脏瓣膜附近，与受损心脏瓣膜相呼应。在将胶囊放置在受损心脏瓣膜中或其附近之后，胶囊的直径通过上文描述的方式扩展至约35毫米。如果将胶囊插入受损心脏瓣膜中，则受损瓣膜封闭血液的通路并仅允许血液通过胶囊流动。如果胶囊放置在受损瓣膜附近，与瓣膜相呼应，则胶囊提供适当的瓣膜操作，即不让血液回流。优选地，胶囊瓣膜由动物组织制成，例如牛或猪的组织。如上所述，胶囊可以放置在受感染瓣膜附近的血管内，并与患者的受损瓣膜相呼应。这种布置的优点在于：当需要替换胶囊时，受损心脏瓣膜可以在替换时用作备用胶囊。应该注意的是，本发明的胶囊可以代替任何心脏瓣膜——二尖瓣、三尖瓣、主动脉瓣和肺动脉瓣。如上所述，胶囊还包括用于将其固定在期望位置的装置。在胶囊的直径膨胀时，胶囊的另一端打开以允许血液单向通过其中。还应注意的是，瓣膜的直径随着胶囊直径的扩大而扩大。在本文的附图和或说明书中，已经提到了以下附图标记（附图标记列表）：数字30表示第一胶囊；数字32表示摄像头；数字34表示血管；数字36表示患者；数字40表示心脏电磁导管插入系统；数字42表示磁性尖端；数字44表示屏幕；数字46表示计算机；数字48表示狭窄部位；数字50表示伸缩环绕部分，例如伸缩臂；数字52表示保护过滤器；数字54表示第二胶囊；数字56表示形成粗糙包层进行剃刮的突起；数字58表示第三胶囊；数字60表示支架；数字64表示单向瓣膜；数字66表示胶囊的中心部分，该中心部分可包括诸如收发器、胶囊直径的机械膨胀机构等等；数字70表示电机微型引擎；数字72表示螺纹，是用于伸展和缩小伸缩臂50的机械实例；数字74表示用户界面；数字76表示用于控制伸缩臂50的传动部分；数字78表示移动机构；数字80表示血管34的内膜壁；数字82表示围绕伸缩臂50的圆柱形表面；数字84A和84B表示圆形细长件，是圆柱形表面82的次级圆柱形表面；根据一个实施例，三个或更多个圆形细长件形成圆柱形表面82。出于说明的目的，已经呈现了本发明的实施例的前述描述和图示。其并非旨在穷举或将本发明以任何形式限制于以上描述。如上限定的并在权利要求书中使用的任何术语都应该根据该定义来解释。权利要求书中的附图标记不是权利要求书的一部分，而是用于帮助其阅读。这些参考数字不应被解释为以任何形式限制权利要求书。

权利要求：1.一种用于对患者的血管进行诊断和治疗的心脏电磁导管插入系统，所述系统包括：-至少一个胶囊（30、54、58），包括：a）伸缩环绕部分（50）；和b）移动机构（70、72），用于使所述伸缩环绕部分（50）朝向所述血管（34）的内膜壁（80）延伸，以及用于缩小所述伸缩环绕部分（50）；和-用户界面（74），用于从所述血管（34）外部操作所述移动机构（70、72）。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个胶囊（30）还包括：-支架（60），通过所述伸缩环绕部分（50）植入。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个胶囊（30）还包括：-人工心脏瓣膜（64），用于替换患者的受损心脏瓣膜。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述伸缩环绕部分（50）包括可折叠骨架，所述可折叠骨架包括：-中心部分（66），放置在所述血管（34）的中心；和-伸缩臂（50），所述伸缩臂（50）由所述移动机构（70、72）控制，所述移动机构用于使所述伸缩臂（50）从所述中心部分（66）朝向所述血管（34）的所述内膜壁（80）延伸以及缩小所述伸缩臂（50）。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述伸缩环绕部分（50）还包括：-围绕所述伸缩臂（50）的圆柱形表面，因此，所述圆柱形表面通过所述伸缩臂（50）延伸和缩小。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述胶囊（30）被配置成使得血液在所述伸缩环绕部分（50）的任何状态下都能够流过。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述胶囊（30）还包括摄像头（32），用于将其捕获物传输到屏幕（44）。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述胶囊（30）还包括粗糙的包层（56），用于包围所述伸缩环绕部分（50），从而剃刮所述血管（34）的所述内膜壁（80）。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述胶囊（30）还包括过滤器（52），用于在允许血液从中流过的同时捕捉冠状动脉斑块颗粒。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述伸缩臂（50）被配置成携带小配件（60、56、52）。11.根据权利要求10所述的系统，其中能够通过缩小所述伸缩环绕部分（50）从所述伸缩环绕部分（50）释放所述可携带的小配件（60、56）。12.根据权利要求10所述的系统，其中所述可携带的小配件（60、56）包括选自由以下各项组成的组的构件：支架（60）、剃刮包层（56）、过滤器（52）、灯、摄像头。13.根据权利要求10所述的系统，其中所述小配件（60、56、52）能够通过对其进行按压而围绕所述伸缩环绕部分（50）被携带。14.根据权利要求1所述的系统，其中所述胶囊（30）还包括振动引擎，用于针对所述胶囊产生振动运动。15.根据权利要求1所述的系统，其中所述移动机构（70、72）从所述血管（34）外部的所述操作通过RF（射频）传输来施加。16.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个胶囊（30、54、58）固定到导管的一端。17.一种用于对患者的血管进行诊断和治疗的心脏电磁导管插入系统，所述系统包括：-至少一个胶囊（30、54、58）；和-用户界面（74），用于在所述血管（34）内和沿着所述血管（34）引导所述至少一个胶囊（30、54、58），其中所述用户界面（74）包括电磁尖端（42）和用于利用磁悬浮原理产生电磁力以引导所述电磁尖端（42）的指向装置；并且其中，所述胶囊（30）包括由所述电磁尖端（42）引导的铁磁物质。18.一种用于对患者的血管进行诊断和治疗的心脏电磁导管插入方法，所述方法包括以下步骤：-提供至少一个胶囊（30、54、58），所述至少一个胶囊（30、54、58）包括伸缩环绕部分（50）；-提供移动机构（70、72），所述移动机构（70、72）用于使得所述伸缩环绕部分（50）朝向所述血管（34）的内膜壁（80）延伸以及用于缩小所述伸缩环绕部分（50）；和-通过用户界面（74）从所述血管（34）的外部操作所述移动机构（70、72）。19.根据权利要求18所述的方法，还包括以下步骤：-将所述至少一个胶囊（30、54、58）中的第一胶囊（30）插入所述血管（34）；-在所述插入之后，将所述至少一个胶囊（30、54、58）中的第二胶囊（54）插入所述血管（34），因此，所述第一胶囊（30）能够在由所述第二胶囊（54）进行治疗期间捕获冠状动脉斑块颗粒。20.根据权利要求19所述的方法，还包括通过所述第二胶囊（54）剃刮所述血管（34）的步骤。21.根据权利要求19所述的方法，还包括以下步骤：-在对所述血管（34）进行所述剃刮之后，从所述血管（34）中移除所述第二胶囊（54）；和在所述移除之后，插入所述至少一个胶囊（30、54、58）中的第三胶囊（58），并通过所述第三胶囊（58）植入支架（60）。

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