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申请/专利权人：广东高力威机械科技有限公司

摘要：本发明涉及一种卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，其箱体磨轮组布置机构安装在床身开合机构上，箱体磨轮组布置机构的前后两端分别设有进料端和出料端，床身开合机构的左右两端分别设有固定端和移动端；主传动机构、压紧架机构、压紧架升降机构和电柜控制机构分别设置在箱体磨轮组布置机构上，进出料导向机构设置在箱体磨轮组布置机构的进料端和出料端之间，自动中心托架机构设置在床身开合机构上、并位于固定端和移动端之间及箱体磨轮组布置机构的中间位置；所述冷却水循环系统设有两个落地水箱，两个落地水箱分别设置在进料端和出料端，两个落地水箱还通过管件连通。其加工效率高、缩短待机时间，并同时提高玻璃边部的磨削和抛光质量。

主权项：1.一种卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，包括床身开合机构（1）、箱体磨轮组布置机构（2）、主传动机构（3）、压紧架机构（4）、压紧架升降机构（5）、进出料导向机构（6）、冷却水循环系统（7）、自动中心托架机构（8）和电柜控制机构（9）；其特征在于：所述箱体磨轮组布置机构（2）安装在床身开合机构（1）上，箱体磨轮组布置机构（2）的前后两端分别设有进料端和出料端，床身开合机构（1）的左右两端分别设有固定端（11）和移动端（12）；所述主传动机构（3）、压紧架机构（4）、压紧架升降机构（5）和电柜控制机构（9）分别设置在箱体磨轮组布置机构（2）上，进出料导向机构（6）设置在箱体磨轮组布置机构（2）的进料端和出料端之间，自动中心托架机构（8）设置在床身开合机构（1）上、并位于固定端和移动端之间及箱体磨轮组布置机构（2）的中间位置；所述冷却水循环系统（7）设有两个落地水箱，两个落地水箱分别设置在进料端和出料端，两个落地水箱还通过管件连通，压紧架升降机构（5）分为固定端压紧架升降机构（51）和移动端压紧架升降机构（52）；所述床身开合机构（1）包括床身底座（100）、伺服电机（105）、直线导轨副（110）、滚珠丝杆副（111）、支持架（112）和同步带机构（802）；所述床身底座（100）的前后两边均设有所述直线导轨副（110）和滚珠丝杆副（111），支持架（112）设置在直线导轨副（110）上、并与滚珠丝杆副（111）连接，伺服电机（105）设置在床身底座（100）上、并同步与床身底座（100）前后两边的滚珠丝杆副（111）传动连接，支持架（112）形成所述移动端（12）；所述自动中心托架机构（8）的两端设置在床身底座（100）前后两边的直线导轨副（110）上，所述支持架（112）上设有主带拖板（801），所述同步带机构（802）设置在床身底座（100）两侧面上，同步带机构（802）分别与主带拖板（801）和自动中心托架机构（8）传动连接；所述箱体磨轮组布置机构（2）分为固定端箱体磨轮组布置机构（21）和移动端箱体磨轮组布置机构（22），固定端箱体磨轮组布置机构（21）与床身底座（100）的固定端（11）连接，移动端箱体磨轮组布置机构（22）与支持架（112）连接；所述固定端箱体磨轮组布置机构（21）和移动端箱体磨轮组布置机构（22）均包括有十三组磨头和箱体导轨（200），其中四组磨头用于底边粗、精磨削，三组磨头用于上45度倒棱磨削和抛光，三组磨头用于下45度倒棱磨削和抛光，其余三组磨头用于底边抛光，各磨头设置在箱体导轨（200）上；固定端箱体磨轮组布置机构（21）的箱体导轨（200）设置在固定端（11）上，移动端箱体磨轮组布置机构（22）的箱体导轨（200）设置在支持架（112）上；所述用于底边粗、精磨削的磨头（210）为皮带提速机构驱动，以便达到金刚轮和树脂轮合适的旋转线速度；其余磨头采用变频调速结构驱动；具体是所述用于底边粗、精磨削的磨头（210）采用多楔带传动，电动机（211）与电机板（212）用螺钉紧固相连，电机板（212）与滑座（214）之间可上下滑动，并用螺栓紧固，主动带轮（213）套于电动机（211）的主轴上，通过多楔带将动力传递到从动带轮（222），主动带轮（213）和从动带轮（222）都设置在滑座（214）的凹腔内；轴承座（215）的一端与滑动座（214）的外端用螺栓紧固联接，两轴承分别设置于轴承座（215）两端的内臂上，轴承座（215）的另一端与法兰盖（216）紧固联接，法兰盖（216）的端面与磨轮主轴（220）的端面形成锥度和三重径向迷宫密封,防水套（218）一端套设于法兰盖（216）的外臂上，并用螺钉紧固，另一端将主轴（220）大径外圈包裹在内，端面形成锥度密封；磨轮主轴（220）设置于两轴承的内孔中，磨轮主轴（220）的一端与磨轮（217）直接用螺钉联接，另一端与从动带轮（222）联接；螺母（223）与滑动座（214）紧固相联；所述底边抛光采用高精度旋转磨头电机，底边抛光轮进给采用自动补偿机构；高精度旋转电机（271）安装在高精度V型导轨拖板（281）上，推杆固定块（278）与V型导轨拖板（281）相联；抛光挡板（277）安装在箱体导轨（200）侧面上，刹紧座安装板（276）与抛光挡板（277）相联，刹紧座（280）一端与刹紧座安装板（276）相联，另一端与压盖（279）相联，刹紧套（275）置于刹紧座（280）的内臂中，气缸安装板（273）与压盖（279）相联，气缸（272）安装在气缸安装板（273）上，推杆（274）一端与气缸（272）的活塞杆相联，另一端与推杆固定块（278）相联，并设置于刹紧套（275）的内腔中；限位套（282）以螺旋的方式安装于抛光挡板（277）上，限位杆（283）大端置于限位套（282）外，另一端与V型导轨拖板（281）相联；平键（284）一端可绕销钉（285）旋转，另一端可卡入限位套（282）的等分槽中；所述上45度倒棱磨削和抛光磨头（230）根据玻璃厚度的不同可同时自动升降；所述主传动机构（3）包括固定端主传动（31）、移动端主传动（32）、主驱动伺服电机（314）和主减速机（313），主传动机构（3）靠近所述出料端，主驱动伺服电机（314）和主减速机（313）设置在固定端箱体磨轮组布置机构（21）的箱体导轨（200）上；所述固定端主传动（31）包括相互传动的第一下齿轮箱（310）和第一上齿轮箱（321），第一上齿轮箱（321）上下活动由固定端压紧架升降机构（51）传动，主驱动伺服电机（314）通过主减速机（313）与第一下齿轮箱（310）传动连接，第一下齿轮箱（310）和第一上齿轮箱（321）分别传动连接有第一下同步带（319）和第一上同步带（318）；所述移动端主传动（32）包括相互传动的第二下齿轮箱（330）和第二上齿轮箱（331），第二上齿轮箱（331）上下活动由移动端压紧架升降机构（52）传动，第二下齿轮箱（330）和第二上齿轮箱（331）分别传动连接有第二下同步带（333）和第二上同步带（334），第二下齿轮箱（330）与第一下齿轮箱（310）之间通过长轴（320）传动。

全文数据：卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机技术领域本发明涉及玻璃加冷工设备领域，特别是一种卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机。背景技术目前，玻璃的磨边技术已发展到了一定的阶段，随着人们物质水平的不断发展，对现有磨边设备的加工效率和加工质量提出更高的要求，现有磨边设备都存在一定的瓶颈，按一般淋浴房玻璃的验收标准，一般10mm的玻璃，单边磨削量1.5mm-2mm，磨削速度为8-7MMin，磨削速度再高的话，玻璃磨削部位会出现崩边、锯齿、发白、大小头、烧玻璃等不良现象；另一方面，玻璃宽度规格变化很多，也需要床身开合进行频繁的往复运动，为了节省待机时间，对床身开合的速度和重复定位精度要求也越来越高；对机器的自动化和操作界面的简易化提出更高要求。为了适应市场的发展需求，开发一款高速精磨直线双边磨边机，要求在同等验收标准下，10mm的玻璃，单边磨削量1.5mm-2mm，磨削速度为16-14MMin。目前，普通双边机普遍采用22磨头或26磨头来完成粗磨和抛光的要求，但存在以下不足：（1）磨头的旋转线速度和精度远远不能满足高速磨边的需求；（2）底边抛光不能自动补偿；（3）开合速度普遍为3.6MMin，偶尔也有8MMin，但主传动都是用双伺服来传动，这样增加了整台机的成本和电气上控制固定边和移动边下同步带传动同步性的难度；（4）目前国内现有双边机的箱体和输送板都采用螺钉联接，整机刚性较差，加工面多，也增加了安装的累结误差；（5）中间托架采用手动，加工待机时间长，增加工人工时。发明内容本发明的目的在于克服上述现有设备存在的不足，而提供一种结构简单、合理的卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机。本发明的目的是这样实现的：一种卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，包括床身开合机构、箱体磨轮组布置机构、主传动机构、压紧架机构、压紧架升降机构、进出料导向机构、冷却水循环系统、自动中心托架机构和电柜控制机构；其特征在于：所述箱体磨轮组布置机构安装在床身开合机构上，箱体磨轮组布置机构的前后两端分别设有进料端和出料端，床身开合机构的左右两端分别设有固定端和移动端；所述主传动机构、压紧架机构、压紧架升降机构和电柜控制机构分别设置在箱体磨轮组布置机构上，进出料导向机构设置在箱体磨轮组布置机构的进料端和出料端之间，自动中心托架机构设置在床身开合机构上、并位于固定端和移动端之间及箱体磨轮组布置机构的中间位置；所述冷却水循环系统设有两个落地水箱，两个落地水箱分别设置在进料端和出料端，两个落地水箱还通过管件连通。本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述床身开合机构包括床身底座、伺服电机、直线导轨副、滚珠丝杆副、支持架和同步带机构；所述床身底座的前后两侧均设有所述直线导轨副和滚珠丝杆副，支持架设置在直线导轨副上、并与滚珠丝杆副连接，伺服电机设置在床身底座上、并同步与床身底座前后两侧的滚珠丝杆副传动连接，支持架形成所述移动端；所述自动中心托架机构的两端设置在床身底座前后两边的直线导轨副上，所述支持架上设有主带拖板，所述同步带机构设置在床身底座两侧面上，同步带机构分别与主带拖板和自动中心托架机构传动连接；所述箱体磨轮组布置机构分为固定端箱体磨轮组布置机构和移动端箱体磨轮组布置机构，固定端箱体磨轮组布置机构与床身底座的固定端连接，移动端箱体磨轮组布置机构与支持架连接。上述两直线导轨副和两滚珠丝杆副相互之间平行安装。作为进一步的方案，所述伺服电机设有一个，所述床身开合机构还包括两个减速机，伺服电机和减速机置于床身底座的固定端，两个减速机之间用联接轴相连，两个减速机分别与一滚珠丝杆副相连，伺服电机与一个减速机直接传动连接；所述直线导轨副配有导轨钳制器，导轨钳制器与支持架连接。上述结构能有效保证两条丝杆的传动同步性和平稳性，防止在玻璃磨削过程中产生移位。作为进一步的方案，所述固定端箱体磨轮组布置机构和移动端箱体磨轮组布置机构均包括有十三组磨头和箱体导轨，其中四组磨头用于底边粗、精磨削（但根据磨削质量要求也可将第4组精磨换作底边抛光用），三组磨头用于上45度倒棱磨削和抛光，三组磨头用于下45度倒棱磨削和抛光（上、下45度倒棱磨头相互错开排布），其余三组磨头用于底边抛光，各磨头设置在箱体导轨上；固定端箱体磨轮组布置机构的箱体导轨设置在固定端上，移动端箱体磨轮组布置机构的箱体导轨设置在支持架上。这样排布的目的是滿足高速磨削的需要，又能减少机器本身的长度，对提高加工效率起到一定的作用。作为进一步的方案，所述主传动机构包括固定端主传动、移动端主传动、主驱动伺服电机和主减速机，主传动机构靠近所述出料端，主驱动伺服电机和主减速机设置在固定端箱体磨轮组布置机构的箱体导轨上；所述固定端主传动包括相互传动的第一下齿轮箱和第一上齿轮箱，第一上齿轮箱上下活动由固定端压紧架升降机构传动，主驱动伺服电机通过主减速机与第一下齿轮箱传动连接，第一下齿轮箱和第一上齿轮箱分别传动连接有第一下同步带和第一上同步带；所述移动端主传动包括相互传动的第二下齿轮箱和第二上齿轮箱，第二上齿轮箱上下活动由移动端压紧架升降机构传动，第二下齿轮箱和第二上齿轮箱分别传动连接有第二下同步带和第二上同步带，第二下齿轮箱与第一下齿轮箱之间通过长轴传动。作为进一步的方案，所述箱体导轨为焊接组件，一方面起支承作用，另一方面起输送导向作用。实为将箱体和输送板焊接在一起成为一个整体零件，不再用螺栓联接，导轨板用螺钉紧固在输送板上面。下同步带在导轨板的矩形槽中滑动，实现导向作用，箱体导轨为焊接组件的目的是提高高速磨削下机器的刚性，减少振动、减少加工面和安装的累结误差。作为进一步的方案，所述压紧架机构分为固定端压紧架机构和移动端压紧架机构；压紧架升降机构分为固定端压紧架升降机构和移动端压紧架升降机构，固定端压紧架升降机构和移动端压紧架升降机构分别设置在固定端上和移动端上，固定端压紧架机构和移动端压紧架机构分别设置在固定端压紧架升降机构上和移动端压紧架升降机构上。当玻璃厚度改变时，压紧架升降机构和上45度倒棱磨削、抛光可同时升降，在操作界面按“一键调整”便可实现。作为进一步的方案，所述进出料导向机构分为固定端进料导向机构、移动端进料导向机构、固定端出料导向机构和移动端出料导向机构，固定端进料导向机构和移动端进料导向机构均为同步带传动加靠轮结构，固定端出料导向机构和移动端出料导向机构均为同步带传动结构；固定端进料导向机构的同步带动力和固定端出料导向机构的同步带动力分别来源于第一下同步带，移动端进料导向机构的同步带动力和移动端出料导向机构的同步带动力分别来源于所述第二下同步带。作为进一步的方案，所述冷却水循环系统还包括床身中间水箱、固定端磨头冷却水箱、移动端磨头冷却水箱和水泵，床身中间水箱设置在进料端和出料端之间，所述磨头设置在固定端磨头冷却水箱和移动端磨头冷却水箱上，固定端磨头冷却水箱和移动端磨头冷却水箱分别设置在固定端箱体磨轮组布置机构和移动端箱体磨轮组布置机构上；所述固定端磨头冷却水箱和移动端磨头冷却水箱的出水口与床身中间水箱和落地水箱连通，两个落地水箱通过弯管联接，水泵设置在落地水箱上。水泵为磨头提供充分的冷却水循环和避免水落在地上。作为进一步的方案，所述自动中心托架机构设置于床身开合机构两边的直线导轨副上，自动中心托架机构包括主带拖板、同步带机构、从带拖板和中间托轮组架，主带拖板固定在支持架上，主带拖板通过同步带机构带动从带拖板，从带拖板与中间托轮组架紧固联接，从而实现托轮组架跟随支持架进行开合方向的同步移动。自动中心托架的托轮组始终处于床身底座的固定端和移动端之间,保证对大板玻璃的中间支承。此处不限于一条自动中间托轮组架，根据床身开合尺寸的大小，可以设置两条自动中间托轮组架，以实现对大板玻璃的中间支承。作为进一步的方案，所述电柜控制机构固定在箱体磨轮组布置机构上,电柜控制机构包括操作控制面板、第一立柱、第二立柱、主电柜、变频器电柜、第三立柱、第四立柱和副电柜；主电柜放置于第一立柱和第二立柱上方，操作控制面板设置在主电柜靠近进料端处，变频器电柜设置在主电柜靠近出料端处，主电柜顶面安装有走拖链用的线槽；所述副电柜放置于第三立柱和第四立柱上，副电柜顶端安装有行程开关，第一立柱和第二立柱在固定端箱体磨轮组布置机构上，而第三立柱和第四立柱在移动端箱体磨轮组布置机构上。本发明的有益效果如下：（1）本发明的床身开合选用一个伺服电机驱动两条滚珠丝杆，有利保证两条丝杆在高速运行下的同步性和重复定位精度；床身直线导轨副带导轨钳制器有利保证开合时移动端定位迅速、精准，磨削时移动端稳固可靠。（2）本发明的底边磨削采用皮带提速机构，此种机构能够滿足金刚轮和树脂轮进行高速切削时所需要的线速度，是现有电机转速的2倍，减少单位时间内的负载量，使磨削后的磨痕纹路更细；旋转精度高，是现有电机的5倍，从而减少磨轮在磨削时的振动，避免玻璃边部出现崩边，为后面的抛光打好基础。（3）本发明根据磨削量的多少和抛光轮所能承受的线速度，将45度倒棱和底边抛光电机采用变频器调速，将速度提高到现有电机的1.3倍，旋转精度提高到现有电机的5倍，避免抛光时出现振纹，提高玻璃的表面质量。（4）本发明根据磨削时磨轮的损耗情况，抛光轮的切削力很多差，靠挤压来消除磨痕，所以其磨损较大，尤其是底边抛光轮，它的接触面大，磨损更大，为了在高速磨削的过程中抛光轮能随时紧贴玻璃，需要采用自动补偿的装置来提高玻璃的表面质量。（5）本发明将箱体和输送板焊接在一起成为一个整体零件，提高机器在高速磨削下的刚性；减少振动和安装的累结误差，提高设备本身的精度。（6）本发明的主传动为伺服电机和长轴结构，1.是为了提高固定端和移动端下同步带传动的同步性，减少用双伺服电机因干扰或丢脉冲带来的不同步，而使玻璃在传送的过程中发产移位，磨削边部出现崩边、大小头、抛光不良等现象；2.减少在低速传动时的爬行现象；3.降低整机成本。（7）本发明高速磨削下需要充分的冷却水系统，否则玻璃边部易烧坏，将两水泵分别放于固定端和移动端，实现冷却水的充分供应。（8）本发明的自动中心托架非常适合散单，频繁地改变开合尺寸，无需人工移动中间托架，省时、方便、准确性好。（9）本发明的高速开合和磨削下安全是第一位的，床身开合最小和最大位置不仅有机械限位，电柜线槽上还设置有电气限位，双重保护；固定端主电柜和移动端副电柜的进端和出端分别安装急停按钮，一旦有意外发生，从每个方位都能及时停车。附图说明图1为本发明一实施例结构示意图。图2为本发明中床身开合机构及自动中心托架机构结构示意图。图3为本发明中箱体磨轮组布置机构结构示意图。图4为本发明中底边粗、精磨结构示意图。图5为图4的A-A剖视结构示意图。图6为本发明中底边抛光结构示意图。图7为图6的B向结构示意图。图8为图7的C-C剖视结构示意图。图9为本发明中的上45度倒棱结构示意图。图10为图9的D-D剖视结构示意图。图11为本发明中的下45度倒棱结构示意图。图12为本发明中的箱体导轨结构示意图。图13为本发明中的主传动机构结构示意图。图14为本发明中的进出料导向机构结构示意图。图15为本发明中的冷却水循环系统结构示意图。图16为本发明中的电柜控制结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。参见图1所示，一种高速精磨直线双边磨边机，包括床身开合机构1、箱体磨轮组布置机构2、主传动机构3、压紧架机构4、压紧架升降机构5、进出料导向机构6、冷却水循环系统7、自动中心托架机构8和电柜控制机构9；所述箱体磨轮组布置机构2安装在床身开合机构1上，箱体磨轮组布置机构2的前后两端分别设有进料端a和出料端b，床身开合机构1的左右两端分别设有固定端11和移动端12；所述主传动机构3、压紧架机构4、压紧架升降机构5和电柜控制机构9分别设置在箱体磨轮组布置机构2上，进出料导向机构6设置在箱体磨轮组布置机构2的进料端和出料端之间，自动中心托架机构8设置在床身开合机构1上、并位于固定端和移动端之间及箱体磨轮组布置机构2的中间位置；所述冷却水循环系统7设有两个落地水箱，两个落地水箱分别设置在进料端和出料端，两个落地水箱还通过管件连通。结合图2所示，所述床身开合机构1包括床身底座100、伺服电机105、直线导轨副110、滚珠丝杆副111、支持架112和同步带机构802；所述床身底座100的前后两边均设有所述直线导轨副110和滚珠丝杆副111，支持架112设置在直线导轨副110上、并与滚珠丝杆副111连接，伺服电机105设置在床身底座100上、并同步与床身底座100前后两边的滚珠丝杆副111传动连接，支持架112形成所述移动端12；所述自动中心托架机构8的两端设置在床身底座100前后两边的直线导轨副110上，所述支持架112上设有主带拖板801，所述同步带机构802设置在床身底座100的两侧面上，同步带机构802分别与主带拖板801和自动中心托架机构8传动连接；所述箱体磨轮组布置机构2分为固定端箱体磨轮组布置机构21和移动端箱体磨轮组布置机构22，固定端箱体磨轮组布置机构21与床身底座100的固定端连接，移动端箱体磨轮组布置机构22与支持架112连接。所述直线导轨副110用于导向和承重，滚珠丝杆副111用于传递动力，两根直线导轨副110相互平行，两根滚珠丝杆副111相互平行；所述床身底座100左右两侧设有限制开合尺寸最小的限位装置120和限制开合最大尺寸的限位装置121。所述伺服电机105设有一个，所述床身开合机构1还包括两个减速机104和101，伺服电机105和减速机置于床身底座100的固定端，两个减速机之间用联接轴103相连，两个减速机的输出端分别与一滚珠丝杆副111相连，伺服电机105与一个减速机直接传动连接。伺服电机105启动，带动两边的支持架112进行开合方向的运动（远离固定端11或靠近固定端11）。所述直线导轨副110配有导轨钳制器113，导轨钳制器113与支持架112用螺栓紧固相联，保证在快速磨削平板玻璃10时移动端箱体磨轮组布置机构22没有一点移位。所述自动中心托架机构8设置于床身开合机构1的直线导轨副110上，自动中心托架机构8包括主带拖板801、同步带机构802、中间托轮组架803和从带拖板804，主带拖板801固定在支持架112上，主带拖板801通过同步带机构802带动中间托轮组架803同步移动，使得自动中心托架机构8自动跟随支持架112进行开合方向的运动，自动中心托架机构8上的中间托轮组架803始终处于床身底座100的固定端11和移动端12之间。结合图3至图11所示，所述固定端箱体磨轮组布置机构21和移动端箱体磨轮组布置机构22均包括有十三组磨头和箱体导轨200，其中四组磨头210用于底边粗、精磨削，三组磨头230用于上45度倒棱磨削和抛光，三组磨头250用于下45度倒棱磨削和抛光，其余三组磨头270用于底边抛光，各磨头设置在箱体导轨200上；固定端箱体磨轮组布置机构21的箱体导轨200设置在固定端上，移动端箱体磨轮组布置机构22的箱体导轨200设置在支持架112上。所述用于底边粗、精磨削的磨头210为皮带提速机构驱动，以便达到金刚轮和树脂轮合适的旋转线速度；其余磨头230、250、270采用变频调速结构驱动。具体是所述用于底边粗、精磨削的磨头210采用多楔带传动，电动机211与电机板212用螺钉紧固相连，电机板212与滑座214之间可上下滑动，并用螺栓紧固，主动带轮213套于电动机211的主轴上，通过多楔带将动力传递到从动带轮222，主动带轮213和从动带轮222都设置在滑座214的凹腔内。轴承座215的一端与滑动座214的外端用螺栓紧固联接，轴承219和221分别设置于轴承座215两端的内臂上，轴承座215的另一端与法兰盖216紧固联接，法兰盖216的端面与磨轮主轴220的端面形成锥度和三重径向迷宫密封,防水套218一端套设于法兰盖216的外臂上，并用螺钉紧固，另一端将主轴220大径外圈包裹在内，端面形成锥度密封。磨轮主轴220设置于轴承219和221的内孔中，磨轮主轴220的一端与磨轮217直接用螺钉联接，另一端与从动带轮222联接，从而电动机211的旋转速度通过此机构提速传递到磨轮217。螺母223与滑动座214紧固相联，转动手柄224可实现滑动座214与V型导轨拖板225之间的滑动。所述底边抛光采用高精度旋转磨头电机，底边抛光轮进给采用自动补偿机构。高精度旋转电机271安装在高精度V型导轨拖板281上，推杆固定块278与V型导轨拖板281相联。抛光挡板277安装在箱体导轨200侧面上，刹紧座安装板276与抛光挡板277相联，刹紧座280一端与刹紧座安装板276相联，另一端与压盖279相联，刹紧套275置于刹紧座280的内臂中，气缸安装板273与压盖279相联，气缸272安装在气缸安装板273上，推杆274一端与气缸272的活塞杆相联，另一端与推杆固定块278相联，并设置于刹紧套275的内腔中。限位套282以螺旋的方式安装于抛光挡板277上，限位杆283大端置于限位套282外，另一端与V型导轨拖板281相联。平键284一端可绕销钉285旋转，另一端可卡入限位套282的等分槽中。所述上45度倒棱磨削和抛光磨头230根据玻璃厚度的不同可同时自动升降，三组高精度倒角电机231和三组高精度V型导轨拖板232固定在升降箱体234上，两组直线导轨副233的导轨与升降箱体234相联，其滑块与升降立柱235相联，升降立柱235固定在箱体导轨200上，升降螺母236固定在箱体导轨200上，升降丝杆237套设在轴承238内臂中，其顶端安装编码器243，另一端与升降螺母236形成螺旋转动。轴承座239与升降箱体234紧固联接，其内腔安装轴承238，轴承座239上端还固定有减速机座240，减速机242固定在减速机座240上，另一头与电机241相联。用手转动手柄244，通过螺旋传动可实现每组上45度倒角磨头的进给。所述下45度倒棱磨削和抛光磨头250由3组高精度倒角电机254、三组高精度V型导轨拖板252和下45度箱体251并列固定于箱体导轨200上，用手转动手柄253，通过螺旋传动可实现每组下45度倒角磨头的进给。更近一步地，所述三组上、下45度倒棱磨头的位置是相互错开，而非并列放置。结合图12所示，所述箱体导轨200为焊接组件，一方面起支承作用，另一方面起输送导向作用。实为将箱体201和输送板202焊接在一起成为一个整体零件，不再用螺栓联接，导轨板203用螺钉紧固在输送板202上面。固定端和移动端的箱体导轨200相互平行，且导轨板203的矩形槽底面在同一平面内，下同步带333与319在导轨板203的矩形槽中滑动，实现导向作用。结合图13所示，所述主传动机构3包括固定端主传动31、移动端主传动32、主驱动伺服电机314和主减速机313，主传动机构3靠近所述出料端，主驱动伺服电机314和主减速机313设置在固定端箱体磨轮组布置机构21的箱体导轨200上；所述固定端主传动31包括相互传动的第一下齿轮箱310和第一上齿轮箱321，第一上齿轮箱321上下活动由固定端压紧架升降机构51传动，主驱动伺服电机314通过主减速机313与第一下齿轮箱310传动连接，第一下齿轮箱310和第一上齿轮箱321分别传动连接有第一下同步带319和第一上同步带318；所述移动端主传动32包括相互传动的第二下齿轮箱330和第二上齿轮箱331，第二上齿轮箱331上下活动由固定端压紧架升降机构51传动，第二下齿轮箱330和第二上齿轮箱331分别传动连接有第二下同步带333和第二上同步带334，第二下齿轮箱330与第一下齿轮箱310之间通过长轴320传动。第二下同步带333、第一下同步带319与第二上同步带334、第一上同步带318实为相同型号规格。具体是：所述第一下齿轮箱310固定在箱体导轨200上，第一下齿轮箱310内腔安装有两啮合的锥齿轮副311、312，锥齿轮副311通过花键轴315将动力传递给第一上齿轮箱321内腔啮合的锥齿轮副316、317，带动第一上同步带318转动，实现第一下同步带319和第一上同步带318的同步传动。所述压紧架机构4分为固定端压紧架机构41和移动端压紧架机构42；压紧架升降机构5分为固定端压紧架升降机构51和移动端压紧架升降机构52，固定端压紧架升降机构51和移动端压紧架升降机构52分别设置在固定端上和移动端上，固定端压紧架机构41和移动端压紧架机构42分别设置在固定端压紧架升降机构51上和移动端压紧架升降机构52上。结合图14所示，所述进出料导向机构6分为固定端进料导向机构61、移动端进料导向机构62、固定端出料导向机构63和移动端出料导向机构64，固定端进料导向机构61和移动端进料导向机构62均为同步带传动加靠轮结构，固定端出料导向机构63和移动端出料导向机构64均为同步带传动结构；固定端进料导向机构61的同步带动力和固定端出料导向机构63的同步带动力分别来源于第一下同步带319，移动端进料导向机构62的同步带动力和移动端出料导向机构64的同步带动力分别来源于所述第二下同步带333。结合图15所示，所述冷却水循环系统7还包括床身中间水箱71、固定端磨头冷却水箱72、移动端磨头冷却水箱73和两个水泵741、742，床身中间水箱71设置在进料端和出料端之间，所述磨头设置在固定端磨头冷却水箱72和移动端磨头冷却水箱73里，固定端磨头冷却水箱72和移动端磨头冷却水箱73分别设置在固定端箱体磨轮组布置机构21和移动端箱体磨轮组布置机构22上；所述固定端磨头冷却水箱72和移动端磨头冷却水箱73的出水口77、78与床身中间水箱71和落地水箱74连通，两个落地水箱通过弯管76联接，水泵设置在落地水箱上。结合图16所示，所述电柜控制机构9固定在箱体磨轮组布置机构2上,电柜控制机构9包括操作控制面板900、第一立柱901、第二立柱902、主电柜903、变频器电柜904、第三立柱911、第四立柱912和副电柜913；主电柜903放置于第一立柱901和第二立柱902上方，操作控制面板900设置在主电柜903靠近进料端处，变频器电柜904设置在主电柜903靠近出料端处，主电柜903顶面安装有线槽931；所述副电柜913放置于第三立柱911和第四立柱912上，副电柜913顶端安装有行程开关914、915，第一立柱901和第二立柱902在固定端箱体磨轮组布置机构21上，而第三立柱911和第四立柱912在移动端箱体磨轮组布置机构22上。所述线槽931侧面有限位块932和933。本发明对平板玻璃10的两平行边同时进行底边和45度棱角边的磨削和抛光，明显提高玻璃磨边和抛光的速度，缩短待机时间，并同时提高玻璃边部的磨削质量。

权利要求：1.一种卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，包括床身开合机构（1）、箱体磨轮组布置机构（2）、主传动机构（3）、压紧架机构（4）、压紧架升降机构（5）、进出料导向机构（6）、冷却水循环系统（7）、自动中心托架机构（8）和电柜控制机构（9）；其特征在于：所述箱体磨轮组布置机构（2）安装在床身开合机构（1）上，箱体磨轮组布置机构（2）的前后两端分别设有进料端和出料端，床身开合机构（1）的左右两端分别设有固定端（11）和移动端（12）；所述主传动机构（3）、压紧架机构（4）、压紧架升降机构（5）和电柜控制机构（9）分别设置在箱体磨轮组布置机构（2）上，进出料导向机构（6）设置在箱体磨轮组布置机构（2）的进料端和出料端之间，自动中心托架机构（8）设置在床身开合机构（1）上、并位于固定端和移动端之间及箱体磨轮组布置机构（2）的中间位置；所述冷却水循环系统（7）设有两个落地水箱，两个落地水箱分别设置在进料端和出料端，两个落地水箱还通过管件连通。2.根据权利要求1所述卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述床身开合机构（1）包括床身底座（100）、伺服电机（105）、直线导轨副（110）、滚珠丝杆副（111）、支持架（112）和同步带机构（802）；所述床身底座（100）的前后两边均设有所述直线导轨副（110）和滚珠丝杆副（111），支持架（112）设置在直线导轨副（110）上、并与滚珠丝杆副（111）连接，伺服电机（105）设置在床身底座（100）上、并同步与床身底座（100）前后两边的滚珠丝杆副（111）传动连接，支持架（112）形成所述移动端（12）；所述自动中心托架机构（8）的两端设置在床身底座（100）前后两边的直线导轨副（110）上，所述支持架（112）上设有主带拖板（801），所述同步带机构（802）设置在床身底座（100）两侧面上，同步带机构（802）分别与主带拖板（801）和自动中心托架机构（8）传动连接；所述箱体磨轮组布置机构（2）分为固定端箱体磨轮组布置机构（21）和移动端箱体磨轮组布置机构（22），固定端箱体磨轮组布置机构（21）与床身底座（100）的固定端（11）连接，移动端箱体磨轮组布置机构（22）与支持架（112）连接。3.根据权利要求2所述卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述伺服电机（105）设有一个，所述床身开合机构（1）还包括两个减速机，伺服电机（105）和减速机置于床身底座（100）的固定端，两个减速机之间用联接轴（103）相连，两个减速机分别与一滚珠丝杆副（111）相连，伺服电机（105）与一个减速机直接传动连接；所述直线导轨副（110）配有导轨钳制器（113），导轨钳制器（113）与支持架（112）连接。4.根据权利要求2所述卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述固定端箱体磨轮组布置机构（21）和移动端箱体磨轮组布置机构（22）均包括有十三组磨头和箱体导轨（200），其中四组磨头用于底边粗、精磨削，三组磨头用于上45度倒棱磨削和抛光，三组磨头用于下45度倒棱磨削和抛光，其余三组磨头用于底边抛光，各磨头设置在箱体导轨（200）上；固定端箱体磨轮组布置机构（21）的箱体导轨（200）设置在固定端（11）上，移动端箱体磨轮组布置机构（22）的箱体导轨（200）设置在支持架（112）上。5.根据权利要求1所述卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述主传动机构（3）包括固定端主传动（31）、移动端主传动（32）、主驱动伺服电机（314）和主减速机（313），主传动机构（3）靠近所述出料端，主驱动伺服电机（314）和减速机（313）设置在固定端箱体磨轮组布置机构（21）的箱体导轨（200）上；所述固定端主传动（31）包括相互传动的第一下齿轮箱（310）和第一上齿轮箱（321），第一上齿轮箱（321）上下活动由固定端压紧架升降机构（51）传动，主驱动伺服电机（314）通过主减速机（313）与第一下齿轮箱（310）传动连接，第一下齿轮箱（310）和第一上齿轮箱（321）分别传动连接有第一下同步带（319）和第一上同步带（318）；所述移动端主传动（32）包括相互传动的第二下齿轮箱（330）和第二上齿轮箱（331），第二上齿轮箱（331）上下活动由移动端压紧架升降机构（52）传动，第二下齿轮箱（330）和第二上齿轮箱（331）分别传动连接有第二下同步带（333）和第二上同步带（334），第二下齿轮箱（330）与第一下齿轮箱（310）之间通过长轴（320）传动。6.根据权利要求1所述卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述压紧架机构（4）分为固定端压紧架机构（41）和移动端压紧架机构（42）；压紧架升降机构（5）分为固定端压紧架升降机构（51）和移动端压紧架升降机构（52），固定端压紧架升降机构（51）和移动端压紧架升降机构（52）分别设置在固定端上和移动端上，固定端压紧架机构（41）和移动端压紧架机构（42）分别设置在固定端压紧架升降机构（51）上和移动端压紧架升降机构（52）上。7.根据权利要求5所述高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述进出料导向机构（6）分为固定端进料导向机构（61）、移动端进料导向机构（62）、固定端出料导向机构（63）和移动端出料导向机构（64），固定端进料导向机构（61）和移动端进料导向机构（62）均为同步带传动加靠轮结构，固定端出料导向机构（63）和移动端出料导向机构（64）均为同步带传动结构；固定端进料导向机构（61）的同步带动力和固定端出料导向机构（63）的同步带动力分别来源于第一下同步带（319），移动端进料导向机构（62）的同步带动力和移动端出料导向机构（64）的同步带动力分别来源于所述第二下同步带（333）。8.根据权利要求4所述卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述冷却水循环系统（7）还包括床身中间水箱（71）、固定端磨头冷却水箱（72）、移动端磨头冷却水箱（73）和水泵，床身中间水箱（71）设置在进料端和出料端之间，所述磨头设置在固定端磨头冷却水箱（72）和移动端磨头冷却水箱（73）上，固定端磨头冷却水箱（72）和移动端磨头冷却水箱（73）分别设置在固定端箱体磨轮组布置机构（21）和移动端箱体磨轮组布置机构（22）上；所述固定端磨头冷却水箱（72）和移动端磨头冷却水箱（73）的出水口与床身中间水箱（71）和落地水箱（74）、（75）连通，两个落地水箱（74）、（75）通过弯管联接，水泵（741）、（742）设置在落地水箱上。9.根据权利要求1所述卧式玻璃高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述自动中心托架机构（8）设置于床身开合机构（1）的直线导轨副（110）上，自动中心托架机构（8）包括主带拖板（801）、同步带机构（802）、中间托轮组架（803），从带拖板（804），主带拖板（801）固定在支持架（112）上，主带拖板（801）通过同步带机构（802）带动从带拖板（804），从带拖板（804）与中间托轮组架（803）紧固联接，从而实现托轮组架（803）的同步移动。10.根据权利要求1所述高速精磨直线双边磨边机，其特征在于，所述电柜控制机构（9）固定在箱体磨轮组布置机构（2）上,电柜控制机构（9）包括操作控制面板（900）、第一立柱（901）、第二立柱（902）、主电柜（903）、变频器电柜（904）、第三立柱（911）、第四立柱（912）和副电柜（913）；主电柜（903）放置于第一立柱（901）和第二立柱（902）上方，操作控制面板（900）设置在主电柜（903）靠近进料端处，变频器电柜（904）设置在主电柜（903）靠近出料端处，主电柜（903）顶面安装有线槽（931）；所述副电柜（913）放置于第三立柱（911）和第四立柱（912）上，副电柜（913）顶端安装有行程开关（914）、（915），第一立柱（901）和第二立柱（902）在固定端箱体磨轮组布置机构（21）上，而第三立柱（911）和第四立柱（912）在移动端箱体磨轮组布置机构（22）上。

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