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一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置 

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申请/专利权人:深圳市扬哲科技有限公司

摘要:本发明公开了一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置,包括:扫地机本体和设置在所述扫地机本体内的两个激光雷达测距装置,两个所述激光雷达测距装置分别位于在所述扫地机本体的两侧,两个所述激光雷达测距装置对称设置,扫地机本体包括上壳、下壳,所述上壳为透明材料制作,所述上壳与所述下壳相匹配,所述上壳与所述下壳螺栓连接固定。本发明导航功能强大且成本低,可以增强激光测距的立体范围,同时,因为激光雷达模块装在机器内部,解决了激光雷达测距装置突出机身表面容易被障碍物卡住问题,大大提高智能扫地机的智能化,为智能扫地机的进一步普及到千家万户家庭作出贡献。

主权项:1.一种智能扫地机的双激光雷达立体扫描障碍物距离的装置,其特征在于,包括:扫地机本体和设置在所述扫地机本体内的两个激光雷达测距装置,两个所述激光雷达测距装置分别位于在所述扫地机本体的两侧,两个所述激光雷达测距装置对称设置;所述激光雷达测距装置包括激光雷达、旋转支架组件、齿条、第一马达、第二马达,所述激光雷达设置在所述旋转支架组件的上部,所述齿条设置在所述旋转支架组件的下部,所述第一马达垂直设置在所述旋转支架组件的一侧,所述第一马达上安装有第一齿轮,所述第二马达水平设置在所述旋转支架组件的一侧,所述第二马达上安装有第二齿轮,所述第一马达控制所述激光雷达在XY水平面循环180度转动,所述第二马达控制所述旋转支架组件轴向上下摆动;所述旋转支架组件包括L型支架,所述L型支架的上端设有激光雷达固定座,所述支架下端活动设有旋转轴固定座,所述旋转轴穿过所述旋转轴固定座设置,所述旋转轴与所述旋转轴固定座活动连接,所述旋转轴的下端为圆形光滑面,所述旋转轴上水平设有第三齿轮;所述齿条包括第一端、第二端,所述第一端的上面设有弧形坡面,所述第二端的上部嵌入有齿槽,所述齿槽与所述第二齿轮啮合连接。

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