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申请/专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
摘要：本发明题为“确定导管的可扩张远侧端部的伸长”。本发明提供了一种系统，该系统包括可扩张远侧端部组件、近侧位置传感器、远侧位置传感器和处理器。可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部。近侧位置传感器和远侧位置传感器分别位于远侧端部组件的近侧端部和远侧端部处。处理器被配置为估计近侧传感器的位置和纵向方向以及远侧传感器的位置，全部在处理器使用的坐标系中。处理器被进一步配置为将远侧传感器的估计位置投影在由估计的纵向方向限定的轴线上，并且通过计算近侧传感器的估计位置与远侧传感器的投影位置之间的距离来计算远侧端部组件的伸长。
主权项：1.一种用于确定导管的远侧端部组件的伸长的系统，包括：可扩张远侧端部组件，所述可扩张远侧端部组件联接到用于插入患者器官的腔中的轴的远侧端部；近侧位置传感器，所述近侧位置传感器位于所述远侧端部组件的近侧端部处；远侧位置传感器，所述远侧位置传感器位于所述远侧端部组件的远侧端部处；和处理器，所述处理器被配置为：基于从所述近侧位置传感器接收到的信号，估计所述近侧位置传感器在由所述处理器使用的坐标系中的位置和纵向方向；基于从所述远侧位置传感器接收到的信号，估计所述远侧位置传感器在所述坐标系中的位置；将所述远侧位置传感器的估计位置投影在由所述估计的纵向方向限定的轴线上；以及通过计算所述近侧位置传感器的估计位置与所述远侧位置传感器的投影位置之间的距离，计算所述远侧端部组件的伸长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 用于确定导管的远侧端部组件的伸长的系统
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