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申请/专利权人：浦江县新浪锁业有限公司

摘要：本发明公开了一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，机架、落料夹具机构、插拔扭转机构；所述机架的台板上设有控制箱、落料夹具机构和插拔扭转机构，所述台板上位于夹具机构和插拔扭转机构之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗；所述机架的架体上安装有处理箱；本发明的一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，通过落料夹具机构上安装合理的夹具以及各个感应器，另外配合插拔扭转机构，已实现对装配了钥匙后的锁具进行钥匙的插拔和扭转动作检测，用自动化检测设备取代人工检测。

主权项：1.一种挂锁装配钥匙后的插拔、扭转检验机，包括：机架（1）、落料夹具机构（2）、插拔扭转机构（3）；其特征在于：所述机架（1）的台板（14）上设有控制箱（11）、落料夹具机构（2）和插拔扭转机构（3），所述台板（14）上位于落料夹具机构（2）和插拔扭转机构（3）之间开设有通孔，通孔下方安装有赝品落料斗（13）；所述机架（1）的架体上安装有处理箱（12）；所述落料夹具机构（2）包括：安装座（21）、夹具安装腔（22）、上料槽（23）、出料机构（24）以及安装在夹具安装腔（22）上的感应元件和气动元件；所述安装座（21）固定连接在台板（14）上，位于安装座（21）竖立面上固定安装夹具安装腔（22），所述夹具安装腔（22）顶部安装有上料槽（23）；位于夹具安装腔（22）底部设置有出料机构（24）；所述插拔扭转机构（3）包括：插拔传动机构（31）、扭转传动机构（34）以及夹持机构（37）；所述插拔传动机构（31）安装在台板（14）上，位于插拔传动机构（31）的上方设置扭转传动机构（34）；所述扭转传动机构（34）上固定连接夹持机构（37）；所述夹持机构（37）的夹爪（373）对准落料夹具机构（2）上的推出气缸（25）；所述夹具安装腔（22）中部竖直向下开设有落料槽（22b），落料槽（22b）将夹具安装腔（22）分为第一夹具安装腔（22a）和第二夹具安装腔（22c），安装在夹具安装腔（22）顶部的上料槽（23）的槽孔对准落料槽（22b）；所述上料槽（23）上设有第一感应器；所述第二夹具安装腔（22c）内安装有第一夹具（221），所述第一夹具（221）的尾端固定连接第一伸缩气缸（222）的气动轴；所述第一夹具（221）前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔（22a）上设有与第一夹具（221）弧面相对的第一辅助夹块（2211）；所述第一夹具安装腔（22a）内安装有第二感应器（223），所述第二感应器（223）的感应头对准落料槽（22b），且其水平安装位置低于第一夹具（221）一个锁体工件的距离；所述第一夹具安装腔（22a）内低于第二感应器（223）的位置安装有第一挡板（224）；所述第一挡板（224）尾部固定连接第二伸缩气缸（225）的气动轴；所述第二夹具安装腔（22c）下部内安装有第二夹具（226）；所述第二夹具（226）的尾端固定连接第三伸缩气缸（227）的气动轴；所述第二夹具（226）前端设有方便夹牢锁体的弧面，所述第一夹具安装腔（22a）上设有与第二夹具（226）弧面相对的第二辅助夹块（2261），位于第二夹具安装腔（22c）内且正对第二夹具（226）位置设置有第三感应器（232）；第三感应器（232）的感应头贯穿第二辅助夹块（2261）后对准第二夹具（226）；在第一夹具安装腔（22a）正面且与第二夹具（226）同一水平位置处滑动安装有滑动挡板（228）；所述滑动挡板（228）尾部固定链接第四伸缩气缸（229）；所述安装座（21）背面安装有推出气缸（25）；所述推出气缸（25）的气动轴对准第二夹具（226）与第二辅助夹块（2261）之间的锁体工件空间；位于所述滑动挡板（228）安装位置下方的第一夹具安装腔（22a）内设有第二挡板（230）；所述第二挡板（230）尾部连接第五伸缩气缸（231）的气动轴；所述第一伸缩气缸（222）、第二伸缩气缸（225）、第三伸缩气缸（227）、第四伸缩气缸（229）、第五伸缩气缸（231）均固定安装在安装座（21）上延伸出的气缸安装座上；所述插拔传动机构（31）包括：安装在台板（14）上的底板（310）以及其上方的滑动元件；所述底板（310）上设置有两组第一滑轨滑块（311），所述第一滑轨滑块（311）之上连接第一滑台（32）；所述底板（310）上还设有第一推拉气缸（312），第一推拉气缸（312）的气动轴连接第一滑台（32）上的第一延伸块（321）；所述第一滑台（32）上安装有第二滑轨滑块（322），所述第二滑轨滑块（322）之上连接第二滑台（33）；所述第一滑台（32）上还设有第二推拉气缸（323），第二推拉气缸（323）的气动轴连接第二滑台（33）的第二延伸块（331）；所述第二滑台（33）上还设置有第四感应器（333）；所述第二滑台（33）上方通过连接板（332）安装有扭转传动机构（34）；所述扭转传动机构（34）包括：安装在连接板（332）上的第二旋转气缸（340）以及触发凸块（343）；所述第二旋转气缸（340）的旋转轴（341）上安装有随动板（342）；所述随动板（342）上延伸有触发凸块（343）；所述触发凸块（343）与第四感应器（333）互相对位。

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