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申请/专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
摘要：本发明公开了一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，所述换电设备包括可移动的第一框架及传感器；所述传感器设置在所述第一框架上，所述传感器用于检测所述电动汽车的电池包是否处于锁止状态。通过将传感器设置在第一框架上，并利用传感器检测电动汽车的电池包是否处于锁止状态，从而有利于判断电池包是否安装到位，有利于提高电动汽车的电池包连接的可靠性，有利于提高电动汽车的安全性。
主权项：1.一种换电设备，用于对电动汽车上的电池包进行更换，其特征在于，所述换电设备包括可移动的第一框架及传感器；所述传感器设置在所述第一框架上，所述传感器用于检测所述电动汽车的电池包是否处于锁止状态；所述电动汽车上设有锁止机构，所述电池包通过所述锁止机构进行锁止；所述传感器为视觉传感器，所述视觉传感器用于检测所述锁止机构是否处于锁止状态；所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座在锁止状态和解锁状态之间切换；所述视觉传感器的检测范围覆盖所述锁连杆和所述锁基座，所述视觉传感器用于检测所述锁连杆是否处于锁止位置；所述视觉传感器包括检测单元和控制单元，所述检测单元用于获取所述锁止机构的实际信息，所述控制单元用于存储所述锁止机构锁止时的标准信息，所述控制单元还用于将所述实际信息与所述标准信息进行对比；所述控制单元还用于在所述实际信息与所述标准信息一致时判断所述锁止机构处于锁止状态；所述锁止机构包括锁基座和锁连杆，所述锁连杆相对于所述锁基座移动时，所述锁基座能在锁止状态和解锁状态之间切换；所述检测单元所获取的锁止机构的实际信息为所述锁连杆与所述锁基座之间的实际距离，所述锁止机构锁止时的标准信息为所述锁连杆与所述锁基座锁止时的距离。
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