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申请/专利权人：广州美术学院

摘要：本发明公开了一种家居服务机器人，包括主壳体，所述主壳体上设置有滑动机构、离合机构与扫地机构，所述滑动机构用于对主壳体支承，所述扫地机构具有用于清扫的滚刷，所述滑动机构通过所述离合机构带动所述滚刷转动，本发明巧妙地利用主壳体行进时的动力带动扫地机构运动，减少了整体工作时的电能消耗，更加节能环保。

主权项：1.一种家居服务机器人，其特征在于：包括主壳体（100），所述主壳体（100）上设置有滑动机构（200）、离合机构与扫地机构（300），所述滑动机构（200）用于对主壳体（100）支承，所述扫地机构（300）具有用于清扫的滚刷（330），所述滑动机构（200）通过所述离合机构带动所述滚刷（330）转动，所述主壳体（100）内设置有空腔，所述主壳体（100）的底面设置有第一通孔、第二通孔与第三通孔，所述第一通孔、第二通孔与第三通孔分别与所述空腔相互连通，所述第一通孔与所述第二通孔沿左右方向间隔设置，所述第三通孔位于所述第一通孔与所述第二通孔之间，所述滑动机构（200）包括第一滚轮（210）、连接轴（220）、轴承座（230）、第二滚轮（240）、电机与转向轮，所述电机设置于所述空腔内，所述轴承座（230）固定设置于所述空腔的底壁，所述连接轴（220）与所述轴承座（230）相互配合连接，所述连接轴（220）传动连接于所述电机的输出端，所述第一滚轮（210）传动连接于所述连接轴（220）的一端，所述第一滚轮（210）的底部从所述第一通孔伸出所述空腔，所述第二滚轮（240）传动连接于所述连接轴（220）的另一端，所述第二滚轮（240）的底部从所述第二通孔伸出所述空腔，所述转向轮设置于所述主壳体（100）的底面，所述离合机构包括升降装置、连接框（310）、传动轴（320）、主动轴（340）、从动轴（350）、传动套筒（360）与垃圾仓，所述升降装置设置于所述空腔内，所述连接框（310）通过滑轨滑槽连接于所述第三通孔内，所述升降装置带动所述连接框（310）沿竖直方向来回运动，所述传动轴（320）通过第一轴承连接于所述连接框（310）上，所述滚刷（330）套接于所述传动轴（320）的外侧，所述主动轴（340）通过第二轴承竖直设置于所述空腔的底壁，所述主动轴（340）通过齿轮与所述连接轴（220）传动连接，所述从动轴（350）通过第三轴承竖直设置于所述连接框（310）上，所述从动轴（350）通过齿轮与所述传动轴（320）传动连接，所述主动轴（340）的顶部外侧壁沿所述主动轴（340）圆周阵列设置有若干个第一竖直凸条（341），所述第一竖直凸条（341）的顶端形状为开口向下的V形，任意两条相邻的所述第一竖直凸条（341）之间形成卡槽，所述传动套筒（360）设置于所述从动轴（350）的底端，所述传动套筒（360）的内侧壁沿所述从动轴（350）圆周阵列设置有若干个第二竖直凸条，所述垃圾仓固定连接于所述连接框（310）上，所述垃圾仓内设置有开口朝向所述滚刷（330）的收纳腔；其中，所述升降装置带动所述连接框（310）向下移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条一对一地插入所有的所述卡槽内，所述升降装置带动所述连接框（310）向上移动至行程末端时，所有的所述第二竖直凸条脱离出所有的所述卡槽，所述第二竖直凸条的底端形状为开口向上的V形，所述主壳体（100）上设置有旋钮接口（110）。

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