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申请/专利权人：浙江诸暨钇澎机械股份有限公司

摘要：本发明涉及一种五轴联动点对接翻袜装置。它解决了现有翻袜装置吸袜精度不够等问题。包括取袜架体，取袜架体和袜机机架之间设有取袜驱动机构，袜机机架一侧活动设有具有翻袜机构的吸袜筒体，吸袜筒体上端具有吸袜口，下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有吸袜驱动机构，取袜驱动机构和吸袜驱动机构相互联动。优点在于：采用五轴联动的方式实现吸袜过程中的点对接，吸袜角度可以多方位调整，实现吸袜口和袜子垂直倾斜设置，从而使得吸力最大化，确保袜子精准吸入；实现当袜子离开织袜机构上方一侧就能实现袜子抽吸，根据袜子的角度调整吸袜口的角度，使得吸袜机构第一时间能对袜子进行抽吸，提高翻袜生产效率。

主权项：1.一种五轴联动点对接翻袜装置，设置在织袜机构（1）和缝合机构（2）之间，包括活动设置在袜机机架（3）上且具有取袜部（81）的取袜架体（8），其特征在于，所述的取袜架体（8）和袜机机架（3）之间设有能带动取袜架体（8）沿竖直方向升降以及带动取袜架体（8）沿水平方向周向摆动从而使取袜部（81）移动至织袜机构（1）正上方或缝合机构（2）正下方的取袜驱动机构（9），所述的袜机机架（3）一侧活动设有沿竖直方向设置且周向内侧具有翻袜机构的吸袜筒体（4），且所述的吸袜筒体（4）上端具有吸袜口（41），下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体（4）与袜机机架（3）之间设有能驱动吸袜筒体（4）沿竖直方向升降且能驱动吸袜筒体（4）朝向织袜机构（1）或缝合机构（2）沿水平方向移动和或倾斜摆动的吸袜驱动机构（10），且所述的取袜驱动机构（9）和吸袜驱动机构（10）相互联动；所述的取袜驱动机构（9）包括设置在取袜架体（8）和袜机机架（3）之间且能带动取袜架体（8）周向转动的取袜转动驱动组件（91），在取袜架体（8）和袜机机架（3）之间还设有能带动取袜架体（8）沿竖直方向升降的取袜升降驱动组件（92）；所述的吸袜驱动机构（10）包括设置在吸袜筒体（4）与袜机机架（3）之间且能驱动吸袜筒体（4）沿竖直方向升降的吸袜筒升降驱动结构（5），所述的吸袜筒体（4）与袜机机架（3）之间设有能驱动吸袜筒体（4）沿水平方向朝向织袜机构（1）或缝合机构（2）移动的吸袜筒平移驱动结构（6），且所述的吸袜筒体（4）与袜机机架（3）之间还设有能驱动吸袜筒体（4）朝向织袜机构（1）或缝合机构（2）移动倾斜摆动的吸袜筒摆动驱动结构（7），且所述的取袜转动驱动组件（91）、取袜升降驱动组件（92）、吸袜筒升降驱动结构（5）、吸袜筒平移驱动结构（6）与吸袜筒摆动驱动结构（7）相互联动；所述的织袜机构（1）具有织袜筒体（11），缝合机构（2）具有缝合盘（21），且吸袜筒体（4）中轴线沿水平方向的投影点与织袜机构（1）的织袜筒体（11）中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构（2）的缝合盘（21）中轴线沿水平方向的投影点位于同一直线上，且在吸袜筒平移驱动组件或吸袜筒摆动驱动组件作用下，所述的吸袜筒体（4）在织袜机构（1）的织袜筒体（11）中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构（2）的缝合盘（21）中轴线沿水平方向的投影点之间水平移动或倾斜摆动；所述的取袜转动驱动组件（91）包括竖直设置且与取袜架体（8）转动相连的转动立柱（911），所述的转动立柱（911）下端具有转动齿轮（912），所述的取袜架体（8）上设有转动驱动器，且所述的转动驱动器的输出轴设有与转动齿轮（912）相啮合的驱动齿轮（913）；所述的取袜升降驱动组件（92）包括竖直滑动套设置在转动立柱（911）上的取袜座体（921），且所述的取袜部（81）设置在取袜座体（921）一侧，且所述的取袜座体（921）一侧设有取袜升降驱动器（922），所述的取袜升降驱动器（922）的输出轴连接有取袜升降丝杠（923），且所述的取袜升降丝杠（923）上套设有与取袜座体（921）相连的取袜升降螺套（924）。

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