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申请/专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
摘要：本公开提供了一种标注位姿信息的方法、装置及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。其中的标注位姿信息的方法包括：获取相同时刻下不同拍摄角度的相机拍摄目标的图像；确定相机两两之间的相机坐标系转换矩阵；根据相机坐标系转换矩阵，在图像中同步渲染目标对应的三维模型；调整目标对应的三维模型在主图像中的位姿信息，使目标对应的三维模型与目标在各个图像中重合，主图像为任一图像；将目标在主图像中的位姿信息，标注为调整后目标对应的三维模型在主图像中的位姿信息。本公开能够更加准确的标注目标在图像中的位姿信息。
主权项：1.一种标注位姿信息的方法，包括：获取相同时刻下不同拍摄角度的相机拍摄目标的图像；确定所述相机两两之间的相机坐标系转换矩阵；根据所述相机坐标系转换矩阵，在所述图像中同步渲染目标对应的三维模型；调整目标对应的三维模型在主图像中的位姿信息，使目标对应的三维模型与目标在各个所述图像中重合，包括：调整目标对应的三维模型在主图像中的欧拉角和三维位移，使目标对应的三维模型与目标在所述主图像中重合；保持目标对应的三维模型与目标在所述主图像中重合，继续调整目标对应的三维模型在主图像中的欧拉角和三维位移，使目标对应的三维模型与目标在其它图像中重合，所述主图像为任一所述图像；将目标在所述主图像中的位姿信息，标注为调整后目标对应的三维模型在所述主图像中的位姿信息。
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权利要求：
百度查询： 北京沃东天骏信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司 标注位姿信息的方法、装置及计算机可读存储介质
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