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申请/专利权人：华中科技大学无锡研究院

摘要：本发明属于打磨设备技术领域，涉及一种主动式力控伺服打磨装置，包括固定端安装板，所述固定端安装板的同一侧安装打磨电机和浮动旋转机构，打磨电机驱动所述浮动旋转机构转动，浮动旋转机构下端浮动部连接浮动端安装板，所述浮动旋转机构的固定部与固定端安装板相连接，浮动旋转机构的输出端延伸至浮动端安装板的下方并固定连接打磨头组件；固定端安装板还安装力控装置，所述力控装置的下端与浮动端安装板相连接，力控装置驱动浮动端安装板伸缩移动。该打磨装置能够实现对复杂曲面进行各种姿态下的力控磨抛，通过更换打磨头的类型，适配不同的磨抛工艺。

主权项：1.一种主动式力控伺服打磨装置，其特征在于：包括固定端安装板（4），所述固定端安装板（4）的同一侧安装打磨电机（2）和浮动旋转机构（5），打磨电机（2）驱动所述浮动旋转机构（5）转动，浮动旋转机构（5）下端浮动部连接浮动端安装板（6），所述浮动旋转机构（5）的固定部与固定端安装板（4）相连接，浮动旋转机构（5）的输出端延伸至浮动端安装板（6）的下方并固定连接打磨头组件（7）；固定端安装板（4）还安装力控装置（1），所述力控装置（1）的下端与浮动端安装板（6）相连接，力控装置（1）驱动浮动端安装板（6）伸缩移动；在工作时，打磨电机（2）通过浮动旋转机构（5），将旋转运动传递至打磨头（5-19），力控装置（1）通过浮动端安装板（6）与浮动旋转机构（5），将轴向浮动及轴向力传递至打磨头（5-19），实现打磨头（5-19）的旋转及浮动；所述浮动旋转机构（5）的固定部包括第一轴承套（5-7），所述第一轴承套（5-7）固定连接于固定端安装板（4）底面，固定端安装板（4）上转动设置第一传动轴（5-3），第一传动轴（5-3）通过第一轴承（5-6）转动支承于所述第一轴承套（5-7）内，第一轴承套（5-7）的下端固定连接第一波纹罩固定座（5-10），第一轴承套（5-7）内同轴设置轴承衬套（5-8），所述轴承衬套（5-8）上端支撑于第一轴承（5-6）外圈底面，轴承衬套（5-8）的下端支撑于第一波纹罩固定座（5-10）上，第一轴承（5-6）的内圈下端支撑于第一传动轴（5-3）的轴肩上，第一传动轴（5-3）的内孔同轴设置花键轴（5-17），所述花键轴（5-17）通过第一花键母与第一传动轴（5-3）配合连接；所述浮动旋转机构（5）的浮动部包括与浮动端安装板（6）固定连接的第二轴承套（5-13），第二轴承套（5-13）的上端固定连接第二波纹罩固定座（5-12），所述第一波纹罩固定座（5-10）与第二波纹罩固定座（5-12）之间连接波纹罩（5-11），第二轴承套（5-13）的内孔同轴设置第二轴承（5-16），第二轴承（5-16）的内孔配合设置第二传动轴（5-14），所述第二传动轴（5-14）与花键轴（5-17）通过第二花键母（5-15）配合连接，第二传动轴（5-14）下端连接打磨头组件（7）；所述固定端安装板（4）的顶面设置防护罩（3）。

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