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申请/专利权人：提坦医疗公司
摘要：本申请提供一种示意性表示机器人手术系统中使用器械的空间位置的方法、装置及计算机可读介质。器械包括联接至定位设备的末端执行器，定位设备用于响应于输入信号在外科手术工作空间中对末端执行器进行空间定位，输入信号是由输入设备的手动控制器在输入设备工作空间中的移动生成的。该方法涉及：使处理器电路针对从输入设备接收到的输入信号来计算器械在外科手术工作空间内的三维空间位置。使处理器电路生成显示信号，用于在显示器上显示外科手术工作空间的包括平面表示的图形描绘，平面表示包括：具有边界的器械移动区域，边界指示器械在外科手术工作空间内的移动界限；以及定位设备与末端执行器到平面表示上的当前空间位置的二维投影。
主权项：1.一种机器人手术装置，其特征在于，所述机器人手术装置包括：至少一个输入设备，所述至少一个输入设备包括手动控制器，所述手动控制器被配置为由用户在输入设备工作空间内移动，所述手动控制器的移动引起手术器械在外科手术工作空间中的位置的改变；显示器，所述显示器被配置为示出所述外科手术工作空间的图形描绘；以及处理器，所述处理器与所述至少一个输入设备和所述显示器通信，所述处理器被配置为：响应于所述手动控制器在所述输入设备工作空间中的当前位置，确定所述手术器械在所述外科手术工作空间内的当前三维空间位置；确定器械深度范围，所述器械深度范围指示所述手术器械进入所述外科手术工作空间中的轴向移动的界限；根据所述手术器械当前三维空间位置，确定所述手术器械的末端执行器在所述器械深度范围内的当前深度；确定输入设备深度范围，所述输入设备深度范围表示基于所述输入设备工作空间与所述外科手术工作空间之间的当前映射的所述手术器械可触及的所述器械深度范围的部分，其中所述输入设备工作空间限定所述手术器械可触及的器械深度范围的有限范围；以及使所述显示器显示所述外科手术工作空间的图形描绘，所述图形描绘包括所述器械深度范围、表示所述器械深度范围内的所述末端执行器的当前深度的指示符，以及所述输入设备深度范围。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 提坦医疗公司 用于机器人外科手术系统的图形用户界面
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