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一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学(深圳)

摘要:本发明提供了一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置,其包括安装架、伞状展开机构和限位机构,安装架包括中间撑杆和设置在中间撑杆上的连接座;伞状展开机构包括多个呈伞状分布的3R1P展开单元,3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆,滑座滑动设置在中间撑杆上,伞骨杆的一端铰接在连接座上,支撑杆的两端分别铰接在滑座、伞骨杆上,两个或两个以上的伞状展开机构中的滑座沿中间撑杆顺序设置;限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件,中间撑杆设有避空槽,限位摆臂通过转动销可摆入地隐藏于避空槽内并压缩弹性件。本发明采用多级设计可应对不同任务要求的减速工况,同时采用桁架式可展开机构,可有效地避免了减速伞包在打开时的卡死现象。

主权项:1.一种基于任务时序的多级可展开减速伞装置,其特征在于,包括:安装架;两个以上的伞状展开机构;限位机构;所述安装架包括中间撑杆和设置在所述中间撑杆上的连接座;所述伞状展开机构包括多个以所述中间撑杆为中心呈伞状分布的3R1P展开单元,所述3R1P展开单元包括滑座、伞骨杆和支撑杆,所述滑座滑动设置在所述中间撑杆上,所述伞骨杆的一端铰接在所述连接座上,所述支撑杆的两端分别铰接在所述滑座、所述伞骨杆上;两个以上的所述伞状展开机构中的所述滑座沿所述中间撑杆顺序设置;所述限位机构包括转动销、限位摆臂和弹性件,所述中间撑杆设有避空槽,所述限位摆臂通过所述转动销可摆入地隐藏于所述避空槽内并压缩所述弹性件,其中所述转动销的回转中心与所述中间撑杆的中心线相垂直,所述限位摆臂设置于所述滑座的滑动路径上以限制所述伞状展开机构的展开。

全文数据:

权利要求:

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