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申请/专利权人：华中科技大学
摘要：本发明涉及一种恒定非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，包括以下步骤：S1、建立XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合，在所述直角坐标系内确定油缸的坐标；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，建立优化模型；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。本发明计算方法简单易行，可操作性强，适用工况多样，为盾构推进系统的油缸推力配置提供计算基础。
主权项：1.一种恒定非恒定力学约束条件下盾构推进系统推力分配计算方法，其特征在于，所述盾构推进系统包括沿盾构横截面周长方向间隔设置的多个油缸，计算方法包括以下步骤：S1、建立原点O、水平方向为x轴、垂直方向为y轴的XOY直角坐标系，所述原点O与盾构推进系统的中心相重合；在所述直角坐标系内确定油缸的坐标，并按顺时针方向为油缸的编号I={1,2,3…}；S2、采集油缸当前t时刻推力；S3、依据盾构推进模式，确定t+1时刻非回缩油缸编号；S4、输入t+1时刻力学平衡约束条件，所述力学平衡约束条件包括总推力大小、水平力矩、垂直力矩，所述油缸最小推力和最大推力；S5、以最小化工作的油缸推力增量平方和为目标函数，以总推力大小平衡、水平力矩平衡、垂直力矩平衡及油缸的设计最大和最小推力为约束条件，建立优化模型；所述建立的优化模型为： 1其中，目标函数表示为，表示t时刻工作的油缸推力构成的列向量，表示t+1时刻工作的油缸推力构成的列向量；约束条件中，为全1行向量，长度为工作的油缸的个数，即；和分别为工作的油缸的x,y坐标构成的行向量；S6、对建立的优化模型求解，解得t+1时刻分配给油缸的目标推力。
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百度查询： 华中科技大学 恒定/非恒定力学约束下盾构推进系统推力分配计算方法
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