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申请/专利权人：四川宏大安全技术服务有限公司;四川科特检测技术有限公司

摘要：本发明公开了一种文件配送方法、装置和存储介质，涉及文件配送技术领域，包括并且根据配送区域的地理信息构建所有配送点的位置坐标以及确定路径中的岔路口；根据当前批次需要配送文件的文件信息确定对应的配送点的位置坐标；结合每个文件的路径优先级和自身优先级来确定每个文件的整体优先级，规划一条文件配送路径，配置文件配送路径的标准配送时间范围；在自动行走机器人配送文件的过程中，根据实际配送时间与标准配送时间范围判断在下一个岔路口中是否改变文件配送路径。提高了配送的适应度和准确性，在配送过程中，比对拥堵造成的超额时间与改道所节约的时间，以此来判断是否进行改道，保证了文件能够最大程度被尽快送达。

主权项：1.一种文件配送方法，其特征在于，应用于自动行走机器人中，所述方法包括：接收当前批次需要配送文件的文件信息，并确保自动行走机器人已装配当前批次所有配送文件，获取配送区域的地理信息，并且根据配送区域的地理信息构建所有配送点的位置坐标以及确定路径中的岔路口；获取当前自动行走机器人的位置坐标，根据当前批次需要配送文件的文件信息确定对应的配送点的位置坐标，通过当前自动行走机器人的位置坐标和多个配送点的位置坐标确定每个文件的路径优先级，通过文件信息确定每个文件的自身优先级；结合每个文件的路径优先级和自身优先级来确定每个文件的整体优先级，并且根据每个文件的整体优先级和当前自动行走机器人的位置坐标规划一条文件配送路径，配置文件配送路径的标准配送时间范围；在自动行走机器人配送文件的过程中，根据实际配送时间与标准配送时间范围判断在下一个岔路口中是否改变文件配送路径；其中，通过当前自动行走机器人的位置坐标和多个配送点的位置坐标确定每个文件的路径优先级，包括：通过当前自动行走机器人的位置坐标和多个配送点的位置坐标确定每个文件的所有配送路径和直线距离，直线距离为当前自动行走机器人的位置坐标和配送点的位置坐标之间的距离，按照每条配送路径的长度从小到大对每条配送路径进行排序，通过直线距离在排序的配送路径中筛选出排名前若干名的配送路径构建出配送路径集；计算配送路径集中岔路口数量以及配送路径集中平均路径长度，并且通过多个配送点的位置坐标计算每个配送点的相对路径长度，相对路径长度为一个配送点到其它配送点的最短路径；根据每个配送点的平均路径长度、相对路径长度和岔路口数量来确定每个文件的路径优先级； ；其中，为第i个配送点的路径优先级，、分别为第i个配送点的平均路径长度、相对路径长度对应的优先权重，、分别为第i个配送点的平均路径长度、相对路径长度，为第i个配送点的岔路口数量，、分别为第一常数和第二常数，[]为取整符号；并且根据每个文件的整体优先级和当前自动行走机器人的位置坐标规划一条文件配送路径，配置文件配送路径的标准配送时间范围，包括：依据文件的整体优先级和当前自动行走机器人的位置坐标规划一条文件配送路径，并且将每个文件的配送路径在其中标记出来，将配送路径按照实际路段拆分成多个路段，确定每条配送路径的开始节点和结束节点，开始节点为自动行走机器人出发点或配送点，结束节点为配送点或自动行走机器人终点，将配送路径划分成自动行走机器人出发点-配送点、配送点-配送点和配送点-自动行走机器人终点三种，由每个路段的历史平均拥挤度和自动行走机器人的速度设置每个路段上的标准配送时间范围；根据实际配送时间与标准配送时间范围判断在下一个岔路口中是否改变文件配送路径，包括：在每条配送路径的结束节点上，若该条配送路径中路段的实际配送时间超出标准配送时间范围，则进行改道比较，确定该配送路径上的配送时间超出量，并在下个岔路口确定改道配送路径，并预测改道后的配送路径的拥挤度，以此得到改道后的时间缩短量，若配送时间超出量、时间缩短量和原定配送时间满足预设关系，则在下个岔路口进行改道配送。

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