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申请/专利权人：株式会社SOSLAB
摘要：本发明涉及利用激光测定距离的激光雷达装置。本发明的激光雷达装置包括射出激光的激光输出部、获得所述激光输出部射出的激光并将照射区域扩张成线形态的第一扫描部、获得所述第一扫描部照射的激光并将照射区域扩张成面形态的第二扫描部及感测对象体反射的激光的传感器部，所述第一扫描部包括在预设角度范围摆动且将所述激光的照射区域扩张成线形态的摆动镜，所述第二扫描部可包括随着以一个轴为基准旋转将所述激光的照射区域扩张成面形态的旋转多面镜。
主权项：1.一种激光雷达装置，是利用激光测定距离的激光雷达装置，包括：激光输出部，其射出激光；摆动镜，用于通过在预设角度范围摆动，通过向垂直方向变更射出的激光的移动路径以将照射区域扩张成垂直方向的线形态，其中所述摆动镜包括反射面，所述反射面用于变更射出的激光的移动路线；旋转多面镜，用于随着以向垂直方向设定的一个轴为基准旋转将所述照射区域为垂直方向的线形态的激光的移动路径变更为水平方向以将照射区域扩张成面形态，其中所述旋转多面镜包括与垂直于所述轴的假想剖面相交的多个反射面；以及传感器部，其感测对象体反射的激光，其中所述激光雷达装置用于通过照射路径来照射所述射出的激光并且通过受光路径接收所述反射的激光，其中所述照射路径通过所述摆动镜和所述旋转多面镜顺序地朝向所述对象体设置，并且所述受光路径仅通过所述摆动镜和旋转多面镜中的所述旋转多面镜朝向所述传感器部设置，其中所述摆动镜和所述传感器部设置在所述旋转多面镜的同一侧，其中所述摆动镜没有设置在所述旋转多面镜和所述传感器部之间，其中所述摆动镜和所述传感器部位于所述假想剖面的相对侧上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社SOSLAB 激光雷达装置
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