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申请/专利权人：皇家飞利浦有限公司
摘要：一种用于维持X射线影像与超声影像的对准的控制器包括：存储器，其存储指令；以及处理器，其运行所述指令。当由所述处理器运行时，所述指令使所述控制器运行包括以下各项的过程：从用于执行X射线成像的X射线系统接收数据；并且从用于执行超声成像的超声成像探头接收数据。由所述控制器运行的所述过程还包括：基于在基于X射线的影像当中的所述超声成像探头的X射线图像将所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的影像进行配准；以及根据来自所述超声成像探头的所述数据来检测所述超声成像探头的移动。
主权项：1.一种用于维持X射线影像与超声影像的对准的控制器，包括：存储器，其存储指令；以及处理器，其运行所述指令，其中，当由所述处理器运行时，所述指令使所述控制器运行包括以下各项的过程：从用于执行X射线成像的X射线系统接收数据；从用于执行超声成像的超声成像探头接收数据，基于在基于X射线的影像当中的所述超声成像探头的X射线图像将所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的影像进行配准；以及根据来自所述超声成像探头的所述数据来检测所述超声成像探头的移动；对所述超声成像探头的所述移动进行补偿，以维持在所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的所述影像之间的对准，基于对所述超声成像探头的所述移动进行补偿将所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的所述影像对准；其中，所述补偿是校正在所述基于X射线的影像与来自所述超声成像探头的所述影像之间的配准失配；并且其中，所述补偿涉及以下组中的至少一项：在一个或多于一个笛卡尔轴上将图像信息移位、以及使图像信息围绕一个或多于一个轴旋转。
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