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液压变桨系统的速度前馈控制 

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申请/专利权人:维斯塔斯风力系统集团公司

摘要:本文的实施例描述了一种液压变桨系统,其中速度例如,液压缸或缸中的活塞杆的速度被向前馈送并与桨距控制器输出的设定相组合。液压缸的速度从控制系统中的参考桨距角或连续桨距信号例如,循环桨距或升降速率导出。无论哪种情况,都可以通过监测参考桨距角或连续桨距信号的变化来确定速度。使用增益控制,将速度转换为液压变桨系统的位置设定例如,阀中的阀芯设定,并将其与桨距控制器生成的另一个位置设定组合在一起。

主权项:1.一种控制风力涡轮机中的叶片的桨距的方法,其包括:接收参考桨距角;将所述参考桨距角与风力涡轮机的实际桨距角进行比较,或将从所述参考桨距角导出的用于控制叶片的桨距的液压致动器的位置设定与所述液压致动器的实际位置设定进行比较,以输出桨距误差信号;基于所述桨距误差信号生成用于液压致动器的第一设定,其中所述液压致动器控制叶片的桨距;基于所述液压致动器的参考速度和参考加速度中的至少一个生成用于所述液压致动器的第二设定;将所述第一设定和所述第二设定相加以输出组合设定;以及基于所述组合设定来控制所述液压致动器。

全文数据:

权利要求:

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