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申请/专利权人：苏州德星云智能装备有限公司
摘要：本实用新型提供一种高负载大臂展的机械臂及协作机器人。所述高负载大臂展的机械臂包括：底座，所述底座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的上方设置有转动座，所述固定块上开设有环形凹槽，所述转动座的底部固定安装有个多个限位块，多个所述限位块均与环形凹槽滑动连接，所述转动座的顶部固定安装有支座；通过驱动机构，可以使机械臂运动到指定位置并调整其角度，使装置在使用时更加方便，同时可以覆盖更广泛的工作区域，以提高生产效率和灵活性；通过连接机构，可以快速更换抓取手部使机械臂能够适应不同的工作场景，从而实现多样化操作的高负载大臂展的机械臂。
主权项：1.一种高负载大臂展的机械臂，其特征在于，包括：底座，所述底座的顶部固定安装有固定块，所述固定块的上方设置有转动座，所述固定块上开设有环形凹槽，所述转动座的底部固定安装有多个限位块，多个所述限位块均与环形凹槽滑动连接，所述转动座的顶部固定安装有支座，所述支座通过转轴转动连接有第一支杆，所述第一支杆转动连接有第二支杆，所述第二支杆转动连接有连接座，所述连接座的一侧设置有转动块，所述转动块上固定连接有连接块，所述固定块上设置有驱动机构，所述连接块上设置有连接机构；所述驱动机构包括有转动杆、第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述转动杆的顶端与转动座的底部固定连接，所述转动杆与固定块转动连接，所述第一电机固定安装在固定块上，所述第一齿轮固定安装在转动杆上，所述第二齿轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合。
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