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自动引导车 

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申请/专利权人:芜湖灵动加速度机器人科技有限公司

摘要:本申请涉及一种自动引导车。自动引导车包括:驱动车和夹持机构,夹持机构包括:升降臂,可转动地设置于驱动车;悬臂,设置于升降臂的端部,升降臂能够带动悬臂进行升降;支撑座,设置于悬臂上;挂钩,设置于支撑座的端部,挂钩能够抵接拖车的框架;挤压块,用于提供夹持拖车的框架的夹持力;驱动组件,设置于支撑座,挤压块连接驱动组件,驱动组件驱动挤压块至少进行水平移动,以提供夹持拖车的框架的夹持力。本申请的夹持机构结构简单,挤压块和挂钩共同作用夹紧拖车的框架,便于自动引导车和拖车的连接及分离。

主权项:1.一种自动引导车,用于牵引拖车,其特征在于,包括:驱动车和夹持机构,所述夹持机构包括:升降臂,可转动地设置于所述驱动车;悬臂,包括第一竖直部和第一水平部,所述第一竖直部设置于所述升降臂的端部,所述第一水平部固定连接所述第一竖直部的侧壁,所述升降臂能够带动所述悬臂进行升降;支撑座,设置于所述悬臂上;挂钩,设置于所述支撑座的端部,所述挂钩能够抵接所述拖车的框架;挤压块,用于提供夹持所述拖车的框架的夹持力;驱动组件,设置于所述支撑座,所述挤压块连接所述驱动组件,所述驱动组件驱动所述挤压块至少能够进行水平移动,以提供夹持所述拖车的框架的夹持力。

全文数据:

权利要求:

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