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一种装卸机器人 

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申请/专利权人:日日顺供应链科技股份有限公司

摘要:本实用新型公开一种装卸机器人,包括叉运模块、夹抱模块;所述叉运模块包括多个叉臂,用于托运具有托盘的包装箱;所述夹抱模块位于各所述叉臂的上方,包括可相向或相背同时动作的两组夹抱臂,用于夹抱所述包装箱;一组所述夹抱臂包括至少一个所述夹抱臂。本实用新型的各叉臂可托运配置有托盘的包装箱及夹抱臂可夹抱无托盘的包装箱,或配合各叉臂的托运夹抱配置有托盘但高度较高的包装箱,防止高度较大的包装箱在托运的过程中倾倒,提高自动装卸及搬运的安全性及效率;另外,实现托盘包装箱叉运及无托盘包装箱夹抱运输,适应自动装卸及自动搬运包装箱的多种情景作业,扩大自动作业的适用范围。

主权项:1.一种装卸机器人,其特征在于,包括:叉运模块,其包括多个叉臂,用于托运具有托盘的包装箱;夹抱模块,其位于各所述叉臂的上方,包括可相向或相背同时动作的两组夹抱臂,用于夹抱所述包装箱;一组所述夹抱臂包括至少一个所述夹抱臂。

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权利要求:

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