买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：珠海太川云社区技术股份有限公司;东华大学

摘要：本实用新型涉及家用电器领域，尤其是，涉及一种衣物折叠机，便于实现衣物的折叠收纳。包括：支撑框架，支撑框架至少包括上、下两层支撑架，上层支撑架上设有喂入模组、折叠模组和取衣落衣模组，下层支撑架上设有输出模组；折叠模组与宽度折叠机构的输出端对接，包括长度折叠机构和上升机构，长度折叠机构包括驱动电机、折叠杆、固定支架、同步带、同步轮和从动轴，折叠杆呈U字形，折叠杆通过连接件和从动轴相连固定在同步轮上，驱动电机与从动轴通过同步带传动连接，驱动电机安装在固定支架上，长度折叠机构通过固定支架安装在上升机构的正上方，上升机构用于将从宽度折叠机构输出端接收的衣物上抬至卷绕运动空间，以使折叠杆对衣物折叠。

主权项：1.一种衣物折叠机，其特征在于，包括：支撑框架，所述支撑框架至少包括上、下两层支撑架，上层支撑架上设有喂入模组、折叠模组和取衣落衣模组，下层支撑架上设有输出模组，其中，所述喂入模组包括夹持机构、宽度折叠机构和压平机构，所述夹持机构包括：同步带模组、第一导轨、夹持件触发板和衣物夹持组件，所述衣物夹持组件包括多个能够开合的夹持件，所述同步带模组固定安装于上层支撑架上，所述多个能够开合的夹持件能够前后移动地与所述第一导轨相连，所述夹持件触发板与所述多个夹持件前后对应设置，用于在所述夹持件前后移动至与所述夹持件触发板触碰时，触发所述夹持件在预定位置释放被夹持的衣物；所述宽度折叠机构位于所述衣物夹持组件的下方，所述宽度折叠机构包括多层塑形板；所述压平机构位于所述宽度折叠机构的上方，且相对于上层支撑架能够转动；所述折叠模组与所述宽度折叠机构的输出端对接，包括长度折叠机构和上升机构，所述长度折叠机构包括折叠驱动电机、折叠杆、固定支架、同步带、同步轮和从动轴，所述折叠杆呈U字形，所述折叠杆通过连接件和从动轴相连固定在所述同步轮上，所述折叠驱动电机与所述从动轴通过同步带传动连接，用于驱动所述从动轴转动，所述折叠驱动电机安装在固定支架上，所述长度折叠机构通过所述固定支架安装在上升机构的正上方，所述上升机构包括折叠支撑件和升降电机模组，所述折叠支撑件通过连接件和升降电机模组相连，用于将从宽度折叠机构输出端接收的衣物上抬至卷绕运动空间，以使所述折叠杆对所述衣物折叠；所述取衣落衣模组包括取衣机构和落衣机构，所述取衣机构对应位于所述长度折叠机构侧部，包括电机丝杠滑块模组和取衣板，所述电机丝杠滑块模组固定于上层支撑架上，所述取衣板的一端能够移动连接于所述电机丝杠滑块模组上，所述取衣板的另一端设置有与折叠杆形状相适应的避让取衣槽口，用于使所述折叠杆穿过所述避让取衣槽口，以从折叠杆上取下折叠好的衣物；所述落衣机构包括开合板、落衣驱动电机、柔性钢丝绳及槽轮，所述开合板在承衣板的下方，通过轴承座与机架相连，所述开合板承接取衣机构落下的衣物，所述槽轮与开合板相连，所述落衣驱动电机驱动槽轮，所述槽轮上一端固定有柔性钢丝绳，所述开合板上设有衣物检测传感器；所述输出模组包括：收纳筐，所述收纳筐位于所述开合板下方，用于承接开合板上滑落下的衣物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海太川云社区技术股份有限公司 东华大学 一种衣物折叠机