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申请/专利权人：佛山墨家科技有限公司
摘要：本申请涉及机器人示教技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人示教的手柄，该手柄包括柄身和柄尾，柄尾呈弯曲状，柄身用于操作人员握持，柄尾用于操作人员在示教时接触或者靠近待焊接工件上的焊缝。如此，通过将手柄的柄尾设置为弯曲状，让其与焊枪末端部分的形状大致匹配，这样就可以将手柄柄尾的姿态与焊枪的姿态完整地相对应起来，从而操作人员可以通过观察柄尾的姿态去更为直观且较为准确地预判出焊枪的姿态，如此则便于操作人员判断当前的示教姿态是否正确，也便于其及时将错误的示教姿态调整为正确的姿态，从而便于示教工作的完成。
主权项：1.一种用于焊接机器人示教的手柄，其特征在于，所述手柄（100）包括柄身（101）和柄尾（102），所述柄尾（102）呈弯曲状，所述柄身（101）用于操作人员握持，所述柄尾（102）用于操作人员在示教时接触或者靠近待焊接工件（300）上的焊缝（W）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山墨家科技有限公司 一种用于焊接机器人示教的手柄
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