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申请/专利权人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司
摘要：一种骨科手术装置及骨科手术机器人系统，骨科手术装置包括骨科手术工具以及两个移动机构，两个移动机构分别为骨科手术工具提供不同方向的往复移动变量；骨科手术装置还包括解耦机构3和骨科手术工具装夹机构；骨科手术工具装夹机构安装骨科手术工具，与解耦机构3连接；解耦机构3与两个移动机构连接，在两个移动机构的共同作用下，使骨科手术工具到达行程范围内的任一点。骨科手术装置使得手术操作简便容易，稳定性强，精度高，提高了手术效率，减少了徒手操作时医生的苦累和难以控制的手术风险，增加了手术可控性和安全性。骨科手术机器人系统包括骨科手术装置、控制中心，控制中心连接并控制骨科手术装置的驱动电机，从而实现智能化、精度高的手术控制。
主权项：1.一种骨科手术装置，用于安装骨科手术工具，包括两个移动机构，所述两个移动机构分别为骨科手术工具提供不同方向的往复移动变量；其特征在于，所述骨科手术装置还包括解耦机构和骨科手术工具装夹机构；骨科手术工具装夹机构安装所述骨科手术工具，与所述解耦机构连接；所述解耦机构与两个移动机构连接，在所述两个移动机构的共同作用下，使骨科手术工具到达行程范围内的任一点。
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