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申请/专利权人：天津市德通制罐有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于印铁制罐的机械手装置，包括轨道和设置于轨道上的两个夹手，在轨道的其中一侧壁水平安装有第一伺服电机，在第一伺服电机的输出轴所在一端同轴连接有第一螺杆，在第一螺杆的两侧对称设有限位杆，在第一螺杆上螺纹套设有移动板，且移动板的两端分别滑动套设于两个限位杆上，在移动板上焊接有顶座，其中顶座的底部竖直安装有第二伺服电机，在第二伺服电机的输出轴上方同轴连接有上支轴，在上支轴上固定焊接有横梁杆，其中横梁杆的一侧水平安装有第三伺服电机，在横梁杆底壁的一侧形成有底槽。该用于印铁制罐的机械手装置，使得机械手机构的使用更为灵活便利，适应了实际生产中的各类不同操作。
主权项：1.一种用于印铁制罐的机械手装置，包括轨道1和设置于轨道1上的两个夹手15，其特征在于，所述轨道1的其中一侧壁水平安装有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2的输出轴所在一端同轴连接有第一螺杆4，所述第一螺杆4的两侧对称设有限位杆5，所述第一螺杆4上螺纹套设有移动板6，且所述移动板6的两端分别滑动套设于两个限位杆5上，所述移动板6上焊接有顶座7，其中所述顶座7的底部竖直安装有第二伺服电机8，所述第二伺服电机8的输出轴上方同轴连接有上支轴9，所述上支轴9上固定焊接有横梁杆10；其中所述横梁杆10的一侧水平安装有第三伺服电机11，所述横梁杆10底壁的一侧形成有底槽12，所述第三伺服电机11的输出轴同轴连接有第二螺杆13，所述第二螺杆13两端的螺纹旋向相反，所述第二螺杆13的两端分别螺纹套设有内滑板14，且两个所述内滑板14均与底槽12的内壁贴合，两个所述夹手15分别焊接于两个内滑板14的底部，且两个所述夹手15均呈弧形且对称设计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市德通制罐有限公司 一种用于印铁制罐的机械手装置
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