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申请/专利权人：长沙空芝机电有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械臂防撞结构，属于机械臂防护技术领域，其包括支撑座，所述支撑座上装设有机械臂主体，所述机械臂主体的端部安装有连接柱，所述连接柱远离机械臂主体的一端设有安装座。该机械臂防撞结构，在操作机构遭受碰撞时安装座能够发生旋转，使安装座通过固定柱带动球体在滑块内的球槽中旋转，使弹性体能够产生形变并且挤压充压组件，配合弹性体外的强力筋能够反向回拉弹性体，起到对弹性体缓冲阻尼的作用，使固定柱以及安装座能够迅速回位，且弹性体内部缓冲空腔的设置，进一步增强弹性体的柔性支撑效果，使安装座以及固定柱能够任意角度的发生偏转，使该防撞结构能够实现对机械臂多方位缓冲保护的目的。
主权项：1.一种机械臂防撞结构，包括支撑座1，其特征在于：所述支撑座1上装设有机械臂主体2，所述机械臂主体2的端部安装有连接柱3，所述连接柱3远离机械臂主体2的一端设有安装座4，所述连接柱3内的一侧开设有滑槽5，所述滑槽5内滑动连接有支撑组件6，所述支撑组件6包括滑块601，所述滑块601滑动连接在滑槽5内，所述滑槽5上开设有球槽602；所述球槽602内滑动连接有球体7，所述球体7远离滑块601的一侧固定有抗震组件8，所述抗震组件8的端部与安装座4相固定，所述抗震组件8包括固定柱801，所述固定柱801的两端与安装座4和滑块601的相对面固定连接，所述固定柱801外卡接有弹性体802，所述弹性体802外设有充压组件9，且弹性体802靠近安装座4的一侧固定有若干个强力筋804，若干个强力筋804固定在充压组件9内。
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百度查询： 长沙空芝机电有限公司 一种机械臂防撞结构
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