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一种石斛采摘管理小车 

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申请/专利权人:皖西学院

摘要:本实用新型公开了一种石斛采摘管理小车,属于石斛种植技术领域,包括两个侧支架,所述侧支架底部安装有履带轮,两个所述侧支架之间活动设置有滑动卡槽,所述滑动卡槽的下表面安装有电动伸缩块,所述电动伸缩块的输出端固定安装有采摘机械爪和摄像头,两个所述侧支架之间固定安装有料箱,所述料箱上水平转动安装有转轴,所述料箱的侧面固定安装有电机;通过设置料箱配合筛网使用,采摘机械爪通过电动伸缩块上下运动实现采摘,通过前后电动滑轨实现不同位置处采摘,通过左右电动滑轨实现采摘后石斛放入料箱,并通过筛网进行筛选,避免石斛中叶子掺混,降低后续筛选工作量,且利用凸轮转动配合使用,可以对筛网进行震荡,防止筛网堵塞。

主权项:1.一种石斛采摘管理小车,其特征在于:包括两个侧支架1,所述侧支架1底部安装有履带轮2,两个所述侧支架1之间活动设置有滑动卡槽3,所述滑动卡槽3的下表面安装有电动伸缩块4,所述电动伸缩块4的输出端固定安装有采摘机械爪5和摄像头6,两个所述侧支架1之间固定安装有料箱7,所述料箱7上水平转动安装有转轴8,所述料箱7的侧面固定安装有电机9,所述电机9的输出轴与转轴8固定连接,所述转轴8的外表面固定安装有若干个凸轮10,所述料箱7内滑动安装有安装框11,所述安装框11内壁固定安装有若干个支撑板12,所述支撑板12贴合布设在凸轮10的外表面,所述安装框11上表面可拆卸安装有筛网13,所述安装框11下方的料箱7内滑动安装有收集斗14,所述料箱7的侧面固定安装有两个锁位板一15,所述收集斗14的侧面固定安装有两个锁位板二16,同侧位置处的锁位板一15和锁位板二16配合使用。

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