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申请/专利权人：东莞市展信自动化设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种喇叭划线全自动装配机，包括机台，依次设于机台上的铜环音圈组装工位，铜环音圈组装工位包括铜环输送机构、铜环上料机构、铜环上中心胶机构、音圈理线组装机构、铜环音圈过渡机械手；音圈划线工位，音圈划线工位包括第一铜环音圈输送机构、划线机构、定点胶机构、铜环音圈组合过渡机械手；音膜组装工位，音膜组装工位包括第二铜环音圈输送机构、音膜柔性上料充磁机构、音膜点胶机构、组装机械手、成品下料机构；其中，音圈划线工位将铜环音圈组合转移至音膜组装工位上时，具有中转视觉检测机构对铜环音圈组合进行检测。本实用新型实现一台设备能够完成多个工艺，有效降低了设备的体积，生产效率高。
主权项：1.一种喇叭划线全自动装配机，包括机台，其特征在于，依次设于机台上的：铜环音圈组装工位，用于音圈组装至铜环上，铜环音圈组装工位包括具有治具的铜环输送机构以及沿铜环输送机构输送方向设置的用于自动上铜环的铜环上料机构以及对铜环涂胶的铜环上中心胶机构以及用于缠绕音圈并将音圈组装于铜环的音圈理线组装机构以及铜环音圈过渡机械手；音圈划线工位，用于对铜环音圈组合上的引线进行划线涂白油，音圈划线工位包括具有治具的第一铜环音圈输送机构以及沿第一铜环音圈输送机构输送方向设置的用于对音圈的引线划线的划线机构以及用于对铜环音圈组合涂白油的定点胶机构以及铜环音圈组合过渡机械手；音膜组装工位，用于将音膜组装至铜环音圈组合上，音膜组装工位包括具有治具的第二铜环音圈输送机构以及沿第二铜环音圈输送机构输送方向设置的用于对音膜进行充磁上料的音膜柔性上料充磁机构以及用于对音膜涂抹胶水的音膜点胶机构以及用于翻转铜环音圈组合并将铜环音圈组合组装于音膜的组装机械手以及成品下料机构；其中，音圈划线工位将铜环音圈组合转移至音膜组装工位上时，具有中转视觉检测机构对铜环音圈组合进行检测。
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百度查询： 东莞市展信自动化设备有限公司 一种喇叭划线全自动装配机
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