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自动抓取餐具的下料设备 

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申请/专利权人:浙江万得福智能科技股份有限公司

摘要:本实用新型涉及一种自动抓取餐具的下料设备,包括加工台面,所述加工台面的表面设有物料放置件,所述加工台面的表面还设有支撑柱体,所述支撑柱体的表面设有滑动装置,所述滑动装置的表面设有升降装置,所述升降装置的底部水平安装有夹持气缸,所述夹持气缸具有若干第一伸缩轴,每个第一伸缩轴的端部连接有物料夹爪;本实用新型抓取物品时,夹持气缸两侧的第一伸缩轴会缩回,物料夹爪会正好卡住纸巾包裹后的餐具,实现了抓取时不会造成纸巾的损坏,避免了餐具的散落。

主权项:1.一种自动抓取餐具的下料设备,包括加工台面(1),其特征在于,所述加工台面(1)的表面设有物料放置件(2),所述加工台面(1)的表面还设有支撑柱体(3),所述支撑柱体(3)的表面设有滑动装置(4),所述滑动装置(4)的表面设有升降装置(5),所述升降装置(5)的底部水平安装有夹持气缸(6),所述夹持气缸(6)具有若干第一伸缩轴(61),每个第一伸缩轴(61)的端部连接有物料夹爪(62)。

全文数据:

权利要求:

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