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申请/专利权人：杭州研卓智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及物料搬运码垛作业领域，公开了一种立柱码垛机器人装置，包括底座与立柱，所述立柱旋转设置于底座的上方，所述立柱的两侧均固定连接有安装板，其中一个所述安装板的一侧固定连接有齿条一，所述立柱的一侧滑动连接有升降板，所述升降板的内部固定安装有电机二，本实用新型的有益效果为：通过取消多关接活动连接的特性，采用单一加强臂，没有了多关节的限制可以使加强臂做的更加牢固，从而使设备的负载能力更高，能够搬运较重的物品，从而降低了工人的劳动强度并提高了搬运效率，除此之外，通过配重箱与升降板之间的配合，与现有的多关节码垛设备相比，即使在相同负载的情况下也做到了更低的成本。
主权项：1.一种立柱码垛机器人装置，包括底座1与立柱6，所述立柱6旋转设置于底座1的上方，其特征在于：所述立柱6的两侧均固定连接有安装板7，其中一个所述安装板7的一侧固定连接有齿条一10，所述立柱6的一侧滑动连接有升降板11，所述升降板11的内部固定安装有电机二12，所述电机二12输出轴的一端固定连接有齿轮轴13，所述齿轮轴13与齿条一10相啮合，所述升降板11的一侧设置有基座15，所述基座15的一侧滑动连接有两个夹持抓16，两个所述夹持抓16的一侧均固定连接有齿条二19，所述基座15的一侧固定连接有气缸22，所述气缸22的伸缩端与其中一个夹持抓16固定连接，所述基座15的内部转动连接有惰轮17，两个所述齿条二19均与惰轮17相啮合，所述立柱6的内部设置有配重箱9，所述配重箱9与升降板11相连接。
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权利要求：
百度查询： 杭州研卓智能科技有限公司 一种立柱码垛机器人装置
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