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申请/专利权人：亚新科智能汽车技术(仪征)有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于连续拆装空气弹簧气囊的夹取装置，通过设置具有多个充气接头的充气管，由于滑台机构可沿垂直充气管轴向的方向移动，加上滑台机构可带动机械手沿充气管轴向移动，使得机械手在夹紧一个弹簧卡箍的同时，可以带动该弹簧卡箍快速移动至安装位置或拆卸位置，提高弹簧卡箍拆卸与安装的便捷性和高效性。此外，机械手可连续地将沿充气管轴向依次排列的多个弹簧卡箍进行逐个夹取，能够实现多个弹簧卡箍的便捷、高效的连续拆装，有利于缩短多个空气弹簧气囊分别与多个充气接头紧固连接的时间，从而有效提高多个空气弹簧气囊膨胀直径测试的效率，满足大批量空气弹簧气囊快速进行膨胀直径测试的使用需求。
主权项：1.一种用于连续拆装空气弹簧气囊的夹取装置，其特征在于，包括：支撑结构，包括左右间隔设置的两个支架、设置于一个所述支架上的第一支撑梁、设置于另一个所述支架上的第二支撑梁，所述第一支撑梁与所述第二支撑梁平行且间隔设置；滑动机构，包括安装于所述第一支撑梁上的第一直线滑轨、滑动安装于所述第一直线滑轨上的第一滑块、与所述第一滑块固定相连的第一滑动座、安装于所述第二支撑梁上的第二直线滑轨、滑动安装于所述第二直线滑轨上的第二滑块和与所述第二滑块固定相连的第二滑动座；机械手，用于夹取弹簧卡箍以使所述弹簧卡箍处于扩张状态，并带动所述弹簧卡箍轴向移动；平移机构，包括用于带动所述机械手水平移动的滑台机构和用于引导所述机械手水平移动的导向机构，所述滑台机构的两端分别搭设于所述第一滑动座与所述第二滑动座上；以及充气组件，包括呈横向设置于所述机械手下方且轴向平行于所述平移机构移动方向的充气管、设置于所述充气管上的多个充气接头，以及将所述充气管的两端分别与所述第一滑动座与所述第二滑动座相连的连接件。
全文数据：
权利要求：
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